未感科技量产探距500米全视角激光雷达，赋能自动驾驶技术革新升级

近日，由未感科技自主研发的波长905nm、垂直线数16线、水平360°视角的机械式激光雷达，已实现量产，其对低反射率目标的探测距离可达400米，最远探距超过500米，单个售价为2.5万至5万元，是该领域同等参数产品中的性价比之王。

作为下一代自动驾驶激光雷达增量供应商和产业赋能者，未感科技此次发布的新品雷达，将为行业带来更精准的雷达探测技术、更优质的产品服务和更具竞争力的价格优势。随着全球“自动驾驶”领域产业的进一步发展，激光雷达作为重要的探测技术设备，也将迎来巨大的机遇和挑战。

激光雷达将成自动驾驶主流应用

6月，特斯拉股价超越丰田成全球市值最高车企，让人们看到了科技革新对传统制造工业的巨大冲击。据统计，2019年，丰田售出了接近1100万辆汽车，而特斯拉售只售出了不到30万辆，约为丰田的1/36。如此悬殊的销量差却让特斯拉逆袭丰田，除了其在新能源技术方面的突破，“自动驾驶”是其另一张重要的王牌。

作为全球自动驾驶技术应用的领头羊，特斯拉在场外却驾驶事故频发，其应用的“摄像头＋毫米波雷达”的技术被证明尚难以满足L4级别的探测需求，尤其是传感器技术。加之近年来全球因自动驾驶探测故障引发的交通事故频频发生，因此业界普遍认为，测量精度更高的激光雷达将成为自动驾驶未来的主流应用。

近日，未感科技发布最新机械式360度三维激光雷达，探测距离可达500米，为全球最远，引起业内人士的广泛关注，或为全球自动驾驶领域带来新的可能。

未感国产全视角激光雷达成行业性价比之王

据悉，未感此次发布的这两款雷达型号分别为SF-16-200和SF-16-400，其中SF-16-400在目标反射率20%的探测距离为400米，最远探测距离超过500米，是全球最远的360度三维激光雷达。而垂直线数16线、全视角360°的机械式激光雷达，国内外同类产品的探距规格是低反射率下100米，售价超过2.5万元。与上述市场同类竞品相比，在价格相同的情况下，未感的激光雷达SF-16-200将性能足足提高了一倍。

图1：“SF-16-400测量的横跨直径1000米的三维实时点云” 来源：产品实测截图

图2：“SF-16-400测量实际路况图”

未感科技创始人兼CEO严伟振对此表示道，“探测距离每提升1米、视场角每提升1°，都要花钱。但是我们没有使用昂贵的光器件提升探测范围，而是采用了自研物理层算法，借鉴了在光通信和雷达领域已经实现商用的物理层信号处理技术。”其技术团队用了华为研发高端光模块的方法论和IPD（集成产品开发：Integrated Product Development）流程，推进激光雷达的研发。

图3：SF-16-400点云效果动图

值得一提的是，未感科技这两款产品，均符合Class 1激光安全等级要求。根据IEC标准，将激光设备分为Class 1、Class 2、Class 3A、Class 3B和Class 4，共5个等级。

Class 1级激光设备，无论在何种条件下对眼睛和皮肤，都不会超过MPE值（最大允许照射量）。在“可预见的工作条件下”是一种安全设备，其功率小于0.4mW。

相比于特斯拉应用的毫米波雷达，激光雷达更具有实用性能要求优势，但价格是其难以逾越的槽点。

激光雷达曾经的业界王者“Velodyne”16线全视角机械式激光雷达“PUCK”，探距为低反射率下100米，售价达到人民币3万元。

而未感此次发布的SF-16-200的售价不到3万元，而探距提高1倍，即低反射率下达到200米。

此外，SF-16-400对低反射率目标的探测距离可达400米，最远探距超过500米，而SF-16-400和SF-16-200的硬件相同。若选择从SF-16-200软件升级到SF-16-400的规格，升级费用为2.5万元。

自研物理层算法赋能激光雷达产业

谈及未来规划，严伟振表示，未感科技将于今年年底量产32线、最远探距超过500米的360度机械式激光雷达。并且，未感科技的自研物理层算法适用于机械式、MEMS振镜、闪光式和相控阵等各种体制激光雷达，满足不同场景的探测性能提升需求。

值此自动驾驶领域风云变幻之际，未感科技希望能与全球激光雷达公司共同开发、深度合作，解决自动驾驶的传感器瓶颈，共同促进自动驾驶技术及产业革新升级。