近日，雅瑞资本投资企业——“加速进化”完成数千万元天使轮融资。本轮融资由英诺天使基金领投，雅瑞·智友科学家基金、天创资本、真成投资、水木校友基金跟投。融资将主要用于产品研发、量产及团队搭建等方面。“加速进化”成立于2023年，致力于研发更富有行动能力的人形机器人本体和易于开发的运控开发平台。
公司创始人兼首席执行官程昊是清华大学本硕，师从赵明国教授，读书期间研究人形机器人多年，有着丰富的研发经验。曾是字节系高管的他，同时具有大规模产研团队管理和复杂业务商业化的经验。据了解，人形机器人的核心技术由大模型、运动小脑和机器人本体三个部分构成。大模型为人形机器人带来了更聪明的大脑和更能与人类对话的可能。但人形机器人的运动控制瓶颈尚未有明显突破。“加速进化”选择从运动控制入局正是洞悉了这一行业契机。如今，公司已成为国内为数不多能正向设计人形机器人本体的团队，拥有行业稀缺的专注在双足/人形领域的研发经验，团队成员在机器人动力学模型、运控算法、人形本体构型设计等方面有着丰富的经验积累。基于过往的经验，公司成立不到3个月已构建出全自研构型的人形机器人原型——采用力控关节，双足设计，希望成为“最可靠、最稳定、能完成很多复杂动作、精度足够高”的人形机器人。在过往的机器人研发过程中，每换一次机器人规格，运动控制相关算法便需要重新研究，极高的技术门槛使得人形机器人行业长期缺少好用的开发工具。公司打造了首个聚焦人形的运动算法开发平台，通过将不同构型、不同动作需求的人形机器人算法解耦，研发人员只需要简单调整配置参数，就可以完成人形机器人的适配，更快、更低门槛让机器人完成各种不同的动作，大大降低开发机器人的开发难度和开发成本，让本科生也可以轻松完成机器人的配型。在产品定义上，“加速进化”打出了人形整机平台+运动算法开发平台的组合拳。一方面研制出高操作性、可靠、稳定的人形机器人整机产品，能具备“走得稳、摔不坏”的特点。另一方面，推出运动算法平台，契合现有客户痛点的同时为公司后续发展建立增长飞轮。在运动算法开发平台的帮助下，面对不同构型、不同尺寸的人形机器人也可以实现算法的复用、迁移。这意味着，后续开发新品时，公司能快速推出面向不同场景、满足不同功能需求的人形机器人，大幅降低研发成本，提高研发速率。公司早期将重点关注开发者领域，为AI企业、科研院所提供人形机器人，快速实现标品的量产供货。随着产品技术不断打磨和开拓，未来将逐步面向To B、TO C领域提供系列产品。机器人领域知名专家、雅瑞·智友科学家基金发起人王田苗教授表示：“加速进化是科学家基金在‘具身智能’赛道的积极尝试和重要布局，十分期待在多种复合资源的加持下，公司首席科学家赵明国教授和CEO程昊能够带领团队在人形机器人领域闯出一片天，为行业内以及产业界提供高性价比、稳定可靠的机器人产品和开发平台工具。相信他们能够将创新技术和应用场景紧密集合并迭代加速，搭乘具身智能这一科技浪潮进化发展。”
2023-11-15 10:46:18 来源：雅瑞资本 作者： 
2025-10-11
