百度：中国自动驾驶的黄埔军校

　　2017年盛夏，一辆红色小汽车在北京五环路的车流中平稳穿行。车内没有司机，方向盘自动转动，百度创始人李彦宏在副驾驶座上通过视频直播连线：“我们的车，正处在自动驾驶的状态。”

　　那天是2017年7月5日，也是百度举办首届“AI开发者大会”的日子。当李彦宏乘坐自动驾驶小车抵达会场并与陆奇击掌庆祝时，百度Apollo也正式对全世界开源。回首那一刻，无疑在中国自动驾驶的历史上是浓墨重彩的一笔，并标志着中国自动驾驶正式走上了快车道：

　　-百度Apollo当日即登顶开源社区热门榜：AI开发者大会结束不到24小时，百度Apollo平台已在开源社区Github热门项目排行榜中，升至C++语言类项目的榜首，单日获1089“stars”，远超TensorFlow(谷歌AI推出的深度学习框架);

　　- 百度Apollo也成为全球自动驾驶领域第一次系统级开源。百度Apollo的开源不仅突破了当时行业巨头(如Waymo、特斯拉)的封闭技术路线，更首次将自动驾驶核心模块——包括感知定位、决策规划、控制执行等完整技术栈向全球开发者开放，帮助开发者们快速搭建属于自己的、完整的自动驾驶系统。

　　-成功构建开源生态雏形：百度Apollo1.0开源发布时，就已与奇瑞、一汽、长安、长城、博世、大陆等超过50家生态合作伙伴达成战略合作。

　　在百度Apollo宣布开源之前，若想打造一辆基本具备自动驾驶能力的汽车，业界公认至少需要多人专业技术团队以年为计的研发攻坚。而在2017年7月5日，李彦宏乘坐的循迹自动驾驶汽车是基于Apollo 1.0，仅用了三天时间打造的。

　　时至今日，当人们注意到地平线、文远知行、小马智行等30余家自动驾驶企业的核心人物大多有在百度Apollo团队的工作经历时，更不得不赞叹：百度不愧为中国自动驾驶的黄埔军校!

　　来源：企业供图

　　百度Apollo开源的关键判断：技术本身不是壁垒，大量的高质量数据才是”

　　时间回到2009年，其时自动驾驶在全球范围内领域都是一片空白，谷歌的自动驾驶事业部刚刚成立，并不惜重金开启了名为Waymo的自动驾驶计划。

　　相比之下，当时百度在自动驾驶领域，不论是人才还是数据算法，都是“一穷二白”。

　　2011年，有着强烈硅谷情结的李彦宏决定在加州森尼韦尔(Sunnyvale)设立百度美国研发中心(以下简称“百度美研”)，办公室位于洛克希德马丁的军用机场边上，最初聚焦于基础大数据算法的研发与工程化。彼时，硅谷正酝酿着深度学习的复兴潮流，而百度美研更像是一种“前哨站”，为未来的技术竞争提前布阵。

　　同年，李彦宏向在国际人工智能领域崭露头角的余凯伸出了橄榄枝。在加入百度后，余凯在2013年初推动成立了百度深度学习研究院(以下简称百度IDL)，并任副院长。这个由李彦宏亲任院长的实验室，是中国互联网公司首次以前沿探索为目标建立的研究机构，其任务是将深度学习成果真正应用到广告、搜索、图像和语音等业务场景中。

　　2013年底，百度IDL的无人车项目立项启动，百度自动驾驶团队也正式成立，致力于L4级全无人驾驶系统研发，以及国内特色场景落地与硬件工程的推进。这不仅是百度自动驾驶的起点，也是国内发展自动驾驶的起点。

　　为了聚拢人才，2014年1月百度启动了 “少帅计划”，从全球范围内吸纳有潜力的年轻科学家和工程师。百度美研也迅速扩张，吸引了许多学术背景深厚、技术能力突出的华人加入，其中就包括人工智能领域的明星人物吴恩达(Andrew Ng)。

　　在吴恩达的带领下，百度硅谷办公室迅速聚集起一批顶尖人才，其中就包括孔旗(后任九识智能CEO)、詹君(后任潍柴智能董事、高管)、徐伟(后任地平线首席科学家)等。

　　其中，孔旗与詹君作为百度总部派往硅谷的技术专家，很快成为研发中心的骨干。他们与孙刚(后为Momenta联合创始人)、连晓晨(后任字节跳动研究科学家)搭档，最终建成了中国第一个也是其时规模最大的深度学习基础设施。可以说，百度Apollo现有的自动驾驶算法即起源于百度北美。

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　　2015年底，受 Google X 自动驾驶项目广泛关注的影响，百度美研开始进入自动驾驶赛道，锚定L4级全无人技术路线，并由此奠定了Apollo L4的核心算法基础。

　　2016年初，孔旗作为百度北美技术负责人，联合朱帆(后任百度智能驾驶事业群资深架构师)、庄立(后为九识智能联合创始人)、罗琦(后任NVIDIA高级总监)、樊昊阳(后任蔚来智驾PnC负责人)、李励耘(后任小鹏智驾负责人)、李栋(后任轻舟智行联合创始人)、胡森等人，共同完成了百度自动驾驶 Routing、Decision、Planning及Control 模块的从零到一的搭建工作。他们调试了具有泊车辅助功能的林肯MKZ车型，并在美国加州完成了百度自动驾驶的首次路测。这也是百度迈向无人驾驶的重要一步。

　　随着像TESLA和Waymo等龙头企业在自动驾驶领域不断迭代，百度美研对于自动驾驶技术也开始有更多清晰的认知和共识——自动驾驶演进的关键在于高质量数据的积累，而非系统代码。这就好比AI大模型或搜索引擎，技术本身并非壁垒，大量的高质量数据才是。而如果要得到自动驾驶的大量高质量数据，必须要实现产品的商业化，通过客户买单的产品累积更为丰富的场景、更海量的数据。

　　百度美研开始异常重视自动驾驶的产品化和高质量数据采集，然而路况交互数据质量最高、产业基础最好的却并不在美国，而是中国。2016年下半年，百度美研与百度国内自动驾驶团队完成了历史性的“会师”——在北京亦庄，国内PnC负责人杨文利和张天雷(后为主线科技创始人)带领团队与百度北美团队(孔旗、庄立、朱帆)进行联合开发，针对国产新能源车进行代码调试，完成了对北汽E260车型的调试研发，成为国内第一个可以进行高级别自动驾驶的车型。

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　　2016年12月，孔旗接管了国内PnC团队，带领中美团队将以往基于规则的决策规划算法全面升级为偏重模型优化的算法体系，从此结束了基于纯规则的自动驾驶决策规划算法。百度的MPI(百公里接管次数)首次进入了全球前十(美国加州DMV排名)，同时实现了自动驾驶算法和仿真系统的数据闭环，从此自动驾驶算法进入了数据驱动的快车道。这也为百度Apollo开源铺平了道路。

　　2017年春夏之交，在硅谷百度北美会议室中，李彦宏抛出了一个将彻底改变全球自动驾驶技术发展方向的问题：“是否该开源自动驾驶系统?”也许会有很多人认为百度之后选择开源是基于对Waymo竞争的需求，但事实上对开源分享共建的追求又何尝不是早期互联网从业者们纯粹的技术信仰呢?包括孔旗在内的参会者都投了赞成票，因为大家都意识到，自动驾驶不是单打独斗的竞赛,而是生态协同的马拉松;而决定这场比赛的关键因素应该也只有是海量的、多场景的、高质量的路况数据。

　　2017年7月，百度发布了全球最大的自动驾驶开源平台，Apollo计划，从此打开了自动驾驶全民创业的热潮。国内自动驾驶领域的汽车公司、科技创业公司如雨后春笋般蓬勃发展，让一个车在路上跑，再也不是一个难事，任何一个创业公司甚至一个大学实验室，都可以在短期内完成基础自动驾驶部署和示范应用。百度Apollo让自动驾驶行业真正进入到了数据和量产能力竞争的时代。

　　时任百度集团总裁的陆奇曾说：“Apollo是汽车工业的新里程碑，它是自动驾驶的‘安卓’，比‘安卓’更加开放、能力更强。”

　　在2023年时，百度Apollo汽车智能化解决方案就已在31个汽车品牌、211款车型量产，累计搭载超900万辆。到2025年，百度Apollo平台已汇聚420家生态伙伴，形成包含硬件供应商、系统集成商在内的完整产业链，其"车路云一体化"架构将自动驾驶路侧设备部署成本降低55%。用网络黑话来说，就是：“当年吹过的牛，都实现了。”

　　“开源不是选择，生态是生存”

　　网上有个段子：走进任何一家中国自动驾驶领域的公司，与其高管或老板破冰的最好方法就是问：“你哪年从百度出来的?” 百度在自动驾驶领域的价值并不仅仅是系统开源，更在于培育和影响的人才网络已渗透至全产业链。据不完全统计包括：

　　- 整车自动驾驶：郎咸朋(理想汽车智能驾驶副总裁)、李力耘(小鹏汽车副总裁)、陶吉(长安汽车首席智能驾驶技术官)

　　-L4解决方案：彭军/楼天城(小马智行)、韩旭(文远知行)、何贝(斯年智驾)

　　-量产智驾方案：顾维灏(毫末智行)、倪凯(禾多科技)、周光(元戎启行)

　　-L4物流无人配送：庄立/孔旗/崔霄(九识智能)、朱磊/夏添(白犀牛)

　　-核心硬件：余凯(地平线)、鲍君威(图达通)

　　而他们所创立或投身的企业，无一例外成为了百度Apollo生态的一部分，他们的加入也使生态更加完整、壮大。其中，地平线、文远知行、小马智行等在2024年成功上市。可以说，正是当年百度的人才“裂变”推动了中国自动驾驶技术从实验室走向量产的关键一跃，如今这些散开的星火在30余家企业中早已裂变为燎原之势，那场看似冒险的开源豪赌，实则熔铸了中国自动驾驶的脊梁，更筑起整个中国自动驾驶产业通往未来的高速公路。

　　成熟的商业模式离不开蓬勃发展的产业生态滋养。当自动驾驶浪潮奔涌而至，传统供应链中泾渭分明的上下游关系——那种单向传导的供需链条——已难以激活产业的生命力。唯有打破壁垒的协同共生，才能为生态注入不竭动能。

　　Apollo践行的开放之道，正催化着全新产业图景的生长：企业间的关系趋向平等互惠，开发者们更主动投身生态建设。这种多向协同不仅加速了产业规模的形成，更成为技术落地的高效引擎。

　　中国工程院院士李德毅认为，无人车不仅是车辆，其自身装载的设备系统，在商业化过程中将直接带动相关产业快速发展，其战略价值已经远远超过了交通工具。

　　就像高铁技术输出改变世界交通格局，自动驾驶已是中国对外技术输出的又一张名片。

　　百度Apollo从开源开放的那一刻起，就在向全球化发展谋划：2017年的AI开发者大会，百度即宣布已经成立了Apollo美国子公司和新加坡子公司。

　　2018年7月，百度宣布，和金龙客车合作的全球首款L4级量产自动驾驶巴士“阿波龙”正式批量下线，同时，软银集团子公司SB Drive与百度合作，将“阿波龙”引进日本市场，实现了我国自动驾驶电动车的首次“出海”，正式开启全球商业化进程。

　　2024年12月，百度正式推出Apollo开放平台10.0。该版本搭载全球首个支持L4级无人驾驶的自动驾驶大模型ADFM，通过自适应学习能力可兼容不同国家的交通规则，显著提升了平台的安全性与泛化性。与此同时，萝卜快跑的海外扩张计划也正式落地。

　　截至2025年5月，百度Apollo已在全球部署超1000辆无人驾驶汽车，全球累计提供超1100万次出行服务，安全行驶里程超过1.7亿公里。

　　百度集团管理层表示，旗下自动驾驶出行服务Apollo Go在2025年第二季度表现亮眼，向公众提供超220万次完全无人驾驶出行服务，同比增长148%，创下两年来最强劲季度增长。这一成绩巩固了Apollo Go作为中国最大、全球领先的自动驾驶网约车服务提供商的地位。

　　今天在北京、武汉的街头，头顶激光雷达的萝卜快跑车辆于道路上穿梭不息。这些车轮上承载的，不仅是一代百度人探寻、突破技术壁垒的初心，更是对全球交通产业的重构、变革。

　　当有一天方向盘前不再需要人类驾驶员时，人们是否还能忆起当年在国家会议中心大屏幕上李彦宏那激动的表情，和一家名为百度的自动驾驶领域“黄埔军校”。