中科创星领投实时物理AI仿真平台松应科技

2025年3月20日，物理人工智能领域创业公司松应科技完成天使轮融资，本轮领投机构为中科创星，上海天使会、接力天使、奇绩创坛跟投，本次融资资金主要用于产品研发，扩充团队和开发者生态构建。

成立于2021年11月的松应科技，属于物理AI赛道，产品为国产物理AI仿真平台ORCA，其创始人聂凯旋是华为云鲲鹏解决方案原副总指挥、云互动与云游戏原总经理，当时他用三年从0到1，从1到10构建起了华为云游戏业务和两个高收入明星云产品。

早在2020年初，聂凯旋就注意到了Omniverse，当时这是英伟达内部概念性的孵化项目，英伟达只通过零散论文，对外透露了些许项目信息。10月，黄仁勋第一次对其进行了正式的介绍，老黄的描述深深打动了聂凯旋，他想要用一套标准的数据文件语言去对未来3D世界进行统一描述，类似于2D世界或者平面互联网世界的HTML通用标准格式，如果这件事做成，未来3D世界的描述就会变得精准化和多元化。而有了统一数据描述的价值基础，企业们就有能力做下一步物理世界智能化的升级。

工程师出身的聂凯旋当时正想瞄向下一代物理世界智能化，他希望创造输出更多的数据供模型进行大量的训练，突破目前真实数据过少、数据标准杂乱的瓶颈，他马上有了带团队出来创业的想法。当时GPU基础软件有两个发力方向，一个是复制CUDA，当时所有GPU厂商都想做自己的CUDA，另一个则是瞄向未来趋势去对标Omniverse。

聂凯旋选择了后者。他认为，在接近同一起跑线的情况下做下一个未来赛道，就有机会去绕过CUDA，在新架构上打造面向未来的国产基础软件生态。

松应科技三年多的创业历程打造了国产首个物理AI仿真系统ORCA，及全球首个异构计算物理AI仿真平台，而这段时间也是Omniverse成为继CUDA之后，Nvidia内部定位下一代 “软核心”“灵魂”的过程。

Omniverse现在已经被定义为NVIDIA核心的“三台计算机”之一，作为用于物理仿真和开发验证的软件生态平台，与用于训练AI模型的超级计算机、用于运行时在终端部署的Jetson系列一起，在黄仁勋进行的历次GTC、Computex、SIGGRAPH、CES的主题展示中占有核心地位。经过近5年的发展，Omniverse也在具身智能、自动驾驶、智能制造等行业获得了极高的市场认可度，俨然是物理AI时代的基础操作系统。

物理AI是一个想象力辽阔的赛道。物理AI顾名思义，就是物理+AI，人工智能能够理解物理规律，并且与现实世界进行有效交互。与单一的生成图像或视频模型不同，物理AI的考虑维度更高，不仅有视觉信息，还要考虑物体的物理属性，及动态环境变化与动作等交互信息，从而可以驱动智能体在真实环境中有效地运动。

因强大实用性，物理人工智能目前有着广阔的应用空间。在工程领域被广泛应用于汽车设计与仿真环节，在能源领域可对能源系统进行建模和优化，在量子物理领域能帮助进行量子系统模拟、量子态层析等前沿研究。比较著名的用例是利用AI算法模拟量子多体系统，解决传统计算方法难以应对的复杂问题，推动量子物理研究发展。

实际上，物理+AI赛道现已越过模拟仿真工具层，进入生成符合物理规律的数据供模型训练阶段。在今年1月CES展会首日，英伟达推出首个生成式世界基础模型Cosmos就专攻于此，其作为全球首个基础模型，基于2000万小时视频训练，重点关注物理动态和人类互动。可输入文本、图像或视频提示，生成虚拟世界状态，作为针对自动驾驶和机器人应用独特需求的视频输出。

如果说，Omniverse提供了精确的3D物理仿真环境，Cosmos则是利用这些场景再生成高度逼真的合成数据。这种协作使开发者能够构建更加物理一致的世界基础模型(WFM)，一直以来，英伟达希望用Omniverse复制CUDA的成功，帮助英伟达成为软硬件一体化的基石性公司，同时带来新的增收点，于是近年，Omniverse加Cosmos的站位在英伟达变得举足轻重。

而松应科技核心产品ORCA物理AI仿真系统，愿景就是实现人工智能与物理世界的深度融合，其通过整合CAD/CAE工业软件、人工智能、机器人技术、渲染与物理引擎以及传感器等技术，通过软件协同和数据统一，构建了多种类实时仿真runtime环境，为具身智能、人形机器人、飞行器和自动驾驶等提供了合成数据与仿真模拟支持。

去年下半年，松应ORCA进入公测期，其正式商业化开启于去年年底，满打满算只有3个月时间。聂凯旋透露，目前松应科技已有近20家商业客户，商业化进展颇为顺利。

目前松应科技的客户群分为几个类别，集中于机器人领域，一是机器人本体厂商，此外，四足机器人、轮式、双臂机器人企业与松应科技都有合作。上海仪电、中国兵装等央国企，国地共建人形机器人中心、上海交大，中科院某所等科研中心与高校都与松应科技建立了深度合作。

中科创星表示，物理AI仿真是具身智能规模化落地的核心引擎：智能机器人训练依赖海量场景与交互数据，但现实世界的数据采集成本高昂、周期长。松应科技可做到大幅提升具身智能大脑训练效率的同时降低训练成本。同时，ORCA底层兼容英伟达及国产多类GPU硬件，因对下能适配主流工业软件接口，对上能支持物理仿真、强化学习、数字场景还能构建开发者协作生态，目前处于行业非常核心生态位，此后，松应可以利用技术优势，逐步构建ORCA系统的软硬件生态壁垒。他的存在更有助于人形、具身等行业的快速发展。

现实中，这家摸着英伟达过河的初创可能正在迎来自己的大时代。

目前一级市场资本有逐渐向核心软件赛道倾斜的趋势。聂凯旋也透露，近期投资人对具身智能核心基础软件（无论操作系统或是基础软件）的兴趣陡然提升。

“去年下半年资本市场将投资目光瞄准机器人大脑之后，他们意识到需要大脑的训练数据，于是数据采集初创大规模进入投资人视线，还有投资人相信长期来看需要数字化方式生成训练数据。数字化需要载体和工具，而这个载体就是ORCA这样的物理AI仿真系统，能创建大脑所需的环境和数据来源，去做训练、作验证、作部署。”聂凯旋补充说。