全明星资本押注，半年四轮融资：硅羽科技定义“空中智能体

近日，专注于通用空中智能的硅羽科技（SPARO）在半年内连续完成四轮融资，累计金额达数亿元。投资方包括耀途资本、锦秋基金、阿里、弘毅投资、普洛斯隐山资本、云时资本。现阶段融资将主要⽤于扩充关键岗位的团队建设、推进产品线的商业化落地与规模化交付，以及加速技术平台的持续迭代

从早期科技投资机构，到互联网企业、老牌PE与产业资本，不同背景的投资方在短时间内相继入局。 据了解，硅羽科技成立不到一年，专注于通用空中智能，致力于推动飞行器从传统遥控工具，进化为能够理解环境、思考决策并自主完成任务的空中智能体。

过去，飞行器完成复杂任务，依靠的是一套分布在系统之外的能力：GPS提供位置，通信链路传递指令，先验地图规定路线，飞手负责理解环境和临场判断。

一旦这些条件不再成立，传统模式很快就会触及边界。此时真正需要解决的，不再是飞行器能否按照路线飞行，而是它能否在没有标准答案的环境中，自主建立空间认知、根据实时变化作出决策，并闭环完成任务。

硅羽正在把这些原本存在于人和外部基础设施中的能力，内生于飞行器本身。这也是传统飞行工具与空中智能体之间最根本的分界。

（产品在室内工作）

颠覆：从“会飞的工具”到“会思考”的空中智能体

这种变化首先体现在通用性上。硅羽所构建的通用空中智能不挑环境——无论室内外、有无GPS、光照强弱、是否具备先验地图，飞行器都能实时感知环境、建立空间认知并实现端到端自主飞行。同一套能力由此能够实现扩展和迁移

其次是思考能力。空中智能体能够自主认识所处的空间，根据环境变化和任务目标实时决策，持续修正行动。人不再需要持续控制飞行器的每一个动作，而是从直接操作者，转变为任务的设定者和结果的决策者。

第三是操作能力。智能体不仅需要理解世界，也需要能够作用于世界，在空中自主完成操作作业，进一步成为能够承担任务的行动主体。而不止于观察、记录和回传信息。

通用性决定飞行器能去哪里，思考能力决定它如何行动，操作能力决定它能完成什么。三者共同构成了硅羽所定义的空中智能体。

顶流学者掌舵，学术+产业双基因硬核团队

这不是一张从零开始的蓝图。在这个方向上，硅羽创始人张富的团队已经有了十余年的持续积累与沉淀。

张富现任香港大学机械工程系副教授、MaRS Lab（港大机电与机器人系统实验室）负责人。在机器人感知与自主导航领域，他是全球最具影响力的学者之一。公开资料显示，他入选 Clarivate 全球前1%顶尖科学家；ScholarGPS近五年全球机器人学者影响力排名中，他位列全球第五、华人第一。相关研究成果多次发表于 Science Robotics、Nature 系列、IJRR、TRO、TPAMI 等国际顶刊。

与许多长期专注于实验室研究的学者不同，张富同时拥有深厚的产业化经历。从2016年起，他深度参与大疆等行业头部企业的核心技术研发与产品化落地，涵盖飞控系统、多传感器融合、激光雷达等多个关键方向，积累了从底层算法、系统集成到量产产品的完整经验。其团队开发的相关开源技术已被大疆、宇树、美团等数十家机器人、无人机及工业企业验证使用，并成为行业广泛采用的底层技术之一。

硅羽核心团队则汇集了来自全球顶尖研究机构，以及大疆、华为等头部企业的研究与产业人才。一部分成员长期推动机器人感知、导航与控制能力的边界，另一部分则具备复杂技术产品从研发、工程化到量产交付的完整经验。团队也长期与华为、中国电科、霍尼韦尔、希捷、美团等企业合作，这些合作方覆盖通信、航空电子、数据存储等多个关键领域。

这些积累，最终沉淀为硅羽从原创研究走向产业化落地的完整能力，并支撑其跨场景、跨平台、跨形态的通用空中智能。

全链路闭环，开放通用空中智能体产业生态

支撑这些的是硅羽构建的全栈技术体系，由多模态感知、端到端小脑、世界导航模型大脑，以及灵巧作业与集群协同组成。

多模态感知负责融合激光雷达、视觉和惯导等多源信息，让飞行器在定位与通信条件受限时，仍能认识自身位置和周围环境，实现厘米级定位；在暗光、浓烟、电磁屏蔽等退化场景中保持稳定感知。计算效率较传统方案提升十倍以上。

（对陌生环境实时建模理解）

端到端小脑将避障响应延迟压缩至5毫秒以内——人类飞行员的反应时间约为200毫秒。这意味着避障不是"看见再想"，而是"看见即反应"，飞行器在20米/秒的高速飞行中依然能快速响应环境变化，将实时判断转化为稳定动作。

世界导航模型大脑则进一步从“记录空间”走向“理解空间”。飞行器不仅建立周围环境的几何模型，还需要理解空间结构、动态关系和任务语义，并基于这种理解做出预测。同时，真机采集的数据在仿真环境中完成千万次迭代训练，再部署回真实世界，每一次飞行都在更新模型，每一次仿真都在提升精度，形成"越飞越聪明"的数据飞轮。

灵巧作业与集群协同是更具颠覆性的创新，硅羽的飞行器像鸟类一样学会抓握、栖息、碰撞调整，能与环境产生物理交互。同时通过分布式架构实现千架级集群协同。从单体灵巧操作到群体智能，具备空中规模化作业能力。

这些能力单独看都不神秘，难的是把它们压进一套轻量化、可部署、可进化的系统里，并在真实场景中反复验证。

产品布局方面。硅羽同步推进整机与空中智能模块。整机产品率先在真实环境中应用，验证全栈技术体系的稳定性与可靠性。模块则将核心能力轻量化封装，向多种飞行平台开放。

同时，硅羽打造了面向开发者和生态伙伴的S2R工具链与仿真平台，支持合作伙伴在仿真环境中完成算法验证与场景适配，再迁移至真实部署——这套工具链既是技术平台的延伸，也是生态协同的接口。

整机验证能力，模块复制能力，S2R加速能力的训练与进化，三者共同构成空中智能体从技术研发到规模化落地的完整路径。

目前，硅羽已与多类飞行平台及相关产业伙伴展开合作，积累了数十家种子客户与合作伙伴。据了解，现阶段融资将主要用于推进产品线的商业化落地与规模化交付、加速技术平台的持续迭代，以及扩充关键岗位的团队建设。

通用空中智能的价值，不止于让飞行器进入更多环境，而在于让其摆脱固定条件与持续人工操控，独立承担更完整的任务。如果说飞行器行业的上半场比拼的是工程成熟度，那么下半场的核心变量将是自主能力。率先完成这关键一跃的企业，才有机会定义行业的下一个价值坐标，也将参与重塑人类进入、理解和利用三维空间的方式。

硅羽希望推动的，正是这一未来：让通用空中智能成为不同飞行平台共享的基础能力，让飞行器进入更广阔的真实世界，持续拓展空间智能的能力和边界。

（种子轮独家投资方）耀途资本表示：张富老师团队由全球稀缺的、同时掌握多模态SLAM底层算法与无人机整机端到端系统能力的顶尖学者构成。FAST-LIVO已经成为全球机器人领域事实上的工业基准之一。当前空中具身最大的瓶颈，是在复杂环境里实现自主感知，而这恰恰是张老师团队的技术强项。我们看好硅羽科技把顶尖学术成果工程化、产品化的能力，期待公司打造出真正面向真实作业场景的通用空中智能底座。

锦秋基金表示：锦秋已经投资了超过十家具身智能相关的公司，而硅羽的独特定位则是在2m以上的广阔空间的感知-理解-任务执行。就像AI给机器人领域带来的范式变化，我们也非常相信随着多模态的感知、导航再到“飞行智能体”的自主思考、任务执行，也会很快到来。在港大见完张富老师我们在十天内完成了决策，我们笃定AI技术会成为无人机领域的新变量，从而带来新的巨大的机会，而张富老师是我们在这个蓝海的领域里见到的全球顶尖的学术团队，在产品化和商业化的迭代速度也让我们印象深刻。

弘毅投资投资总监谷雨：作为硅羽科技的早期投资方，我们看重的不只是一个新硬件产品，而是团队在飞行智能体底层技术上的系统性积累。张富教授及 HKU MaRS Lab 团队长期深耕空中机器人，在多模态感知融合、高精度定位建图、端到端导航与控制等方面形成了领先能力，并具备将前沿研究转化为可量产产品的工程经验。我们相信，下一代飞行平台会从“被控制的设备”走向具备自主感知、实时决策和可靠执行能力的智能系统。硅羽科技正在把这些核心技术带入真实场景，推动飞行机器人从技术验证走向规模化应用，我们期待团队持续定义这一代飞行智能体的产品形态和产业价值。

普洛斯隐山资本表示：我们长期看好空中具身智能领域的发展机遇，其代表空间通用智能的演进方向，重构低空产业范式。硅羽科技团队拥有空中智能体领域全球领先的学术研究能力和卓越的产业化经验。依托普洛斯物流和算力基础设施生态及隐山资本的产业资源，我们期待通过‘资本+产业’协同赋能，助力硅羽科技开启具身智能+无人机的新纪元。

云时资本投资人李想表示：我们长期关注空天地海各层级的颠覆性创新机会，置身于AI与物理世界的交融奇点，硅羽将低空经济和具身智能融合，通过学习驱动的新范式重塑自主无人机的飞行轨迹与全流程复杂操作。创始人张富及核心团队在软硬耦合的前沿科技领域拥有多次-1到100从科研到爆款落地的稀缺能力，已经将无人机在未知、复杂物理三维空间中的感知能力推向极致。我们将一路同行，支持团队不断破局，将更小、更智能、集群化的空中智能体推向千家万户，定义新时代的通用空间控制轨迹。