WAIC2026：金钢科技螃蟹机器人从核心零部件供应商走向消费端

2026年7月17日，2026世界人工智能大会（WAIC）开幕首日，世博展览馆具身智能馆内，人形机器人轮番登台献艺——有的弹琴、有的叠衣服、有的做咖啡，各家都使出浑身解数展示产品的实力。在众多展台之中，一个体型小巧的红色身影，却成了吸睛的存在——金钢科技首次公开亮相小型机器人产品“跳跳”。这只以螃蟹为仿生原型的六足机器人在展台上跳起了一段节奏感十足的“螃蟹舞”，灵活的步态配合俏皮的动作，引得现场观众纷纷驻足围观、拍照合影，展台前人气持续高涨。

22颗自研舵机驱动，从磁编码技术底层重构小型机器人的运动能力

让一只"螃蟹"跳出感染力，背后是一套精密到极致的运动系统。"跳跳"全身搭载了22颗金钢科技自研的小型化触觉舵机。金钢科技突破了行业难题，将舵机做到了拇指大小，同时在其中集成了全球最极致尺寸的图案式磁编码器——一枚负责感知电机输出端的位置，另一枚负责感知减速后的关节端位置，形成"双编码器"全闭环控制架构。

正是这个设计，让舵机从“执行命令的肌肉”进化为“自带神经反射的肌肉”。传统方案依赖单一编码器，只能知道“电机转了多少圈”，却无法感知“关节实际到达了什么角度”。双编码器架构则实现了全链路的位置与力觉感知——每一颗舵机都能实时“感觉”到关节是否遇到了阻力、是否踩到了不平整的地面、是否夹到了物品。

参数层面，这颗舵机所搭载的金钢编码器，分辨率达到24位、测量精度达到角秒级。22颗舵机、44枚高精度编码器，共同构成了“跳跳”那套看不见的运动神经，让它不再是机械地摆动，而是真正“活”了起来——可实现行走、夹取、操控等动作。它以小体积承载高性能，并将持续挑战实现跳跃等复杂运动，适应真实家庭场景，让小机器人从“能动”走向“能干活”。

从一枚编码器到小机器人诞生：一条技术底层向上突破的路径

“跳跳”的诞生，不是一夜之间的灵感迸发，而是一场从技术最底层开始的、长达近十年的向上攀登。

金钢科技成立于2017年，在磁编码器这一细分赛道上扎得极深。目前，金钢的人形机器人编码器国内市占率已超过80%，这意味着国内大多数人形机器人的关节里，都在用金钢的编码器感知位置。

基于这一底层技术，金钢向上突破感驱一体舵机，把“感知”和“驱动”融合在极小的空间内。从编码器到舵机，再到“跳跳”这样的整机产品，金钢走的是一条典型的“基础元器件→核心模组→终端产品”的技术进化之路，每一层都建立在对下一层技术的完全掌控之上。

“很多人看到‘跳跳’觉得可爱，但可爱背后是硬核的底层突破。”金钢科技创始人、CEO梁正表示，“我们花了近十年时间，从一枚编码器的精度做起，一步步解决了‘小型化与高精度不可兼得’的行业难题。当一颗舵机里有双编码器进行全闭环感知的时候，小型机器人就从‘能动’进化到了‘能运动、能干活’。‘跳跳’是这条技术路径上长出来的第一个C端果实，后续我们还会推出四足、双足等更多小型化机器人。”

C端战略启航：从螃蟹到四足、双足，构建小型机器人生态

“跳跳”的发布标志着金钢科技正式从B端核心零部件供应商向C端消费机器人品牌迈进，由此拉开“小机器人时代”的序幕。以“跳跳”为起点，公司规划了清晰的C端产品矩阵：在六足形态之后，将陆续推出四足形态，像是小猫、小狗还有双足形态小人形等的小型化机器人，产品定价锚定千元级别。

不同的形态对应着丰富的应用场景——从家庭看护与陪伴，到极客的二次开发与改造，再到科研平台的教学与研发。而小巧的机身与强劲的性能，更让“跳跳”在管道巡检等泛B端场景中同样大有可为。

“我们的愿景是让硅基生命感知，赋予爱，让爱时刻发生。”梁正说，“它们今天看起来像高性能科技玩具，能够给大家带来情绪价值。未来，它们会成为家庭里的小精灵，陪伴、协助，让机器人真正进入家庭。”

功能决定产品下限，情绪价值决定品牌上限。“跳跳”正在证明：一只会跳舞的红色小螃蟹，或许是打开千亿级家庭机器人市场的那把钥匙。而驱动它的，是每一项精密技术的突破和一个团队从技术最底层向上生长的耐心。