2026-02-10 14:17:31 来源:投资家网 作者: 摘要:【#宇树科技足式机器人专利获授权#】
【#宇树科技足式机器人专利获授权#】
天眼查知识产权信息显示,近日,宇树科技股份有限公司申请的“一种机器人腿部结构和足式机器人”专利获授权。
摘要显示,本实用新型涉及足式机器人技术领域,机器人腿部结构包括大腿杆件、小腿杆件和驱动小腿杆件相对大腿杆件转动的小腿动力单元,将驱动小腿杆件的小腿动力单元置于大腿杆件之内,相比传统的将小腿动力单元与大腿动力单元并列设置的结构,该结构占用空间小,结构紧凑,使足式机器人的机身宽度变小,进而使得足式机器人整体尺寸更紧凑。

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