开年获A轮融资，洛微科技要让3D激光雷达如“摄像头”般普及

2月22日，纯固态芯片级硅光子激光雷达研发商洛微科技宣布完成5000万人民币A轮融资，投资方包括轻舟资本、财通资本、华盖南方、布谷天阙等。本轮融资由中科创星科技服务公司投行部担任独家财务顾问。

洛微科技CTO Andy透露，本轮融资主要用于芯片和激光雷达产品研发、实验室建设、市场拓展、团队扩张以及运营储备金。此前，洛微科技曾获得数千万元天使轮融资，由中科创星领投，峰瑞资本跟投。

纯固态成像级LiDAR

洛微科技创立于2018年，该公司将光相控阵（OPA）、连续波调频（FMCW）和晶圆级微纳光学等的技术应用到LiDAR领域，形成基于硅光集成的OPA+FMCW方案，自主研发了纯固态成像级激光雷达（Imaging Grade LiDAR）和毫米级微激光雷达（MicroLiDAR）两条产品线。

Andy表示，无论是“基于硅光集成的OPA+FMCW方案”的技术路线，还是“基于芯片的激光雷达”产品路线，洛微科技都以降成本、提高可靠性、可量产的长久路线为导向，选择的硅光这样一个在未来不可或缺和高速发展的技术平台，开发高性能的领头产品，把激光雷达产品和3D感知推广到更多场景，“像摄像头一样，处处可见。”

面向“3000万台”市场解决成本与可靠性问题

汽车变革之际，智能驾驶将成为车企的主战场。在自动驾驶架构中，传感层被比作为汽车的“眼睛”，包括车载摄像头等视觉系传感器和车载毫米波雷达、车载激光雷达和车载超声波雷达等雷达系传感器。其中，特斯拉 NOA 快速推向市场让“视觉系”成为当下主流。但激光雷达的高可靠性、定位能力和较低算法依赖有望成为后来者居上的核心传感器。2021 年，各大车企均规划或推出带有激光雷达的车型，激光雷达正式进入量产元年。

激光雷达主要有机械式和纯固态激光雷达两条技术路线，目前市场应用的多为机械式雷达，其单点或多点测距模块的长期旋转损耗，易出现稳定性降低的问题，在温度、震动等变化场景中易发生机械变位，必须将汽车返厂修理，为实际应用带来极大不便。

OPA封装

Andy表示，根据行业测算，2030年，全球每年销售1.2亿辆新车中，L3/4/5 自动驾驶汽车将占比10%，激光雷达需求将达3000万台，而机械式激光雷达无法支撑未来广泛应用，纯固态激光雷被行业公认为未来发展方向。

但是，纯固态激光雷达想要真正走向市场，还需要解决成本和可靠性两大问题，这也是洛微科技目前正在解决的问题。

“基于硅光集成的OPA+FMCW方案”朝量产迈进

相较于机械式激光雷达，固态激光雷达具有更高的技术壁垒，需要更大的研发投入，洛微科技在研发团队和产品化经验两个方面占据一定优势。据Andy介绍，核心团队成员曾在MIT或光电工业界从事超过15年硅光子研究和产业化工作，具有硅光芯片领域顶级学术及产业复合背景，以及十余年的研发，管理，量产以及创业成功的经验。目前，公司研发人员占总人数80%以上，大部分为硕博学历。

为了提高激光雷达性能，同时降低成本，洛微团队采取硅光子芯片方案，探索出了一条“基于硅光集成的OPA扫描+FMCW相干探测”的技术路线。

一方面，芯片化能够借助硅光通信成熟产业链上下游资源，实现大规模集成和低成本的量产。另一方面，基于硅光集成的OPA+FMCW方案解决了高分辨率和大视场角的光信号覆盖问题和测距问题，具备极佳的抗互扰和抗日光特性，和直测速度，高可靠性等性能优势。

FMCW可直接测速

基于上述技术路线，洛微科技形成了自主研发的纯固态成像级激光雷达（Imaging Grade LiDAR）和微激光雷达（MicroLiDAR）两条产品线。前者具备高分辨率、大视场角（FOV）、低成本的特点，可广泛应用于辅助驾驶、自动驾驶、AGVs/AMRs、智能制造、智慧城市等场景，公司已经于2020年下半年发布原型产品，预计2021年实现量产；后者采用自研晶圆级光学微镜片实现了毫米级系统级封装（SiP）和内嵌AI算法，极大简化了产品的封装流程，降低了微雷达系统的成本，提高了生产良率， 能够为各类智能设备环境感知提供低功耗高性价比解决方案，包括5m之内的近距离手势和姿态识别等应用。目前已成功在消费和工业电子产品中Design in，在2020年实现了小规模量产。

探索商业模式 让激光雷达进入更多场景

随着产品化的推进，洛微科技越来越关注市场需求。Andy表示：“芯片级光电系统产品存在一个不断迭代的过程，激光雷达本身又是一个精密的光电产品，从研发到样品、再到量产必然要经过一个摸爬滚打的阶段。产品研发过程中需要根据实际测试结果和客户反馈，调整设计参数，力求产品可以满足客户应用场景下对于测距能力，视场角，分辨率性能指标以及成本等最佳组合方式。实现面向未来的百美元量级纯固态LiDAR解决方案。

目前，洛微科技建立起了互为补充的两套商业模式：一是为通用型使用场景提供高性价比激光雷达产品；另外对于某些特殊场景，为其提供定制化匹配方案，为此，洛微组建起了融合硬件和算法的方案团队，在微激光雷达产品线完成了部分客户定制化的开发工作。

纯固态LiDAR内嵌示意图

下一步，洛微科技将继续专注于激光雷达核心光电芯片研发和新品开发、不断优化产品与市场需求的匹配。从更长远来看，除了目前最受关注的自动驾驶市场外，洛微科技希望将3D视觉技术推广到更多应用场景，Andy说道：“低速机器人/车、工业自动化设备等场景，目前采用都是摄像头+算法的视觉方案，不能满足高精度3D测量、环境光影响、色彩对比度缺失等更复杂的使用条件，所以，我们相信在工业、商业和消费领域，高性能的3D感知产品将大有可为。”

投资者：看好OPA+FMCW方案在激光雷达领域的前景

轻舟资本合伙人周彬认为：“激光雷达作为视觉系统是未来大规模普及的各种智慧体最重要的信息感知来源，未来数年可达百亿美金的市场规模，轻舟认为OPA+FMCW是最简洁完美的技术路线，采用成熟的硅光工艺符合产业技术发展趋势，最有可能实现低成本大规模制造，一旦发展成熟将是颠覆性的。洛微团队是最早同时布局OPA+FMCW路线的团队，有百万量级硅光技术芯片量产经验，有望成为全球新一代激光雷达技术的领导者。”

财通资本副总经理张宇称：“我们相信固态激光雷达一定是自动驾驶的必然选择，洛微科技是该行业的佼佼者，也是财通资本在半导体和自动驾驶领域布局的典型项目。”

华盖南方管理合伙人韦韧：“洛微科技采取的OPA+FMCW是我们认为最有希望实现激光雷达高度集成化和芯片化的方案，也是激光雷达实现车规级的有力方案。华盖南方持续关注和布局未来智能驾驶及相关传感器，洛微科技是我们十分看好的项目。”

布谷天阙合伙人王良海：“我们认为，洛微科技所从事的OPA+FMCW的方案是实现激光雷达可低成本商业化，最终应用于各种高低端车型的唯一的技术路线。一旦突破了技术环节，将带动整个激光雷达的产业链从当前的制造型转向为半导体型的结构，类比于可见光相机产业的大规模普及正是基于硅基CMOS传感器技术的成熟发展。”