源升智能完成上亿元Pre-A轮融资：当物理AI触摸世界，它需要这样一双手

近日，专注打造高性能灵巧手的源升智能宣布完成上亿元Pre-A轮融资。本轮融资由达晨财智、老股东春华创投共同领投，渶策资本、南山战新投跟投，老股东弘晖基金超额跟投。

值得关注的是，这是公司一年内完成的第5轮融资，累计融资金额达数亿元，充分彰显了资本市场对源升智能技术路线与量产能力的高度认可。

2026年3月，英伟达CEO黄仁勋在GTC大会上预言：单纯的数字生成时代正在走向深化，从2026年开始，AI将拥有在三维物理世界中行动与交互的实体能力。这一宣言，点燃了全球具身智能产业的最强共识：物理AI的ChatGPT时刻，即将到来。

2026年，AI正从数字世界加速“破壁”进入物理世界。当大脑（感知与决策）与小脑（运动控制）飞速进化，具身智能跨越通用生产力的“最后一厘米”，正取决于是否有一双能够精准操作物理世界的“灵巧手”。

灵巧手作为具身智能与物理世界交互的关键入口，是灵巧操作真机数据的重要输入端，已成为制约具身智能进化迭代的核心瓶颈。而高自由度灵巧手的核心问题在于稳定性与一致性不足，难以成为可靠的生产力工具。

如今，这个瓶颈正在被源升智能打穿。

01.告别“精致的玩具”，定义可靠的生产力工具

人手拥有20多个自由度，是人类完成精密操作的生理基础。在人形机器人演进中，腿足能力已趋于稳定，但灵巧操作始终悬而未决。机器人“感知强、执行弱”的矛盾，根源正在于手部的不灵巧。目前市面上并不缺乏高参数的灵巧手，但由于可靠性不足，许多产品在实际工业环境中的使用寿命仅以“周”计算，沦为实验室里的“精致玩具”。

灵巧手的核心难题不是“能不能动”，而是“能不能用”。

源升智能拒绝盲目追求单一指标的极端化，而是选择了“全域均衡”的实用主义路线。其旗舰产品Apex Hand聚焦灵巧性、响应速度、负载能力、鲁棒性、触觉感知、控制精度六大维度，被业界誉为“六边形战士”。它不仅能精准拧螺丝、缝衣服，更能承受工业级的高强度作业，真正将灵巧手从科研设备转化为可靠的生产力工具。

02.构建“数据飞轮”，打通Sim-to-Real的物理入口

具身智能的进化依赖于高质量的真机数据。源升智能认为，触觉感知不只是一个功能，更是整个具身智能数据基础设施的核心。

当Apex Hand能够像人手一样能真实感知物体时，采集到的触觉与力控数据才具有训练价值。这正是黄仁勋所强调的Sim-to-Real（仿真到现实）路径中最为关键的一环。通过Apex Hand提供的天然数据优势，源升智能正在助力物理AI实现从模拟环境到真实场景的跨越。

这种全栈能力的背后，是一支“顶尖学术+硬核工业”双基因团队。源升智能核心成员来自腾讯、华为、大疆等头部企业，以及清华、新加坡国立大学、香港大学、北航等名校。在灵巧手设计、触觉感知、灵巧操作算法、运动控制、复杂机电系统集成等领域深耕十余载，累计发表顶刊顶会论文近百篇，持有相关专利超100项，是国内极少数具备灵巧手+触觉传感器+灵巧操作算法从0到1全栈研发能力的团队。

03.深入供应链“无人区”，掌握标准定义权

技术实现到规模化量产之间，隔着一道供应链的鸿沟。由于高自由度灵巧手涉及大量非标定制件，行业长期停留在实验室阶段，难以跨越到真正的产品交付。

源升智能选择了一条最难的路径：自主定义并建立专属供应链。

· 核心部件自主定义：从设计端介入上游，定义专属规格零件；

· 产业链联合开发：与材料商、精密加工厂深度协作，共同开发灵巧手专属供应链；

· 全链路资源整合：从原料到成品，建立完整的质量管控与产能保障体系；

· 标准化设计与精密制程：确保每一台Apex Hand在力控、精度、响应速度等核心性能上高度统一，具备工业级交付标准。

这种对供应链的深度掌控，使源升智能不仅能“造得出”，更能“供得稳”，拥有了定义行业标准的能力，构建起极高的产业护城河。

目前，源升智能已正式迈入规模化批量交付阶段。自Apex Hand发布以来，已累计收获全球数百家科技公司及科研院所的订购意向。

04.投资人观点：具身智能落地的关键贡献者

本轮融资投资方阵容强大，各方的投资逻辑从不同维度印证了源升在行业中的稀缺价值。

春华创投表示：“灵巧手是具身智能的技术密度之冠，也是当前具身智能在硬件系统端的关键瓶颈。近两年灵巧手行业快速发展，技术路线百花齐放，但尚未形成收敛。源升智能团队拥有全面的技术栈和丰富的经验，在腱绳和混合驱动领域处于全球顶尖水平。源升智能发布的首款产品Apex Hand表现出全面且惊艳的性能，得到了行业客户广泛认可。我们看好源升能够持续提升产品力，为客户提供更优质的产品，成为加速机器人产业落地过程中的关键力量。”

达晨财智认为：“具身智能是人工智能产业的重要发展方向，而灵巧手作为核心硬件，拥有广阔的市场空间与产业价值。源升团队兼具机电设计与触觉研发的顶尖实力，其产品Apex Hand以实用性与均衡性备受市场认可。期待其加速场景落地，推动中国在灵巧操作领域实现全球领先。”

渶策资本指出：“源升智能团队凭借着在灵巧手与触觉感知领域的全栈能力，打造了‘全能六边形’灵巧手，精准破解了具身智能落地的核心瓶颈，其‘实用性优先’的产品理念与规模化落地潜力，正为具身智能打开通往真实世界的关键入口。我们坚信源升智能将会用一双‘巧手’打通机器人与物理世界交互的‘最后一厘米’。”

南山战新投表示：“源升智能是一支聚焦于工程化量产及实际应用场景，具备绳驱混合传动创新解决方案的灵巧手团队，创始成员长期深耕灵巧手操作和触觉感知，致力于打造‘性能-可靠性-成本’为核心优势的高自由度灵巧手，我们期待其为机器人灵巧操作及通用智能添砖加瓦。”

05.结语

此次融资将主要用于Apex Hand的产能扩充、批量交付、灵巧操作平台的生态建设以及全球化市场拓展。

物理AI时代从不是遥远的未来，而是当下正在发生的现实。源升智能正以一双“可靠的巧手”，让具身智能走出实验室，成为重塑全球生产力的真实力量。