星动纪元完成近5亿元A轮融资，华兴资本持续担任独家财务顾问

2025年7月7日，具身智能领域领军企业星动纪元宣布完成近5亿元A轮融资。本轮融资由鼎晖VGC和海尔资本联合领投，厚雪资本、华映资本、襄禾资本、丰立智能等知名财务机构及产业资本跟投，老股东清流资本、清控基金等机构持续加码；华兴资本继续担任本轮独家财务顾问。本轮融资将用于人形机器人软硬技术的研发与量产落地，推动“模型-本体-场景数据”闭环飞轮高速运转。

星动纪元成立于2023年8月，是清华大学唯一持股的具身智能企业。从成立起便坚持软硬一体的技术路线，致力于打造物理世界中的通用智能体、交付通用生产力，从而实现机器人赋能千行百业、走进千家万户的愿景。

物理世界以人为中心构建，因此，星动纪元从第一性原理出发，力求让机器人在物理世界中有的学、学得快、做得多：

在模型侧，让机器人像人一样“看懂世界，自主行动”。提出融合理解与生成的VLA模型ERA-42，将视觉、理解、预测、行动等功能统一到一个端到端的模型中。

在本体侧，打造“像人类一样有力&灵活的身体”。自研人形机器人在性能上逼近人类身体，并作为与物理世界交互的“通用接口”，将可用数据从真机数据扩展至互联网视频数据，解决了数据稀缺的瓶颈。

模型和本体的研发突破，使得星动纪元实现了一个模型控制全身灵巧操作，真正构建了物理世界AI的闭环飞轮。

在商业侧，技术突破已转化为高质量商业成果：全球市值TOP10的科技巨头中，9家为星动纪元客户。目前，星动纪元已实现了产品批量交付，今年已累计交付超200台产品，另有上百个订单在量产交付中；订单中50%以上来自海外客户，快速领跑具身智能技术出海。此外，公司在工业物流、连锁零售等高价值场景快速推进落地，汇集了海尔智家、联想、北自科技等各行业头部客户。

星动纪元的发展得到了头部财务和产业投资机构的高度认可，连续完成多轮融资

本轮领投方鼎晖VGC高级合伙人郭其志表示：“星动纪元实现了‘端到端具身大模型+自研人形本体+全身灵巧操作’的三角闭环。公司持续探索全球最新研究方向，将训练数据扩展至互联网视频数据，解决数据稀缺瓶颈。期待继续见证公司不断突破技术上限，推动具身智能赋能千行百业。

海尔资本张思思表示：“星动纪元已完成产品的多元布局，取得了开发者市场首选，工业物流与零售行业的加速落地。海尔已和公司展开连锁零售落地合作，并将提供产业链配套和多场景应用的全方位支持。”

华映资本创始管理合伙人季薇表示：“公司是世界范围内非常稀缺的既有大脑架构级创新能力，又有硬件底层研发实力的团队，这来自于创始人陈建宇博士软硬结合的复合背景。相信公司可以穿越周期，成为行业领导者。”

襄禾资本创始合伙人汤和松表示：“我们相信通用机器人的巨大市场潜力，星动纪元拥有通用机器人的全栈自研能力，包括模型算法、硬件本体和核心零部件，创始人陈建宇是行业中为数不多同时精通算法和硬件的稀缺人才，期待看到公司在后续发展中给行业带来更多突破性成果。”

华兴资本集团投资银行事业部先进制造组负责人李子越表示：“华兴团队长期以来深度服务星动纪元，并持续见证了公司在具身智能领域的飞速发展。具身智能的本质是推动人工智能真正“落地”到物理世界，它打通了认知与执行的最后一环，也代表着通用智能从大脑走向身体的跃迁。在这个过程中，我们看到模型范式、训练方法、硬件体系和交互逻辑正在经历深刻重构，产业技术栈被重新定义。能够坚持技术原创、坚持端到端路径、持续在底层能力上构建护城河的企业，将在下一轮智能时代中建立真正的壁垒。星动纪元正是这一趋势下的代表性企业之一，它让我们看到了未来具身智能从科研走向工程、从单点突破走向系统演化的可能性。我们很荣幸能够参与其中，见证并支持星动在这一新范式的持续演进。”