擎羽科技完成天使轮融资：宇树天使投资方领投，押注仿生柔性机器人

仿生柔性机器人公司「擎羽科技」近日完成数千万人民币天使轮融资。本轮融资由德迅投资领投，老股东奇绩创坛持续加注。资金将主要用于技术研发投入，加快产品迭代更新。

擎羽科技成立于 2025 年 3 月，聚焦新一代仿生柔性机器人，试图解决机器人进入真实世界时长期存在的非标环境适配难、部署成本高、人机协作不自然等问题。与传统强调刚性结构与高确定性的技术路径不同，擎羽选择从柔性执行与人机共生切入，探索机器人在开放场景中长期可用的新型驱动方式与人机协作基础单元。

团队方面，创始人彭锐本科、硕士毕业于武汉大学电子信息系，博士毕业于香港大学机械工程系，香港政府青年科学家荣誉得主，以第一作者在Nature Communications、IEEE 国际机器人顶级期刊和会议发表论文，长期从事机器人运控落地与仿生操作研究。其曾任大疆创新嵌入式工程师、香港理工大学研究员，产业与学术双核驱动。

核心团队成员来自香港大学、清华大学、南加大、康奈尔、哥大等高校，并具备来自大疆、字节跳动、银河通用等一线科技公司的工程与产品经验。

具身智能快速升温的背景下，行业正出现明显分化。一方面，模型的发展推动机器人能力快速提升；另一方面，机器人真正落地的场景仍高度受限，多数系统依赖高度标准化环境，难以在开放、动态、近人协作的现实场景中长期运行。擎羽团队判断，这一问题并非单纯依靠更大的模型或更高的算力就能解决，而是路径选择问题：机器人越接近真实世界，越需要一种能与变化共存的进入方式。

技术实现上，擎羽解决的并非单一部件或单点性能问题，而是柔性机器人在真实环境中长期可用的系统性难题。柔性执行系统天然存在高自由度、强非线性、状态难以完全建模等工程挑战，这也是该方向长期停留在实验室或演示阶段的重要原因。擎羽的技术路线并不依赖极端参数或高度理想化假设，而是围绕在不确定性中保持可控这一目标，构建软硬件协同的整体工程体系。

在硬件层面，公司采用仿生柔性结构与远端驱动机制，使系统在输出能力、安全性与顺应性之间形成内在平衡。相较依赖高刚度与精密约束的传统直驱方案，该路径能够在接触频繁、扰动存在、形态变化不可避免的近人场景中有效降低风险暴露，同时避免通过过度冗余换取安全性，从而在重量、能耗与长期可靠性之间实现更优折中。

在感知与控制层面，擎羽关注的并非单一指标的极限精度，而是闭环稳定性与动作可预测性。公司围绕柔性系统不可完全观测、难以精确建模的客观特征，构建多模态感知与柔顺控制体系，使系统在动态环境与外界干扰存在的情况下，仍能保持平滑、连续且可复现的执行表现。这一能力是仿生柔性机器人从短时演示走向长期运行的关键分水岭。

在模型与系统层面，擎羽强调软硬件协同与跨场景可迁移能力，使同一套系统能够适配不同形态与应用需求，而无需为每个新场景重新构建完整方案。以可落地、可量产与可长期运行为目标的工程体系，使擎羽在仿生柔性机器人方向上同时具备安全边界、成本控制与场景扩展三方面的综合优势，也构成其核心技术壁垒。

从产品策略看，擎羽并未将仿生柔性机器人理解为“更软的机器人”，而是将其定位为一种新的人机协作接口。公司选择以仿生柔性机器人的产品作为切入点，面向人机共存的真实生活环境，构建可长期使用、可规模化扩展的协作形态。

擎羽科技仿生柔性机器人产品概念图

团队认为，随着机器人作为独立执行个体不断增强，社会分工将发生结构性变化。机器更多承担执行与协作，人类更集中于决策、创造与责任承担。

在这一过程中，增量不只来自更多机器人本体，而来自新的交互范式：机器人从远离人的自动化设备，转变为进入人与环境之间的行动系统。仿生柔性机器人由此成为碳基生命与硅基系统之间的中间层，把机器能力以更安全、更自然的方式嵌入日常：需要时介入，不需要时退出，在变化中保持可靠，在长期使用中保持克制。

擎羽希望通过这种方式创造增量，让人与机器人共同延伸能力边界，为社会释放持续的生产力与生活质量提升空间。更浪漫一点说，擎羽想把技术还给人的生活，让人活的更有尊严，也让未来更有趣。或许有一天，人类在不失其为人的前提下，可以实现机械飞升。