华力创科学再获投资，首条全自动光学力觉传感器生产线投产在即

投资家网获悉，近日，在资本寒冬下，华力创科学（深圳）有限公司提前完成数千万元A轮融资，得益于专注于中早期硬科技投资的老股东泓川源基金对行业发展趋势的深刻理解及对公司的高度认可。据悉，这笔资金主要用于满足行业大客户所需要的中试车间以及全球第一条基于光学原理的力传感器全自动装备产线的建设与投产。

华力创科学成立于2019年，是一家以“赋予高层次力感知技术”为己任的科技创新型公司。旨在为各行业提供基于光学原理的高性能智能力觉传感器；同时也可结合机器人，视觉系统及智能控制算法集成“视-触”觉融合机器人，为目标客户开发整体力控解决方案，解决各行业“力感知能力缺失”的痛点问题。

力感知能力缺失是当前制约各行业实现高层次智能化的关键性难题，力觉传感技术及力控制技术是解决这一关键难题的关键密钥。现阶段，在精密加工，航空航天，手术机器人，3C消费电子生产，军用产品加工等领域，传统力传感器技术无法满足其纷繁复杂的工艺需求，因而无法在上述各种场景中得到充分应用。华力创科学凭借独有的基于光学的力传感技术，为各类纷繁复杂的需求量身打造了严丝合缝的解决方案。

“二月春耕昌杏密，百花次第争先出” ---- 多点绽放的力控产品

基于成熟的光学原理，华力创科学推出了多品类的高精度力觉传感器/传感模块，产品囊括了：Photon系列通用性六维力/力矩传感器，可满足检测，测试，科研等领域的传感需求；PhotonR系列六维力传感模块，将通讯模块集成进传感器内部，兼容适配各类型协作机器人；PhotonS系列定制传感器，可针对客户需求增减传感轴数或增加整体刚度； Photon_DY动态扭矩传感器，可被用于测量旋转轴上的动态扭矩；Photon_AO系列车用扭矩传感器，可用于监测新能源电动汽车传动轴上的力矩输出；Photon_micro系列微型多维力传感器，已知世界首款8mm级别的六维力传感器，可集成进对空间要求极高的医疗器械中。

图：华力创科学Photon 系列力传感器

公司产品负责人鱼晨博士表示：“与基于应变片的静态力传感器相比，Photon系列多维力/力矩传感器性价比高，解耦能力好，不同轴间串扰小；同时制造周期短，产品一致性高，批次间无质量差，可轻松应对“小批量，多品种”的应用场景。与基于“逆磁致形变”的动态传感器相比，Photon系列动态旋转力矩传感器在低转速下输出稳定，且不需要对传动轴结构进行修改，所以可以在多电机新能源电动汽车及助力自行车等领域得到应用。

华力创科学所能提供的，不仅仅局限于传感器本身，也在于针对应用所开发的机器人力控算法，更在于对目标场景提供的整体力控解决方案。在Photon传感器的核心技术以外，华力创科学创造了基于Photon传感器的视-触觉融合智能机器人平台。现阶段已开发验证了了针对高阶及柔性曲面的力控探索算法，开发了2D及3D视觉下机器人反馈控制算法，正在开发适配于医疗机器人的“视-触觉融合”智能控制器。在可见的未来，该平台性技术将会更好地满足医疗，精密加工，工业及消费电子行业需求。

图：华力创科学Photon Hap力控算法示意图

“问渠哪得清如许，唯有源头活水来”---- 久经验证的核心技术

华力创科学的技术基因来自于英国伦敦国王学院。公司首席技术官Junghwan Back博士与鱼晨博士曾于国王学院机器人触觉实验室进行力传感技术的研发。该实验室是由现任中科院自动化所研究员，中科院香港创新研究院人工智能与机器人创新中心执行副主任，伦敦国王学院博导刘宏斌教授所创立的，致力于研发具有触觉感知能力的柔性微创医疗器械及机器人系统的国际顶尖实验室。自2012年成立至今，该实验室依托在世界享有盛誉的伦敦国王学院生物医学工程学院，在触觉感知和智能医疗机器人领域始终保持国际领先。

图：英国女王伊丽莎白二世访问伦敦国王学院机器人触觉实验室，讲述者为刘宏斌教授

华力创科学的技术优势，源自于国际首个研发成功的基于光学原理的力传感技术。该技术首次实现了应用非激光光源对微米级别材料形变的测量，实现了力与力矩的精确测量。该传感原理融入了针对性开发的特殊传感结构，在保证各项物理参数的同时降低了整体结构限制；使用了特制光学芯片，确保了传感单元的稳定性并降低了系统误差。使用该原理的传感结构在理论上可以极小，极薄，可打破现有技术在精度及结构大小上的极限，同时也可打破动静态力传感器之间的技术鸿沟。

图：华力创科学Photon micro内窥镜用多维力传感器

“马作的卢飞快，弓如霹雳弦惊” ---- 稳准狠快的市场指向

市场方面，华力创科学聚焦精密加工制造领域，并在战略上布局医疗器械与新能源电动汽车等大赛道。以“力觉传感器+解决方案”的核心价值，为上述大场景的头部企业进行了定制化的赋能。

在精密加工领域，华力创科学旨在对各类设备进行力控升级改造，以满足用户对生产过程的监控需求，降低失效风险并提升产品良率。现阶段已为金属3D打印领域的头部上市企业提供了定制化的力觉传感方案，现阶段产品已定型量产；华力创科学同时已取得航空工业某研究所供应商条码，针对性开发的高精度力控修磨设备已达到2um级的精度，将于年底前批量交付。此外也为一苹果产品自动化设备生产商提供了抛光装置力控解决方案，现已完成多轮测试。

在医疗器械领域，华力创科学旨在赋予智能医疗器械高性能力觉感知能力，为目前临床治疗上无法的解决的难题提供全新的解决方案，造福患者与医生。现阶段已与多家企业达成合作意向，为医疗器械赋予触觉感知能力。

图：华力创科学Photon系列力传感器在医疗器械上的应用场景

在新能源电动汽车领域，华力创科学旨在为赋予车辆全新的轮端状态感知方法，以提升车况感知能力，简化车辆控制难度。现阶段已将动态力矩传感器产品送样某头部电动汽车企业，待测试无误后即可定型量产。

投资人观点：

六维力传感器在国内处于卡脖子环节，传统基于应变片原理的国内现有产品与国外仍有差距，且传统原理也存在无法小型化、良率低、一致性差等缺点。华力创团队研发成功了全球首创新型光学原理的力传感器，结合视触融合解决方案，引领了力传感技术的发展，更好地解决了传统原理的痛点，大大拓宽了力传感应用场景，用“力”赋能高端制造、医疗器械、航天军工等行业跨越式发展。

泓川源基金一直在硬科技赛道深度布局，持续看好华力创公司在智能传感时代的爆发力和前景，相信首条全自动光学力觉传感器生产线的投产将加速产业化进程，助力华力创公司成为力传感行业的隐形冠军！