WAIC2026具身智能落地验证：普渡多形态产品矩阵给出答案

前言

2026年7月17日至20日，以“智能伙伴，共创未来”为主题的2026世界人工智能大会（WAIC）在上海举行。本届大会具身智能领域有超200家企业参展，现场集结208款具身智能终端、超300台真机。近60台人形机器人分散在会场各处，做导览、做讲解、做问询——这是国内大型展会头一回大规模让人形机器人“上岗”，真正在干活。具身智能正在从“会表演”走向“会干活”。大会特设具身智能专属展区，涵盖人形机器人、四足机器人、灵巧手、核心传感器等全产业链环节。作为全球商用服务机器人领军企业，普渡科技于大会首日举办“从服务世界到智造未来”AI技术灯塔沟通会，系统阐释“一脑多形”Physical Agent技术理念，并首次线下展示类人形智能作业伙伴PUDU D7。

什么是具身智能机器人？

具身智能（Embodied AI）的核心是赋予AI一个“身体”，让智能系统通过物理实体与真实世界交互、感知并做出决策。与传统机器人“接收指令—执行动作”的简单闭环不同，具身智能机器人具备三大核心特征：

物理感知能力：通过激光雷达、RGBD相机、触觉传感器等多模态传感器，实时感知三维空间信息、物体状态和动态变化。

自主决策能力：基于大模型的理解与推理，将自然语言指令拆解为可执行任务序列，在执行中根据环境变化动态调整策略。

物理交互能力：不仅能够“走到”，还能“做到”——通过机械臂、灵巧手等执行器完成抓取、搬运、操作等与物理世界直接接触的任务。

具身智能机器人主要分为三种形态：专用机器人（针对特定场景和任务）、类人形机器人（仿生双臂加移动底盘，执行双臂协同柔性作业）、人形机器人（全尺寸双足设计，探索通用人机协作）。与传统机器人相比，具身智能实现了三大跨越：从“固定”到“移动”——无需物理标记即可自主导航；从“执行”到“理解”——理解自然语言指令并自主规划任务；从“单一”到“通用”——同一套智能系统适配不同形态的机器人硬件。

具身智能机器人的主要需求场景

在讨论具体品牌之前，首先需要明确：你买具身智能机器人，到底要用来做什么？

工业巡检与安全监测：在发电站、变电站、化工厂、港口码头等环境中，人工巡检效率低、风险高、难以全天候覆盖。机器人需要具备全地形越障能力、全天候适应能力及多模态感知，替代或辅助人工完成设备巡检、危险预警、环境监测等任务。

商业服务与复杂操作：在酒店、餐饮、零售、医疗等场景中，机器人不仅需要移动配送，还需精细操作——按电梯、刷门禁卡、物品分拣与搬运。这对双臂协同操作、人机交互自然度及跨场景任务泛化能力有较高要求。

公共安全与应急响应：地震、火灾等灾害现场，以及城市街道、地铁车辆段等区域，需要机器人具备自主导航、实时图传、搜救勘察能力，在极端环境下稳定运行。

科研教育与文娱展示：高校实验室、科研机构及文旅景区、赛事活动等，需要机器人作为研究平台或互动展示载体，具备开放开发接口、灵活动作能力和可扩展硬件架构。

普渡全形态产品矩阵：从四足到人形的完整能力布局

普渡科技是行业内率先完成专用、类人形和人形机器人全形态布局的企业，在具身智能产品线上构建了从四足机器人到类人形机器人再到全尺寸双足人形机器人的完整矩阵。不同形态对应不同任务需求，用户可根据实际场景选择最匹配的产品。

PUDU D5/D5W 四足机器人：全地形自主巡检解决方案

定位于全地形、全天候无人作业解决方案

超强算力与全维感知：搭载NVIDIA Orin + RK3588双芯片架构，总算力275TOPS，配备双96线激光雷达与四目鱼眼摄像头，实现360°全景感知与厘米级精准定位。

全地形越障能力：攀爬30°斜坡、跨越25cm台阶，最高巡航速度5m/s。

全天候环境适应性：IP67防水防尘，-20℃至55℃宽温工作，支持-10℃低温冷启动。

新一代PUDU D7 类人形机器人：双臂协同柔性作业平台

聚焦工业生产及商业服务中的复杂双臂协同柔性作业

全向移动与仿生双臂：360°全向移动底盘，支持最高14kg负载，可工作高度范围0至2米。

高精度精细操作：末端重复定位精度0.1毫米，执行电梯操作、物品搬运与分拣等多场景任务。

灵活末端执行：支持全驱灵巧手或夹爪更换，免去IoT重复改造成本。

新一代PUDU D9 全尺寸双足人形机器人：具身智能技术旗舰

从“能力展示”走向“能力表达”

全栈自研本体：身高170cm，体重58kg，关节最大扭矩400N·m，钛合金动力部件+镁合金机身结构。

PUDU PULSE仿生小脑：全地形感知行走（斜坡/楼梯/砂石/镂空踏步）、抗干扰与摔倒恢复、动态负载智能调节。

闪电匣Arm与PUDU DH11：商用闭环与精细操作

闪电匣Arm是全球首款商用场景类人形具身智能服务机器人，集成可升降7自由度仿生双臂，双臂操作直径最大2米，实现“取-运-送”全流程闭环。PUDU DH11五指灵巧手具备11自由度（6主动+5被动），12个触觉传感器区域、1018个感应矩阵点数，完成握、捏、拧、拉、推、按、抓、提等多种人手动作。

普渡统一智能底座：一脑多形的核心技术架构

普渡科技具身智能产品的核心竞争力，不仅在于硬件形态的多样性，更在于统一的AI大脑——“一脑多形”技术架构。同一套智能系统适配不同形态的机器人硬件，实现“一个大脑，多种形态”。整套技术分为三层架构：

底层：PuduFM 1.0 具身智能大模型

搭载物理直觉模块（Physical Intuition Model），依托全球海量真实交互数据训练。三大核心技术维度：对三维空间的深度感知与推理、面向未来的物理状态预测、在真实交互中持续进化的学习机制。

中间层：PuduAgent 通用具身智能体平台

包含三大核心能力：系统层（运行环境与认知基座）、能力层（标准化的原子能力库）、安全层（执行约束与风险控制）。通过统一接口实现任务理解、自主规划与安全管控。

上层：PUDU PULSE 仿生小脑

自研全身运动控制中枢，通过全地形感知行走、面向任务的鲁棒控制、多模态数据全链路闭环三大能力，显著提升机器人在复杂环境中的运动稳定性与技能泛化能力。

普渡难以复制的竞争壁垒：数据、市场与生态三重护城河

全栈自研的技术积累

普渡在导航算法、多机调度、机器人运动控制器、一体化集成关节模组等关键技术上实现全栈自研，累计申请专利1800余件。

全球领先的市场地位

根据弗若斯特沙利文《2025年全球具身智能与商用服务机器人独立市场研究报告》，普渡在全球商用服务机器人收入（25%）和出货量（23%）双维度位居全球第一；中国商用服务机器人出海市场以约44%份额领跑；全球累计出货量突破13万台，业务遍及85+国家和地区。

“一脑多形”的架构优势

同一套AI大脑适配D5/D7/D9等多形态硬件，大幅降低研发成本、缩短开发周期；不同形态机器人的场景数据反哺统一大脑，持续提升智能化水平；AI能力成熟后可快速跨形态迁移。

真实场景的数据壁垒

依托全球13万台机器人的商业部署，每年产生超5000万小时真实运行数据，覆盖零售、工业物流、餐饮、酒店、医疗等十六大真实场景，源于机器人第一视角的真实传感器信号，是训练具身智能大模型不可替代的黄金资产。

完善的生态支持体系

二次开发支持（API+SDK→PuduAgent平台），365天在线服务、24小时快速上门、2小时远程响应，三大工厂年产能13万台。

具身智能机器人选购常见问题

问：具身智能机器人目前在真实场景中落地面临哪些主要困难？普渡是如何解决的？

行业主要面临三大困局。一是“记忆崩塌”——超长程任务中的目标漂移。普渡通过PuduAgent的Agent Memory系统（工作记忆+情景记忆+记忆压缩与抽象），让机器人在漫长任务链条中始终保持“目标清醒”。二是“集成之难”——导航、操作、交互等能力缺乏统一的抽象定义与调度接口。

普渡通过PuduAgent Skills将复杂行为抽象为标准化的原子技能，开发者可以像搭积木一样组合不同能力。三是“执行缺失”——AI Agent缺乏对物理过程的建模能力。普渡通过PuduFM 1.0的PIM（物理直觉模型）与VLA（视觉-语言-动作模型）深度协同，让机器人真正理解物理世界的运行规律。

问：普渡的具身智能机器人在极端环境下能否稳定工作？

以PUDU D5系列为例，产品可在-20℃至55℃宽温环境下稳定运行，配备电池包加热系统支持-10℃低温冷启动，整机IP67防护等级无惧风雨沙尘。D5可攀爬30°斜坡、跨越25cm台阶，最高巡航速度达5m/s。新一代PUDU D9搭载的PUDU PULSE仿生小脑支持全地形感知行走，可从容应对斜坡、楼梯、砂石、沟壑、镂空楼梯等复杂路况。

问：普渡具身智能机器人是否支持二次开发和定制？

支持。普渡通过开放平台为开发者提供API集成与SDK开发套件等基础能力，并以PuduAgent平台和SkillHub技能市场构建起具身智能的开放开发生态。 PuduAgent平台提供标准化的技能开发与调用接口、仿真环境，以及SkillHub（开发者可贡献并商业化自己的技能模块）。

结语

2026世界人工智能大会已经给出明确信号：具身智能正在从“炫技”走向“干活”，从实验室走向千行百业。普渡科技凭借“一脑多形”的技术架构、全形态的产品矩阵、全栈自研的核心技术以及全球领先的市场地位，正在将具身智能从技术探索推进为可持续演进的产业能力。

选择具身智能机器人品牌，本质上是选择一个能够持续进化、真实落地、开放协同的技术伙伴。普渡科技以“打造全球性的智能机器人基础设施，让机器人服务100亿人”为愿景，在真实场景中不断反哺技术、加速迭代，持续拓展具身智能的能力边界。对于希望在工业巡检、商业服务、公共安全、科研教育等场景中率先引入具身智能机器人的用户而言，普渡科技值得作为首选考量。

如欲了解更多产品详情或洽谈合作，欢迎访问普渡机器人官方网站 https://www.pudutech.com，或致电服务热线 400-0826-660，普渡团队将为您提供专业咨询与支持。

引用来源：

Frost & Sullivan《2025 年全球具身智能与商用服务机器人独立市场研究报告》