史河机器人率先落地具身智能特种机器人，高危作业场景打开产业化空

2026年，"十五五"规划正式开局，"具身智能"被纳入未来产业方向。"人工智能+"行动持续推进，机器人产业也开始从"展示能力"迈向"产业落地"。

　　近日，浙江史河科技有限公司自主研发的国内首款专业级具身智能特种机器人，已在化工储罐维保、船舶修造、能源设施检修等高危场景实现工程化落地。这意味着，具身智能正在从实验可行，正式进入实干可用。

　　与面向消费和服务场景的人形机器人不同，这款机器人直接面对高空、密闭、有毒等复杂工业环境，可替代人工完成除锈、打磨、喷涂、焊接、检测、探伤等高危作业。从实际需求看，高危工业场景具备刚需、高频、高人力成本、投资回报期短等特点，有望成为具身智能率先实现商业化突破的领域。

　　史河专业级具身智能特种机器人现场作业图

　　从"会动"到"能干活"

　　化工储罐、船舶外板、能源设施等场景，长期面临人工成本高、安全风险大、施工效率不稳定等问题。

　　以大型工业储罐为例，传统施工需要工人搭设脚手架并进入密闭空间开展高空作业，不仅存在粉尘、高温、缺氧等风险，还会占用大量工期。

　　史河推出的专业级具身智能特种机器人，正在尝试用"机器换人"解决这一问题。

　　该机器人并非传统爬壁机器人与人形结构的简单组合，而是在移动、操作与协同能力上进行了系统升级。移动能力方面，机器人采用轮式磁吸底盘，自重约90公斤，可在垂直金属壁面稳定移动，即便额外挂载150公斤负载仍能保持稳定运行，适用于化工储罐、船体外板等复杂工况。

　　操作能力方面，机器人上半身配置15个自由度双臂，可完成打磨、焊接、探伤等复杂动作，并通过更换末端执行器切换除锈、喷涂、检测等不同工种，实现"一机多用、工艺闭环"，应用边界远超传统单功能设备，ROI测算更为清晰。

　　更重要的是，机器人可远程执行任务，操作人员无需进入高危区域。操作人员可通过VR设备与主从遥操作终端，在安全区域实现毫秒级响应和1:1动作复刻。配合线缆持续供电，机器人能够长时间连续作业，从源头降低高空坠落、中毒、粉尘伤害等风险，实现本质安全。高空、密闭、有毒环境中的危险作业，正逐步走向"智能化"与"无人化"。

　　史河专业级具身智能特种机器人现场作业图

　　大模型驱动：越用越聪明的工业智能大脑

　　对于具身智能而言，真正决定产业化能力的，往往不是单一硬件，而是背后的高质量数据与模型能力。这些数据并非来自模拟环境，而是来自长期工业现场真实作业实践。

　　依托真实场景数据，机器人能够自主识别作业环境、规划作业路径并实时调整动作。以特种作业垂直大模型为决策核心，机器人可完成从定位导航、双臂协同、到打磨检测的端到端作业，作业精度和一致性较传统人工方式更加稳定。相比依赖固定程序的传统自动化设备，该机器人具有优秀的场景泛化能力和任务迁移能力，并且可以在复杂工业环境中持续学习与优化。正如公司所强调的，每一次高空作业都是一次数据采样，每一批数据沉淀都直接用于模型迭代。

　　史河专业级具身智能特种机器人现场作业图

　　厚积薄发：产业积累与市场验证

　　此次推出的专业级具身智能特种机器人，并非史河机器人第一次进入工业高危场景。在具身智能产品推出之前，公司已长期深耕船舶、化工、能源等领域，围绕高空机器人形成产业化积累。例如，在船舶领域，公司此前推出的除锈机器人已应用于国内外100余家大型船厂，市场占有率超过70%；在石化场景，公司此前研发的罐体除锈喷涂机器人、球罐打磨机器人、爬壁检测机器人等产品，也已在国内中石油、中石化、中海油旗下的多个重点工程项目中实现应用。史河机器人长期深耕工业现场，通过过去近10年的客户需求理解、作业工艺经验，以及真实场景数据积累，为新一代具身智能特种机器人产品提供了坚实基础。

　　史河专业级具身智能特种机器人现场作业图

　　与此同时，公司产业化能力也在持续提升。目前，史河机器人已与中船集团、中远重工、招商工业、舟山鑫亚、舟山华丰、迪拜干船坞世界（DDW）、新加坡ST Marine等多家全球知名修船业标杆客户签订千万元级订单，产品出口覆盖东南亚、中东、欧洲、美洲、大洋洲、非洲等多个国家和地区。公司舟山基地产能快速爬升，近三年营收复合增速超过50%。公司预计未来4至5年保持80%至100%的高增长速度。在研发与知识产权方面，公司同样建立了较高技术壁垒。截至2026年4月，累计申请专利473件，其中发明专利215件；累计授权专利281件，包含国内发明专利69件。近三年研发投入占营收比例均超过20%，研发人员占比超过60%。

　　综合来看，船舶、化工、能源等行业对安全生产要求极高，高危岗位长期存在"招工难"、"用工贵"、"风险高"等现实问题；同时，工业场景对效率、稳定性和成本改善具有明确量化需求。这些刚性诉求，为具身智能特种机器人提供了清晰的商业化落地路径。

　　从"安全替身"到工业生产力

　　除高空作业机器人外，史河机器人还推出地面特种巡检操作机器人，可在石化、火灾、有毒有害气体等危险环境中替代人工完成巡检和处置作业，并通过"千里眼"系统监测2公里范围内故障并预警。随着高空机器人与地面特种巡检操作机器人协同应用，工业危险场景正逐步形成"高空+地面"的立体智能作业体系。

　　史河专业级具身智能特种机器人现场作业图

　　"依托国内最大的具身特种机器人大模型、海量真实作业数据让机器人持续进化。具身智能正在重新定义高危作业边界，推动危险场景逐步实现无人化。"史河机器人执行总裁蒲潇表示。

　　史河机器人成立于2015年，由清华大学博士团队创立，是国家高新技术企业、国家级专精特新"小巨人"企业。从"安全替身"到"智能工友"，高危工业场景中的作业方式正在被重新定义。随着"人工智能+"行动持续推进，为满足海洋强国战略、能源强国战略、数字中国战略的发展需要，推动能源、化工、海洋工程等行业智能化升级，工业高危场景正在成为具身智能率先落地的重要方向。

　　关于史河机器人：

　　史河机器人成立于2015年，由清华大学博士团队创建，是国家专精特新"小巨人"企业。公司自2017年起专注于智能特种机器人研发，是国内率先实现高空机器人产业化的企业，全球市场占有率位居行业前列。产品覆盖船舶除锈、化工打磨、风电检测、外墙清洗等多个领域，并拓展至移动复合机器人，已服务1000+高校及100+行业标杆客户，拥有400余项国内外专利，销售网络覆盖东南亚、中东、欧洲、美洲、大洋洲、非洲等多个国家和地区。

　　详情请见：www.robotplusplus.com