大湾区首个200亿具身智能公司诞生，超豪华投资阵容曝光

据可靠消息，自变量连续完成 4 轮豪华程度极其夸张的融资，且已经确定性地完成交割，而投后估值则超过了 200 亿元，成为大湾区首个估值破200亿元的具身智能企业。据考证，目前国内的具身智能模型企业中，估值超200亿元的仅有自变量机器人、智元机器人、银河通用、星海图四家。

自变量继4月下旬发布会宣布完成小米战投领投的B轮融资后，又连续完成B+、B++和C轮融资，2个多月时间连续完成 4 轮重磅融资并全部完成交割。此次爆出的自变量融资的投资方阵容豪华程度令人咋舌，汇集了各个领域中最顶级的资本阵容，目前已经确定的投资方包括中国移动、红杉中国、IDG资本、源码资本、达晨财智、中金资本等30多家顶级机构、互联网巨头资本、产业资本、国家和地方基金，而小米战投已经连续参与三轮融资。

这种“全领域巨头集体重注”的豪华程度、融资速度、交割效率，即使在“融资已经不是新闻”的具身行业，都实属罕见。

各路顶级资本齐下注，豪华程度极其罕见

首先，在已知的公开信息中，自变量机器人是国内具身智能企业中，唯一一家获得四大互联网厂商分别领投，并多次加注的企业：美团（A轮）、阿里（A+轮）、字节跳动（A++ 轮）、小米（B 轮）各自领投一轮，并多次加注。这表明：以技术著称的互联网巨头对自变量技术水平的高度认可，均以重注的方式表示支持。

产业资本也轮番投资自变量，带来具身智能升级产业链的契机，仅这四轮融资中涉及到的产业方就包括：58 集团、沈阳汽车（沈阳汽车产业投资基金）、奇瑞集团（国海创新资本）、荣耀（深圳市人工智能终端基金）等。这无疑表明了对自变量技术领先性和产业落地前景的坚定认可。目前，自变量机器人已经在 58 到家的家政服务、某德国豪华品牌汽车零部件供应了产线等场景落地，走入真实的家庭服务和工业生产中。

众多“国字头”主体和地方资本也在密集下注：国投创新、中保投资、江苏高投、深投控资本、宝安区引导基金等新股东之外，国开科创、国科投资等老股东也再次加持；中国移动更是连续两轮重注。具身智能已经被列入“十五五”规划的未来产业核心赛道，国资、地方基金和国央企的密集加注，不仅表明资金已经向头部收拢，也为自变量带来潜在的地方产业资源和供应链支持。

本次四轮融资中， VC 投资方同样群星闪耀：红杉中国、IDG资本、达晨财智、中金资本、源码资本、毅达资本等。自变量从成立之初就坚持自研具身模型，是国内最早采用完全端到端路径、实现通用具身智能大模型的企业，也是具身智能行业的“最强大脑”，技术水平获得了VC投资方的高度认可。

具身行业“最强大脑”，世界统一模型“闯进”用户家庭

具身智能行业的关注焦点已转移到具身大脑。这使得自变量这样的具身大模型公司受到了高度关注。自变量自研的“世界统一模型”以机器人为载体，已经进入了无数用户的家庭生活，这被外界视为对泛化能力的“最高检验”，成为自变量受到资本追捧的原因之一。

在今年 4 月，自变量发布了全球首个基于“世界统一模型（WUM）”架构的具身大模型 WALL-B。据发布会信息，WALL-B 将视觉、语言、动作、物理预测等所有能力，放在同一个网络中从零开始联合训练，能够消除模块间的边界和数据搬运损耗。

这使得 WALL-B 具备三个核心优势：原生多模态、能理解物理规律并预测演化、能在与环境的互动中自我进化。尽管并未公布太多信息，但自变量宣布了让搭载 WALL-B 模型的机器人常驻用户家庭的计划。目前这一计划已经在推进中，成为外界对 WALL-B 模型泛化能力的最直观认识。

多次刷新具身模型范式，自变量技术实力“秀肌肉”

不仅如此，在最近3个月，自变量频繁秀技术“肌肉”并在技术圈层吸引了巨大关注，也让外界对其技术实力有了更清晰的认识。

举例来说，自变量在6月连续发布了开源模型 WALL-OSS-0.5以及世界模型 WALL-WM。

其中， WALL-OSS-0.5 仅预训练，就具备堪比进行后训练之后的任务完成能力：在 17 个真机任务中，无需后训练， 4 个任务自主完成率超过 80%，在操作类和推理类任务中均领先 Pi 0.5 等主流开源模型。

而世界模型 WALL-WM，是全球首个具备“事件级预测能力”的世界模型。不同于目前所有世界模型按照时间进行均匀采样的方式，WALL-WM 通过“事件”来对齐语言、视觉、动作等多模态数据，让模型更好学习不同模态数据的关联性，从而理解物理世界将如何演化、模型应当如何执行。

同时在具身行业最稀缺的数据方面，自变量同样“亲力亲为”。其不仅自建数采工厂，还研发了完整的数据管线，能够自动、大规模地执行数据的采集、清洗、标注、质量控制等。其还发布了基于自研数采设备 XR Zero G0 的数采方案，通过研究将训练模型所需数据成本降低 95%。

在机器人本体方面，自变量则自研了搭载不同模型的量子一号和量子二号，这些机器人成为模型的载体，进入数采工厂和各种落地场景。

就目前来说，实现通用具身智能的路途尚远，模型-数据-本体的配合缺一不可，唯有拥有全栈能力的玩家才有可能将领先优势保持到最后。自变量在具身模型上已经通过落地高泛化场景，和频繁的技术发布更新行业范式，证明了自己的技术能力。在数据和本体方面则亲力亲为，不是等待其他玩家建设“坐享其成”，而是主动研究前沿问题、开源分享成果。这种从第一性原理出发，为通用具身智能自己添砖加瓦的做法，可能才是投资人最看重、也最值得行业伙伴学习的。