智驾感知层国产龙头豪恩汽电获券商“增持”评级

核心结论:我们预计豪恩汽电(301488.SZ)2024-2026年的总收入为13.9/16.5/20.2亿元,我们预计公司2024-2026年归母净利润分别为1.1/1.4/1.8亿元。我们认为公司在视觉传感器市场市占率领先,自主、海外客户收入有望快速增长,伴随智能驾驶渗透率提升,公司成长空间广阔,首次覆盖,给予“增持”评级。

报告亮点:市场认为公司由于合资客户占比较高,收入增速存在压力。我们认为公司作为国产智能驾驶感知层龙头,有望显著受益于出口、智驾高增、新能源等行业大趋势,预计25、26年公司收入&利润有望实现高速增长。

主要逻辑#1:公司在超声波雷达等视觉传感器市场市占率领先,且在感知技术领域技术优势明显。2024年1-8月中国市场乘用车前装标配超声波雷达市场中,豪恩汽电市占率约7%,排名领先。我们认为公司拥有超声波感知技术、超声波信号计算处理技术、视觉感知技术、传感器防护及热管理技术等多项核心技术,在智能驾驶感知层领域技术优势明显。

主要逻辑#2:公司领先技术获得多家海内外主流车企认可,出海有望成为公司重要看点。经过长期行业深耕及沉淀,依托领先的性能指标和可靠的质量,公司已经进入了众多国内外汽车整车厂的供应商体系,与日产、大众、Stellantis、PSA全球、比亚迪、理想、小鹏、赛力斯、长城、吉利、福特、铃木和现代起亚等国内外汽车整车制造商建立了长期、稳定的合作关系,展望未来,我们认为海外市场有望成为公司的重要发力点。

主要逻辑#3:中长期来看,伴随智能驾驶价值量提升+价格下探,叠加国产供应商崛起,公司成长空间广阔。随着国内整车厂商降本增效的需求扩张以及自主创新和研发能力的增强,以公司为代表的部分本土企业突破技术壁垒,在智能驾驶感知层等领域逐渐进入供应链体系,国产替代空间广阔。

风险提示:智能驾驶领域竞争加剧风险;原材料价格波动风险;高客户集中度风险;公司内部管理风险。

投资要点

关键假设

车载摄像系统:公司车载摄像系统产品包括了车载摄像系统主件和车载摄像系统配件,2023年实现收入6.4亿元,同比增长7.5%。受益于合资、强势自主等客户的车载摄像系统项目订单的增加,公司未来销售收入有望稳定增长。我们预计公司该板块2024-2026年收入为7.2亿元/8.7亿元/11.3亿元,同比增速为12.3%/21.5%/30.0%。预计车载摄像系统板块2024-2026年毛利率分别为22%/21%/22%。

超声波雷达系统:超声波雷达系统产品包括超声波雷达系统主件和超声波雷达系统配件,2023年实现收入4.0亿元,同比增长50.7%。我们认为公司近年来在超声波雷达系统产品上斩获较多定点项目,未来发展值得期待。我们预计公司该板块2024-2026年收入为4.0亿元/4.6亿元/5.3亿元,同比增速为0.7%/15.0%/14.0%。我们预计该板块毛利率将保持稳定,预计超声波雷达系统板块2024-2026年毛利率分别为22%/22%/22%。

车载视频行驶记录系统:公司车载视频行驶记录系统2023年实现收入1.6亿元,同比下降25.3%,主要系下游车型销量有所下滑导致。我们预计公司该板块2024-2026年收入为2.7亿元/3.1亿元/3.4亿元,同比增速为67.1%/15.0%/10.0%,毛利率为22%/22%/22%。

其他主营业务:我们预计公司该板块2024-2026年收入为505.40万元/758.09万元/2274万元,同比增速为25.0%/50.0%/200.0%,毛利率为-9.7%/-9.7%/-9.7%。

其他业务:我们预计公司其他业务板块2024-2026年收入为161.42万元/185.63万元/204万元,同比增速为25.0%/15.0%/10.0%,毛利率为18.59%/18.59%/18.59%。

区别于市场的观点

市场认为公司由于合资客户占比较高,收入增速存在压力。我们认为公司作为国产智能驾驶感知层龙头,有望显著受益于出口、智驾高增、新能源等行业大趋势,尤其预计25、26年公司收入&利润有望实现高速增长。

股价上涨催化剂

公司定点情况超预期,智能驾驶渗透率提升情况超预期,公司重点客户销量超预期等。

投资建议

综上,我们预计公司2024-2026年的总收入为13.9/16.5/20.2亿元,同比增速为16.0%/18.5%/22.5%。我们预计2024-2026年公司毛利率伴随业务结构变化,将略有下降,为21.88%/21.32%/21.64%。我们预计公司2024-2026年归母净利润分别为1.1/1.4/1.8亿元。经过DCF估值,我们最终得到公司目标股价为76.4元。我们认为公司在视觉传感器市场市占率领先,自主、海外客户收入有望快速增长,伴随智能驾驶渗透率提升,公司成长空间广阔,首次覆盖,给予“增持”评级。

一、公司简介:聚焦汽车智能驾驶

1.1深耕汽车电子领域,注重技术研发

公司自2000年正式进入汽车电子领域,2010年起积极布局汽车智能驾驶感知系统业务,逐步完善三大产品线,发展ADAS系统集成业务。2014年起,公司注重研发与业务并行,在积极拓展客户合作的同时不断提高技术标准,成长为行业内领先的供应商,并于2023年深交所A股成功上市。2014-2023年,公司通过了奥迪、路虎、大众、福特等一线品牌汽车企业认证,并与福特全球、雷诺日产、东风本田、广汽本田等知名企业达成战略合作伙伴关系。2015年,标准车载360环视系统实现量产,2016年,车载视频形式记录系统初步实现量产,2017年,高清车载360环视系统实现量产,2019年,豪恩汽电与福特全球、日产全球、雷诺日产达成战略合作伙伴关系,并通过大众A-SPICE软件审核,2020年,豪恩汽电与东风本田、广汽本田达成战略合作伙伴关系,并通过福特A-SPICECL2认证。公司始终坚持技术研发,积极推进行业领先的产品技术,赋能公司发展。

公司研发历史进程

1.2三大产品线协同驱动,客户覆盖海内外知名车企

公司主营智能驾驶感知系统产品,主要包括车载摄像系统、车载视频行驶记录系统、超声波雷达系统三大模块。车载摄像系统包括环视摄像头、后摄像头、AVM控制器等产品,可应用于泊车系统、车载智能舱内监控系统(VIMS)、电子后视镜(CMS)等场景;超声波雷达系统包括雷达探头、主机等产品,可应用于ADAS中的泊车系统和盲点侦测系统中。

公司主要产品示意图

公司客户覆盖广泛,积极拓展海内外业务。2022年公司前五大客户分别为东风日产、Nippon、吉利、PO和伟速达(中国),营收占比分别为20.66%、17.63%、9.73%、5.11%、5.01%,合计58.14%。公司始终坚持以客户需求为导向,国内方面,公司与吉利、长城、比亚迪等传统车企以及理想、小鹏、合众等新兴企业建立了战略合作,与他们同步开展设计开发,确保交付满意的产品;海外方面,公司积累了丰富的资源,向印度铃木集团、PO集团等企业进行超声波雷达系统等产品的量产供货,拥有较多定点项目,合作关系稳定。

1.3股权结构稳定,技术团队研发经验丰富

公司股权结构稳定,陈清锋、陈金法为公司实际控制人。陈清锋担任公司董事长,直接持有公司4.13%的股份,并通过股东豪恩集团、华恩泰、盈华佳、华泰华、佳富泰和佳恩泰间接控制公司;陈金法直接持有公司7.39%的股份。罗小平现任公司总经理,直接持有公司7.61%股份,为第二大自然人股东。

公司股权结构图(截至2024Q3)

资料来源:同花顺、西部证券研发中心

公司核心技术人员拥有多年从业经验,具有较强的专业背景。田磊任公司副总经理,自2006年起一直从事汽车电子类产品方面的开发工作,对开发过程和上下游技术环节有深刻的理解;曾峰、何振兴任研发总监,主持或参与过多项超声波雷达技术、摄像头等项目的研发,具有丰富的经验。

1.4营收利润稳步增长,海外客户结构稳定

智能化大趋势下,公司收入&利润快速增长。公司2020/2021/2022/2023/2024前三季度

营业收入分别为7.2/9.8/10.8/12.0/9.5亿元;归母净利润分别为0.7/1.0/1.0/1.1/0.7亿元。从毛/净利率看,公司2020/2021/2022/2023/2024前三季度的毛利率分别为22.57%/22.17%/22.10%/22.96%/20.51%,净利率9.40%/9.86%/9.70%/9.45%/7.37%,总体趋势稳定。分产品结构来看,2022年公司车载摄像系统产品业务约占公司营收55%,车载视频行驶记录系统约占公司营收20%,超声波雷达系统约占公司营收25%。2023年,公司收入口径有所调整,车载摄像系统、车载视频行驶记录系统、超声波雷达系统、其他主营业务统一归类到汽车智能驾驶感知系统,营收占比为99.79%,到2024年上半年,汽车智能驾驶感知系统的营收占比为99.50%。

公司海外业务收入占比持续上升。2020/2021/2022/2023/2024上半年,公司海外销售业务收入占总营业收入比例分别为25.24%/28.33%/31.76%/35.25%/33.09%。公司积极拓展印度市场,为当地龙头企业印度铃木等稳定供应车载产品,因此海外销售收入占比整体呈现上升趋势。

1.5募投项目聚焦汽车智能驾驶,推进产品生产研发

公司IPO募投资金用于汽车智能驾驶产品。2023年7月公司于深交所创业板上市,公司拟募资4.02亿元用于汽车智能驾驶感知产品生产项目、研发中心建设项目等。其中,汽车智能驾驶感知产品生产项目有助于公司提高生产效率、突破产能瓶颈,实现公司产品生产的动化升级并有助于降低生产成本;研发中心建设项目有助于提升公司的整体研发实力、市场竞争力和订单获取能力;企业信息化建设项目有助于提升公司管理的信息化水平。根据1H24公司募集资金使用报告,公司以上计划投资项目预计于25年末达到可使用状态。

公司产能持续扩张,巩固感知领域龙头地位。公司募投项目之一“汽车智能驾驶感知产品生产项目”计划实现年产300万个车载摄像系统、1000万个超声波感知系统和50万个车载视频行驶记录系统的生产能力,未来产能释放,有利于进一步提升公司市占率及规模,为公司带来近亿元新增利润。

公司拟募投资金及用途

资料来源:豪恩汽电招股说明书,西部证券研发中心

二、智能化趋势持续推进,三大业务引领汽电转型升级

2.1汽车电子万亿蓝海,智能浪潮加速国产替代

汽车电子架构向智能化、集成化方向转变。据GGII,当前,汽车电子电气架构正处于由分布式架构走向域控制架构、中央计算架构的演进过程中,传统车载内部通讯网络也在加速由传统CAN总线向百兆/千兆甚至万兆以太网升级。此外,汽车控制系统逐渐向智能化方向发展,电控单元可依赖传感器和互联网提供的驾驶环境信息,分析判断驾驶员的动作意图、车辆自身状态和驾驶环境等,发出控制指令,执行层根据指令协助驾驶员操控汽车。

汽车电子成本占比提升,中国汽车电子市场空间超过万亿。2023年,我国新能源汽车销量达949.5万辆,同比增长37.9%,占全球销量的69.4%,市场发展态势良好。同时在产业演进的过程中,汽车电子成本占总成本的比例快速增加,据赛迪智库数据,乘用车汽车电子成本占整车成本的比重从1970年的3%已经提升至2015年的40%,预计2025年将上升至60%。随着新能源汽车销量的不断增长,加之汽车电子化水平的日益提高、单车汽车电子成本的提升,汽车电子市场规模迅速攀升。根据中商产业研究院和博思数据,2022年中国汽车电子市场规模达到了9783亿元,同比增长10%,2023年增至10856亿元,2024/2028年预计分别将达到11585/15000亿元,发展空间广阔。

产业政策引领,助力汽车电子行业创新发展。当前,汽车行业快速发展,汽车电子作为汽车产业中重要的基础支撑,国家层面持续密集出台一系列政策,对车联网产业、智能汽车产业提出了指引,驱动汽车电子进一步创新发展。2020年2月出台的《智能汽车创新发展战略》明确指出到2025年实现有条件自动驾驶的智能汽车达到规模化生产,展望2035-2050年,中国标准智能汽车体系全面建成。2022年2月发布的《车联网网络安全和数据安全标准体系建设指南》规范了汽车网关、电子控制单元等关键组件的检测安全要求。2024年1月《国家汽车芯片标准体系建设指南》提出到2030年制定70项以上汽车芯片标准,满足构建安全、可持续产业生态的需要。汽车电子占整车价值比重不断提升,整体呈高速增长态势。

国际Tier1巨头占据主导地位,国产替代逐步崛起。作为产业链中游的汽车电子行业,需要对上游的元器件进行整合,并进行模块化功能的研发、设计、生产与销售,对汽车电子企业的技术标准、安全性能等方面要求很高。凭借在技术积累、经验等方面的优势,国际大型汽车电子企业如博世、大陆、日本电装、德尔福、伟世通、法雷奥等在全球汽车电子市场份额中位居领先地位。2022年,博世、德国大陆、电装、德尔福分别占我国汽车电子市场份额的12%、11%、10%、8%,合计41%。而随着国内整车厂商降本增效的需求扩张以及自主创新和研发能力的增强,以公司为代表的部分本土企业突破技术壁垒,在底盘控制等领域逐渐进入供应链体系,国产替代空间广阔。

ADAS感知层主要由纯视觉路线和多传感器融合方案组成,主流方案包括摄像头、激光雷达、超声波雷达与毫米波雷达。高级驾驶辅助系统(ADAS)主要包括感知层、决策层、执行层三大模块。其中感知层为决策层提供基础数据来源,决策层的计算分析结果为执行层提供指令依据。当前感知层主要由两大方案组成,一方面是以特斯拉为代表的纯视觉路线,另一方面是由摄像头、激光雷达、超声波雷达与毫米波雷达等多传感器组成融合方案的路线。感知层方面,目前市场上主流传感器包括视觉感知、超声波感知、毫米波感知、激光感知等技术路线

不同传感器适用场景和主要优缺点

资料来源:奥迪威招股书,豪恩汽电招股书,西部证券研发中心

2.2摄像头产业价值提升,ADAS打开成长空间

车载摄像头作为自动驾驶系统感知层核心,有较强壁垒。自动驾驶系统主要分为感知、决策和执行三大部分,感知层主要通过车载摄像头、超声波雷达等多维传感器组成的感知系统对车辆周边环境状态进行实时监控,并通过GPS导航定位等获取车辆信息。其中,车载摄像头作为感知层的核心在自动驾驶方案中发挥重要作用。在车载摄像头产业链中,上游为光学镜头生产所需要的光学镜片、保护膜等,中游为镜头组、芯片等,下游则通过封测产出摄像头模组,与系统集成之后成为可装载整车的产品。因此,对于车载摄像头系统集成厂商来说,需要满足硬件与算法之间的高适配要求,这对厂商相应的沟通经验、资源和研发技术水平提出了挑战。另一方面,汽车行业产品认证周期多为2-3年,且客户稳定性强,在技术和供应链资源的集中下,车载摄像头行业依然有较强壁垒。

车载摄像是ADAS系统的核心元件,智能化趋势推动摄像头产业升级。车载摄像头经历了从倒车辅助、环境监视、人车交互、传统硬件电子化、网联化等多个重要发展阶段,技术与产业链发展完备,作为最接近人类视觉的传感器,是ADAS系统、汽车自动驾驶领域的核心传感设备。从量的角度看,Yole预测的自动驾驶等级以及其对应的摄像头需求数量显示,随着自动驾驶系统升级至L2++,单车摄像头的数量升至12个,自动驾驶级别的提升带动了车载摄像头搭载数量的增加。从价的角度看,智能化催生多样化功能需求,技术更新带动价值量提升。车载摄像头需要通过感知信息的交互以及算法的融合,进行场景的采集与实时分析,对于摄像头的功能性、清晰度、物理耐用度、极端情况的可靠度以及响应速度等方面均具有硬性的极高要求,对产品的光学稳定性提出了考验,通过升级工艺优化成像质量是当前车载摄像头的大势所趋,技术的优化更新带动了摄像头价值量的提升。

图13:不同自动驾驶等级与其对应的摄像头数量

资料来源:Yole,西部证券研发中心

伴随L2/L2+级别装配量上升,2025年我国车载摄像头市场规模有望突破230亿元。自动驾驶已经成为汽车产品力的重要组成部分,新上市车辆中搭载L2及以上级别辅助驾驶系统的车型不断提升。据佐思汽研,2023年我国自动驾驶L2/L2+级别的装配量分别为791.6/55.9万辆,同比增长37.0%/73.1%,而L1级别的装配量为211.5万辆,同比下降27.3%。在汽车智能化趋势下,自动驾驶等级的提升将增加单车摄像头搭载数量,自动驾驶渗透率的增长将提升车载摄像头搭载车型的主体量,进而带动摄像头装配量整体上升。据Yole和华经产业研究院,2022年车载摄像头总体出货量为2.18亿颗,预计2028年将达到4.02亿颗;据CINNOResearch预测,2025年中国市场乘用车摄像头搭载量将超1亿颗,2021-2025年年复合增长率CAGR达21%。根据ICVTank预测,2025年中国车载摄像头市场规模有望突破230亿元。

车载摄像头成本中图像传感器占4成以上,Tier1巨头份额领先。车载摄像头主要的硬件构成包括光学镜头、图像传感器、PMIC芯片、串行器芯片等,其中图像传感器占比最高,约为40%。车载图像传感器市场垄断程度较高,佐思汽研数据显示,2024年1-2月,中国乘用车新车的前视系统供应商TOP10中,法雷奥市场份额占比达到18.4%,博世占比为17.4%,采埃孚占比为12.9%,前十家供应商中只有两家国产企业,国际巨头垄断显著。近年来,国内的经纬恒润、舜宇光学、豪威科技、思特威等厂商正积极布局,预计本土企业车载摄像头的市场占有率有望获得持续提升。

2.3雷达赋能智驾,多类型感知全面开花

车载超声波雷达常用于短距泊车,预计2024年中国市场规模突破20亿美元。超声波雷达是一种利用超声波测算距离的雷达传感器装置,探测范围在0.1-3米之间,精度较高,因此非常适合应用于泊车。近年,国内乘用车超声波雷达安装量快速增长,据佐思汽研,2023年我国乘用车超声波雷达安装量达到12195.5万颗,同比增长13.7%;预计2025年超过1.4亿颗,2028年超过2.2亿颗。根据ICVTANK,中国车载超声波雷达2022年市场规模达到15.07亿美元,2024年有望突破20亿美元,预计到2027年增长至29.08亿美元。车载超声波雷达市场以外资供应商为主,2024年1-8月份额排名前三的分别为法雷奥、博世、松下泰康,CR3达到42%。

毫米波雷达适合远距探测和速度测量,预计2026年中国市场规模接近155亿元。毫米波雷达工作在毫米波波段,具有测距测速精度高、穿透力强、全天候工作、抗干扰能力强、体积小巧等优点,适合远距探测和速度测量。根据高工智能汽车,2022年1-11月,中国市场乘用车(不含进出口)新车前装标配搭载前向毫米波雷达756万颗,同比增长24%;标配搭载角雷达819万颗,同比增长41%,后雷达和舱内雷达搭载量较小。市场以外资供应商为主,2022年,前雷达约70%市场被博世、大陆等外资企业占领,国内承泰科技、森思泰克排名靠前。根据ICVTank,2022年中国的车载毫米波雷达市场规模达到了15.72亿美元,到2025年后有望突破30亿美元,2027年增长至39.16亿美元。

2.4智能+高端探寻行驶记录系统新亮点

行车记录仪向智能化、高端化方向发展,汽车存量以及车联网用户渗透率的提升带动智能行车记录仪发展。随着信息技术和人工智能技术的发展,消费者对行车记录仪的需求开始由原先的单一视频记录功能转向具备更强大的智能驾驶功能,高端化智能化趋势显现。随着全球汽车存量的增长、车联网用户渗透率的提升,以行车记录仪为代表的车载智能终端具有阔的市场前景。2022年中国乘用车市场总销量1983.3万辆,其中配备行车记录仪的车型为364.4万辆,同比增长38.7%,装配率也从2020年的7.38%上升至18.3%。智能行车记录仪方面,智研咨询数据显示,2022年我国智能行车记录仪市场规模约104.46亿元,较2021年增长9.58%。

传统行车记录仪行业进入壁垒低,国产供应商竞争激烈。相对于其他高科技领域,传统行车记录仪本身不需要很高的技术含量,核心门槛较低,通过成熟的摄像和储存技术就可以实现基本的录像和存储功能。与此同时,电子制造业的发展推动了相关供应链体系的成熟,传统行车记录仪所需的关键零部件可以从供应链中获得,降低了生产制造的难度。因此,许多厂商可以轻松进入该行业,并推出自己的产品。目前,我国至少有30多家行车记录仪品牌厂商以及1000多家代工厂商,各种方案供应商超过100家。为挤占市场份额,许多品牌展开激烈的价格战,导致传统行车记录仪市场存在普遍的过度竞争,企业的利润空间持续被缩。另外,国内企业的传统行车记录仪产品大多数功能单一,同质化严重,技术差异化较小,导致消费者以价格作为主要的产品选择标准,知名品牌、老牌厂商、新厂商都需要在价格和促销方面付出努力以赢得消费者青睐,市场竞争日益激烈。

我国已有的传统行车记录仪厂商

资料来源:观研天下,西部证券研发中心

智能行车记录仪逐渐成为主流,前端市场份额提升。具备智能语音操控、测速预警以及ADAS高级驾驶辅助功能的智能行车记录仪使得车辆管理更加高效省时,行车空间高度人性化,逐渐成为消费者的主流选择。智能行车记录仪可分为DVR和DMS,其中DVR以汽车后装市场为主,DMS以前装为主。智研咨询数据显示,2022年我国智能行车记录仪市场规模约104.46亿元,较2021年增长9.58%,其中后端市场规模占比仍在6成以上,但前端份额逐步提升。

2015-2022年中国智能行车记录仪细分领域市场规模(单位:亿元)

资料来源:智研咨询,西部证券研发中心

公司作为国内独立DVR龙头地位稳固。我国乘用车行车记录仪前装配置率不断提升,据佐思汽研,我国新能源车的前装行车记录仪装配率由2019年的20.4%,提高到2022年上半年的34.7%;同期传统燃油车的前装行车记录仪装配率由2019年的6.2%,提高到2022年上半年的13.8%,新能源车销量的增长也带动了前装行车记录仪的增长。GGII数据显示,独立DVR供应商中,前十大供应商市场份额占比超过90%,公司、海康汽车电子、比亚迪(自研)排名前三,公司DVR供应商的龙头地位稳固。

图25:2019-2022年上半年中国新能源车和燃油车前装行车记录仪的装配率

资料来源:佐思汽研,西部证券研发中心

三、研发创新提升核心竞争力,新能源+海外拓展市场

3.1持续高研发投入,助力核心技术创新引领

公司追求创新研发,专利、著作权数量处于领先。公司立足于智能驾驶感知,保持感知领域的龙头地位,在ADAS领域大力发展。截至2023年底,公司拥有一支324人的研发队伍,占员工总数的比例为30.65%,可以为客户提供定制化的产品和服务,有效满足客户在不同智能驾驶感知系统的多元化需求,帮助客户实现更高效、安全、便捷的驾驶体验。公司非常注重研发投入,2021年-2024第三季的累计研发费用已达到4亿元,其中2024年前三季度的研发费用为0.98亿元,占总营收的比例为10.29%。

通过持续稳定的研发资金支持,豪恩汽电已拥有多项核心技术。截至2023年12月31日,公司拥有软件著作权99项,拥有各类国内专利239项,其中发明专利35项,实用新型专利122项,外观设计专利82项;并作为主笔单位编写《汽车用摄像头》(QC/T1128-2019)行业标准和《车载视频行驶记录系统》《汽车用超声波传感器总成》国家标准。公司参与了其他多项有关超声波、毫米波和流媒体后视镜等多项有关国家标准的起草。

2021年-3Q24豪恩汽电的研发费用(单位:亿元)

资料来源:同花顺,西部证券研发中心

公司领先技术获得多家海内外主流车企认可。公司全面、领先的技术研发能力为最终向客户提供性能较好的产品奠定了良好的基础,确保公司交付产品能够在各方面满足并优于客户需求,为智能化汽车进行全方位赋能。截止至2023年,公司已先后顺利通过大众、日产、福特、现代等重大客户ASPICE审核,通过CMMILevel3认证,并获得了德国大众、福特、现代、东风本田、广汽丰田、东风日产、吉利、比亚迪、一汽红旗、通用五菱、长城、小鹏、理想、赛力斯、合众等多家车厂认可,开展多项服务。

公司在感知技术领域技术优势明显。公司拥有超声波感知技术、超声波信号计算处理技术、视觉感知技术、传感器防护及热管理技术、支持CVBS、LVDS和以太网的全景影像技术、基于全景影像的视觉算法技术以及传感器装配及制造设计技术等多项核心技术。

公司生产的超声波雷达系统可以支持无主机设计、支持CAN、LIN和UART多种总线协议,它采用公司自主创新研发的A/D超声波回波信号采集、单探头内部依次递减的参考电压组和临近探头相互比对等方式协同判断回波信号,最远探测距离可达6m,高于同行业5m的平均水平,检测盲区缩小至15cm,优于同行业20cm的平均水准,系统响应时间缩短至130ms,探测精度可达±1cm,车辆前方、后方的探测覆盖率按ISO-17386-2010标准规定范围可达到100%,均优于同行业平均技术水准。

公司车载摄像系统的分辨率可覆盖30万到800万像素水平区间,最高帧率可达60fps,高于同行业30万至100万像素以及30fps的平均水平。

公司创新研发的传感器防护及热管理技术,确保了摄像头配件在极冷极热环境下的形变范围优于同行业水平。

公司自主研发的毫米波雷达产品可以实现基于毫米波雷达的BSD、DOW、RCTA、RCW、LCA等功能,已实现对下游客户的量产供货。

豪恩汽电与其他国内 AK2 超声波雷达企业产品特点及量产部署情况对比

资料来源:佐思汽研,西部证券研发中心

公司通过创新融合多项核心技术,形成高性能产品系统。公司已量产交付的APS(自动泊车系统)组合集成了12颗雷达、4个全景摄像头和1个ECU单元,实现自动泊车等基础自动驾驶功能;自主研发的车载智能舱内监控系统(VIMS)用于监控疲劳驾驶,也已搭载量产。随着视觉传感分辨率的提升和域控制器的算力提升,公司将实现精度更高的3D目标检测等,将视觉感知技术及多传感器融合技术应用从低速泊车域向环境更开放、车速更高的驾驶场景延伸,深耕智驾感知系统,不断迭代产品和新项目。

3.2客户结构多元优化,加速拓展新能源业务领域

公司客户集中度较高,新能源项目加速拓展。公司在维系国内整车制造商、一级供应商的同时,积极拓展海外客户,目前公司客户包括上汽大众、一汽大众、PSA全球、雷诺全球、东风日产、广汽丰田、北京现代、东风悦达起亚、吉利、长城、比亚迪、印度马恒达、印度铃木等国内外汽车整车制造商。2020至2023年公司来自前五名客户的销售收入所占比重分别为59.28%、55.32%、58.14%和55.89%,均占主营收入的五成以上,客户集中度较高。与此同时,近年来,公司客户正在逐渐从传统燃油车拓展到新能源车领域,公司目前已获得了小鹏、理想、比亚迪等客户订单,配套车型包括比亚迪唐/宋及宋PLUS/海豹、理想L9、哪吒U/V/S系列、小鹏EP31等。多个新能源车项目将集中在2024及2025年量产,2024/2025年新能源车项目预估收入分别为11.64亿元、10.97亿元,占新项目金额比重分别为47.86%、50.36%,新能源金额占比提升。

3.3积极开展全球化布局,优质产品赢得众多海外项目定点

公司积极拓展海外市场,海外市场有望成为公司未来又一发力点。目前公司已与部分欧洲、北美和印度等地区客户建立了合作关系,未来将在立足于国内市场的基础上,通过良好的产品性能、质量和口碑,借助现有海外客户合作经验,结合国际领先对手的市场布局经验,建立起自身的后发优势,积极寻求与更多海外客户合作,拓展海外市场份额。

公司获得了众多海外项目定点。经过长期行业深耕及沉淀,依托领先的性能指标和可靠的质量,公司已经进入了众多国内外汽车整车厂的供应商体系,与日产、大众、Stellantis、PSA全球、吉利、福特、铃木和现代起亚等国内外汽车整车制造商建立了长期、稳定的合作关系,并凭借优秀的产品和服务获得了客户的高度认可。2023-2024年,公司与多个海外知名汽车厂商建立了合作关系,涉及多个领域的智能驾驶感知系统的研发和生产,包括全景摄像系统、超声波雷达系统、智能泊车系统、前视300万摄像系统产品等。

豪恩汽电海外项目定点情况

资料来源:《豪恩汽电:关于收到产品定点信的公告》,豪恩集团 Longhorn 公众号,西部证券研发中心

四、盈利预测与投资评级

4.1盈利预测及核心假设

车载摄像系统:公司车载摄像系统产品包括了车载摄像系统主件和车载摄像系统配件,2023年实现收入6.4亿元,同比增长7.5%。受益于合资、强势自主等客户的车载摄像系统项目订单的增加,公司未来销售收入有望稳定增长。我们预计公司该板块2024-2026年收入为7.2亿元/8.7亿元/11.3亿元,同比增速为12.3%/21.5%/30.0%。预计车载摄像系统板块2024-2026年毛利率分别为22%/21%/22%。

超声波雷达系统:超声波雷达系统产品包括超声波雷达系统主件和超声波雷达系统配件,2023年实现收入4.0亿元,同比增长50.7%。我们认为公司近年来在超声波雷达系统产品上斩获较多定点项目,未来发展值得期待。我们预计公司该板块2024-2026年收入为4.0亿元/4.6亿元/5.3亿元,同比增速为0.7%/15.0%/14.0%。我们预计该板块毛利率将保持稳定,预计超声波雷达系统板块2024-2026年毛利率分别为22%/22%/22%。

车载视频行驶记录系统:公司车载视频行驶记录系统产品包括了车载视频行驶记录系统主件和车载视频行驶记录系统配件,2023年实现收入1.6亿元,同比下降25.3%,主要系下游车型销量有所下滑导致。我们预计公司该板块2024-2026年收入为2.7亿元/3.1亿元/3.4亿元,同比增速为67.1%/15.0%/10.0%,毛利率为22%/22%/22%。

其他主营业务:公司其他主营业务2023年实现收入257.57万元,同比下降44.5%,毛利率为9.5%。我们预计公司该板块2024-2026年收入为505.40万元/758.09万元/2274万元,同比增速为25.0%/50.0%/200.0%,毛利率为-9.7%/-9.7%/-9.7%。

其他业务:我们预计公司其他业务板块2024-2026年收入为161.42万元/185.63万元/204万元,同比增速为25.0%/15.0%/10.0%,毛利率为18.59%/18.59%/18.59%。

综上,我们预计公司2024-2026年的总收入为13.9/16.5/20.2亿元,同比增速为16.0%/18.5%/22.5%。我们预计2024-2026年公司毛利率伴随业务结构变化,将略有下降,为21.88%/21.32%/21.64%。我们预计公司2024-2026年归母净利润分别为1.1/1.4/1.8亿元。

4.2投资建议

我们采用DCF估值方法,核心假设如下:我们假设过渡期年数为3年,过渡期增长率为15%,永续增长率为3.5%,无风险利率为3%,市场预期收益率为7%。根据WIND计算得公司贝塔值为1.27,公司的债务资本成本为5.51%,债务资本比重为3.02%,股权资本成本为8.09%。经计算,公司的加权平均资本成本为8.02%。经过DCF估值,我们最终得到公司目标股价为76.4元。我们认为公司在视觉传感器市场市占率领先,自主、海外客户收入有望快速增长,伴随智能驾驶渗透率提升,公司成长空间广阔,首次覆盖,给予“增持”评级。

五、风险提示

智能驾驶领域竞争加剧风险。在科技快速发展的智驾领域,公司需不断投入研发以保持技术领先,同时智驾解决方案的供应商增加会加剧市场竞争,若公司无法有效应对,将对公司经营业绩产生影响。

原材料价格波动风险。公司产品的主要原材料包括芯片、电阻等,这些材料的成本占主营业务成本的比重较高,如果这些原材料价格未来持续大幅上涨,公司的生产成本将显著增加,对公司未来发展产生不利影响。

高客户集中度风险。公司的前五名客户的销售收入占同期营业收入的比重一直保持在过半的较高水平,这可能导致公司在面对这些主要客户的需求变化时,经营风险增加。

公司内部管理风险。公司的创新研发依赖于占员工总数比例约三成的研发队伍,如果无法吸引、留住并激励这些人才,可能影响产品和关键技术的更新迭代,进而影响公司的市场竞争力。