定标准、建生态、促行业，AGIBOTWORLDCHALLENGE@ICRA2026圆满收官

6 月 5日，机器人与自动化领域顶会ICRA 2026在维也纳正式落幕，由智元主办的AGIBOT WORLD CHALLENGE 2026同步圆满收官。本届赛事吸引全球 27 个国家及地区、526 支顶尖科研与产业战队参赛，依托Reasoning to Action 推理 - 操作、World Model 世界模型以及 WBC全身控制三大技术赛道、线上标准化评测 + 线下真机闭环验证模式，搭配全链路开源数据、仿真平台与机器人硬件底座，成为 ICRA 官方体系下技术壁垒最高、评测体系最完整、学术与产业结合最紧密的具身智能国际赛事之一。

全球竞技巅峰对决，三赛道赛果揭晓

本届赛事AGIBOT WORLD CHALLENGE设立Reasoning to Action（推理 — 操作）、World Model（世界模型）以及WBC（全身控制）三赛道体系，分别锚定具身智能 “任务理解→行动决策” 、 “物理世界预测→交互建模” 与“云端推理→全身控制”三大核心能力，构建覆盖全技术链路的竞技与评测体系，引导机器人从被动执行走向主动理解、预测与决策。参赛阵容囊括中科院、清华大学、中国科学技术大学、加州大学圣迭戈分校等海内外知名院校，以及 小米、Sber Robotics Center、阿里巴巴、高德、vivo 等头部产业研发团队，超百支队伍突破官方基准考核线，整体竞技水准创下历届新高。

赛事首创线上自动化测评 + 维也纳线下真机决赛的创新赛制，依托智元自研 EWMBench、Genie Sim Benchmark 两大权威评测基准，实现评测流程自动化、考核指标标准化、实验结果可复现，从根源解决长期困扰行业的评测口径不一、横向对比困难、仿真与真机表现脱节等痛点。线下总决赛统一采用精灵 G2 人形机器人开展实景比拼，彻底摒弃行业 “唯仿真分数论”，把真机运行稳定性、物理环境适配度、长周期任务可靠性设为核心评分依据，倒逼技术研发锚定真实应用需求。

参赛选手在多个任务场景中调试机器人

赛果方面，世界模型赛道率先完成全部比拼，中科院自动化所联合高德 CV Lab 组建的 NeoVerse-ABot 团队拿下冠军，中科院工业人工智能研究院 PAI@IAII 团队、中科大 Loop 团队分列亚季军。该赛道创新性加入物品掉落、抓取失误等非理想化物理样本，高度还原现实世界复杂交互规律，为全球世界模型研发建立全新评测范式。

Reasoning to Action（R2A）赛道在维也纳完成线下收官对决，赛道考核从单一动作执行，拓展至环境理解、任务规划、实体操作全链条能力，聚焦弥合仿真到真机落地鸿沟。最终，来自vivo的PrismBot凭借在四个场景任务的稳定发挥，以绝对优势获得冠军，来自上海萝博派对的RP-VLA获得第二，线上赛段持续领跑的俄罗斯团队GreenVLA获得季军。

主办方与冠军团队PrismBot合影

AGIBOT WORLD CHALLENGE 2026 Reasoning to Action赛道最终赛果

大赛同期，智元与Dexmal原力灵机联合打造行业首个真实商超场景的全链路决策评测赛道（WBC），应用智元Genie Sim 3.0开源仿真平台与精灵G2真机，直击行业全身控制（WBC）核心痛点。赛道将考场搬进高度还原的真实商超环境，模型需直面货架层高限制、物品随机摆放等不可控物理复杂性，完成从自主导航、精细化取货到行走放置的完整移动操作全序列，彻底告别单一抓取 Demo。全程采用 API 远程直连模式，选手代码直接驱动真实物理机器人完成实测，为具身智能全身控制能力提供了真实落地标尺。最终，来自小米机器人的周熊队以99.2的综合得分和94%的整体任务成功率获得冠军，GRNVLA和PrismBot分获二三名。

以赛普惠全球科研，推动具身智能技术发展

区别于传统赛事只聚焦竞技比拼，本届大赛以全栈工具链普惠全球研发者，通过百万级 AGIBOT WORLD 开源真机数据集、Genie Sim 3.0 开源仿真平台、精灵 G2 机器人本体，形成 “数据 - 仿真 - 真机” 全栈体系。依托这套资源，全球科研团队无需投入高额成本搭建软硬件研发环境，即可低成本完成算法训练、仿真调试与真机实测，大幅缩短前沿技术从学术研究落地产业化产品的周期。不少参赛科研人员表示，低成本接触标准化真机资源，是本次参赛收获的宝贵价值，切实解决了中小型研发团队缺硬件、难实测的行业难题。

更重要的是，AGIBOT WORLD CHALLENGE 已超越常规赛事范畴，直指“以赛建标、以竞促研、以链赋能”，成为具身智能领域的技术标准定义者、开源生态构建者、产业落地引领者。一方面，智元自研 EWMBench 与 Genie Sim Benchmark 两大评测基准，实现评测自动化、指标标准化、结果可复现，有效解决行业长期存在的评测口径不统一、横向对比困难、仿真与真机脱节等问题，成为全球具身智能模型性能验证的重要参考标尺。

另一方面，赛事打破行业内 “唯仿真分数论” 的评价导向，将真机稳定性、物理一致性、长程任务可靠性作为核心考核指标，引导全球研发力量聚焦真实场景落地，推动具身智能从单点算法突破，迈向可部署、可泛化、可量产的产业化新阶段。同时，智元以赛事为重要纽带，深度联动ICRA顶级学术资源、全球顶尖科研团队与产业力量，构建了开源共享、公平竞技、协同创新的具身智能生态。

本次赛事沉淀的技术与生态资源将实现常态化运营。接下来智元还将上线仿真打榜服务器，增设更多测试任务与多元化评测基准，实现对模型综合能力更全面的量化考核。

未来，智元将持续迭代优化评测基准与全栈工具链，深耕开源生态建设，持续联动全球科研机构、开发者与产业链企业，携手推动具身智能从单点算法突破迈向可部署、可量产的全新发展阶段，共建全球人形机器人产业新生态。