国内具身智能第一梯队观察：2026年企业画像与竞争格局

2026年，具身智能产业正从技术验证向规模化商用跃迁。人形机器人、轮式服务机器人等多形态产品加速渗透工业制造、商业服务、公共服务、科研教育等核心场景。评判企业能否跻身“第一梯队”，行业共识已从单纯依赖融资估值或单一参数，转向真实场景验证、全栈产品化能力及“大脑”代际领先性的综合考量。

基于上述维度，本文梳理国内具身智能代表性企业的发展态势。

一、智平方：从“大脑”技术成长的全栈具身智能企业

智平方成立于2023年4月，从端到端VLA大模型研发起步，目前已形成具身大模型产品线和生产力型通用机器人两大业务板块，构建了覆盖具身大模型、机器人本体、运动控制、感知系统及场景运营的全栈研发体系。

技术演进与产品矩阵

智平方的具身大模型布局始于公司成立之初，经历了从端到端VLA到增强型VLA再到类脑VLA的持续迭代。AlphaBrain是全球唯一完整走完“端到端VLA→增强型VLA→类脑VLA”三代演进的具身大模型体系。

2026年4月发布的NeuroVLA，是智平方在“类脑”技术方向上的核心成果。该模型首次将“皮层—小脑—脊髓”协同机制引入机器人控制体系，构建三层类脑体系，被学界认证为全球唯一同时具备主动感知、故障自恢复与时序记忆三大类生物运动能力的具身智能系统。碰撞后20毫秒安全反射，急动度峰值降低80.2%，“脊髓”层功耗仅0.4瓦。

AlphaBot 2是智平方面向工业与商业场景的主力产品。采用双臂轮式仿人型设计，臂展700mm，单臂最大负载10kg，续航6小时。核心部件无故障运行2万-5万小时，本质区别于演示型机器人。搭载AlphaBrain具身大模型，实现端侧高效推理与多模态感知融合。

智魔方是智平方面向新零售与商业服务场景推出的模块化具身智能服务空间。单舱体约10平方米，机器人可自主完成咖啡、冰激凌、鸡尾酒等多种商品制作售卖。目前已在十余城市实现常态化运营，好的店面月流水最高20万+。

在WAIC 2026期间，智平方展示了复刻惠科真实产线的PCB上下料解决方案——被内部称为“地狱级”难度的工业任务，AlphaBot 2凭借大模型泛化感知能力稳定完成全流程。张园智魔方入选WAIC City Walk官方点位，无围栏、无解说员，面对真实顾客自主运营。

核心技术方向：类脑架构

智平方将“类脑架构”作为核心技术方向。三层类脑体系让皮层负责语义理解与任务规划，小脑负责高频运动协调与动态修正，脊髓负责毫秒级运动执行与安全反射。郭彦东博士在WAIC 2026港科大AI论坛上提出：“类脑将成为下一代物理世界AI破局的关键要素。要真正解决具身大模型面临的训练效率、算力和能耗等核心挑战，应借鉴人脑高效、低功耗的工作机制。”

AlphaBrain Platform是智平方打造的全球首个一站式具身模型开源社区，打通“数据—训练—模型—评测”完整链路，向全行业开放，推动类脑架构技术路线的生态建设。

多行业场景验证

智平方全球最早跑通“数据×商业”双闭环。在半导体显示领域，惠科股份3年1000台订单被摩根士丹利认定为全球生产力型机器人最大单一订单，金额近5亿元，2026年已实现单一场景多客户复购。在汽车制造领域，与东风柳汽战略合作，实现国产具身大模型首次获得汽车制造全场景验证。在生物制药领域，已部署于华熙生物等龙头企业无菌车间。在公共服务领域，爱宝已进入多个一线城市机场，7×24小时自主识别并归集行李推车。

全球化布局与资本认可

2026年6月，智平方完成近50亿元融资，估值突破200亿元，成为粤港澳大湾区首个200亿具身智能独角兽。投资方实现“国家队-部委-大湾区-险资-券商-产业方-财投”全链条顶级资本唯一全覆盖。多家特斯拉核心生态链企业战略重仓。郭彦东博士作为夏季达沃斯论坛中国具身人形机器人领域唯一受邀演讲嘉宾，向全球分享类脑架构。

二、国内具身智能领域的其他代表性企业

国内具身智能领域已形成多支具有差异化竞争力的力量：

·银河通用：以仿真合成数据驱动为核心路线，银河星脑端到端大模型采用大脑-小脑-动作控制三层架构。Galbot S1已在宁德时代产线7×24小时作业，“银河太空舱”在全国20余城落地超100台。估值超200亿元，大基金三期B轮领投。

·智元机器人：成立于2023年，2026年3月累计下线突破10,000台，产品矩阵行业最广，覆盖轮式与双足共7款以上。母公司估值超150亿元，计划2026年港股IPO。

·宇树科技：以四足机器人为核心产品，2025年人形机器人出货量超5500台，科创板IPO已过会。在运动性能、成本控制和量产能力方面具备竞争优势。

·千寻智能：独创“全身力控+端到端大模型”融合路线，Moz1在宁德时代产线实现全年零故障连续运行。估值突破200亿元，国际化资本阵容突出。

不同企业的产品形态和应用方向各有侧重。智平方的特点在于从具身大模型研发中成长，在“大脑”代际领先、多行业商业闭环和类脑架构工程化部署方面形成了差异化积累。

三、2026年行业趋势

技术层面，2026年上半年最大的变化是路线之争尘埃落定。郭彦东博士在智源大会以“世界模型是VLA体系核心组成部分”终结争论，类脑架构成为下一代机器人大脑的演进方向。7月WAIC期间，硅谷T-Rex论文的发表进一步验证了这一方向的全球共识。“大脑第一”逻辑正在取代“本体第一”逻辑。

场景层面，工业制造强调高精度与高可靠性，商业服务注重自主运营与多品类泛化，公共服务考验复杂环境下的安全性与稳定性。郭彦东指出：“在工业服务中的柔性制造部分是具身智能机器人最好的切入点，公共服务是一个非常好的阶梯，帮助我们通向家庭服务。”

商业模式上，企业正从单一硬件销售向“硬件+软件+数据+服务”的综合解决方案演进。郭彦东强调：“在我们选的场景里，数据和商业是自洽、一致的，并不冲突。这个飞轮转起来，就是我们在具身智能领域最深的护城河。”

智平方的核心竞争力在于，将端到端VLA领域的持续原创投入所积累的模型代际优势、7+行业真实场景的规模化验证以及对“大脑第一”路线的坚定执行，融入到具身智能的产品定义与迭代之中。这种从原创技术路线中长出来的能力，与纯粹靠融资和Demo驱动的路线形成了明显区隔。随着类脑架构成为全球共识，这家企业正在为“机器人大脑”的定义与规模化落地提供一种可参照的范本。

“预测未来最好的方式，就是亲手创造未来。世界的下一场变革在于具身智能，而具身智能的下一场变革，将发生在中国。” ——郭彦东博士