2025-07-28 12:18:52 来源:凤凰网 作者: 摘要:意优科技在本次大会上首发了全新一代PHA轻量化谐波关节模组,包含11\14\17三个主流尺寸型号,用于搭建高性能人形机器人。
7月26日,2025世界人工智能大会在上海世博展览馆盛大开幕,超150台人形机器人同台“出道”,中国具身智能产业迎来量产“奇点”。
意优科技在本次大会上首发了全新一代PHA轻量化谐波关节模组,包含11\14\17三个主流尺寸型号,用于搭建高性能人形机器人。

新一代产品在意优成熟的PH系列基础上,创新采用了镁合金作为结构骨架,在保证本体强度的同时,减少了30%的壳体重量。同时产品率先采用了绿的谐波轻量化减速器,同等力学性能下,进一步优化了10%的减速器重量。

与常规款重量对比
卓越性能来自细节提升:新产品外壳采用了黑色电泳工艺优化热辐射效率,相较于传统金属表面,同等工况下稳态温升能够显著降低2℃。通过电磁仿真,意优定向改进了自研电机:采用更高的槽满率,实现更低的齿槽转矩波动,在更紧凑的结构下保障关节运转始终平稳。

PHA轻量化谐波关节模组主要参数
在新技术、新工艺加持下,意优PHA轻量化谐波关节模组相较于常规款,实现了本体轴向缩短13mm、质量功率密度提升25%、转矩波动降低至5%以下等多项升级,助力新一代人形机器人运动更敏捷、续航更持久!
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