初心资本9年陪伴，被投企业宇树科技科创板上市，回报超700倍

2026 年 8 月 19 日，宇树科技（股票代码：688836.SH）在上交所科创板正式敲钟上市，开盘股价达 1,100 元 / 股，市值突破 3,600 亿元，成为 A 股 “具身智能第一股”。作为宇树的早期投资方，初心资本对应回报倍数超 700 倍。如今的宇树，已凭借超32%的全球市场份额稳居人形机器人出货量全球第一，更是赛道内首家实现全年盈利的整机企业，用硬核实力向世界证明了中国智造的量产与商业化能力。

宇树也是初心资本过去十个月里继滴普科技（1384.HK）、极视角（6636.HK）、翼菲科技（6871.HK）之后迎来的第四家IPO企业。

宇树科技创始人王兴兴曾寄语初心：始于初心，踏至鸿图！初心资本一直是我们宇树最好的朋友，一直鼓励支持着我们坚定自己的梦想，坚定自己的决策。人生的目标可以改变，但是初心不变。

 2026 年 8 月 19 日，初心资本管理合伙人田江川（左）、初心资本合伙人许旸洋 Max（右）与宇树科技创始人兼 CEO 王兴兴（中）在宇树科技科创板上市现场

初心资本管理合伙人田江川表示：“见证宇树敲钟，是初心团队作为早期投资机构最振奋的时刻之一。从参与宇树的Pre-A轮投资至今，我们有幸陪伴兴兴和整个团队，熬过了科技创业最孤独的黑森林阶段。当年我们坚定下注的，正是他身上那份死磕底层技术的独属于技术极客的纯粹，和那份脚踏实地将梦想变为现实的野心和实力。一个极客把年少的热爱一步一个脚印地做到家喻户晓的具身智能领军企业，这是一个多么振奋人心的创业故事。祝贺宇树！也祝贺那个追梦的永远年轻、永远热泪盈眶的创业者兴兴！也祝贺初心的团队小伙伴们——十年如一日，始终与"与众不同"的创业者并肩同行！在具身的星辰大海里，愿宇树继续做那棵「科技树」，将根深深扎入土地，枝叶向上攀升繁茂，小小的身躯，大大的力量，推动让我们的未来真正提早到来。”

把时钟拨回九年前，2017 年 11 月的上海虹桥高铁站。

田江川通过Cold Call，第一次见到了王兴兴。当时的兴兴，几乎没有任何和机构投资人打交道的经验，质朴、专注，甚至带着几分腼腆。但他一聊起技术，眼里就开始放光。他脑子里装的不是花哨的商业模式画布，而是怎么把一个关节电机的扭矩推到物理极限。

1. 寻找异类，认出同类

2017 年的中国创投圈，那正是消费互联网的黄金时代，绝大多数资金都在追逐 DAU、计算流量漏斗，讲究“大力出奇迹”的快速变现。即便有少数目光投向机器人赛道，焦点也几乎被大洋彼岸的波士顿动力垄断：那台采用复杂液压控制系统的“巨兽”，是当时不可撼动的行业灯塔。

但在 Costa 咖啡厅的那次交谈中，当聊起自己正在研发的四足机器人时，王兴兴展现出了远超同龄人的战略定力。他不盲从行业“老手”们的液压路径，而是从创业 Day 1 起，就孤注一掷地坚定了“纯电机”的技术路线。

这个选择背后有着冷峻的商业逻辑：液压路线固然力量惊人，但造价动辄百万，注定只能是极少数科研机构的特权。王兴兴有着极度清醒的成本意识。在他的构想里，机器狗绝不能只是摆在实验室里的天价玩具，而必须是一款兼顾极致性能与真实量产的普惠科技产品。他要通过全链条的极致降本，做出“10 倍好价格”的机器人，把它们真正推入人类的现实生活。

在那份 2017 年的商业计划书的最后一页，他用一句话作结语：“让未来提早到来。”在多数人更偏爱模式创新与寻找变现捷径的周期里，去重仓一位脚踏实地的 Builder，是一次反共识下注。

2. 第一次“错过”到“补枪”

第一次的惊艳相遇，并没有立刻变成纸面上的投资协议。

在田江川后来撰写的《投资宇树的故事：我的错误、思考和成长》一文中，她极其坦诚地剖析了当年的误判：问题出在投资机构惯有的“精英主义傲慢”。在当时的认知惯性里，投资硬核机器人赛道似乎必须认准最顶尖学府的学术背景。而王兴兴毕业于上海大学，这种认知上的偏见，让他们遗憾地错失了宇树的天使轮。

但对于专业的捕手而言，真正的投资往往始于“错过”之后的追踪与自我纠错。

促成初心果断“补枪”的，是一次来自“真正专家认知网络”的强烈信号。在随后的两年里，初心资本并没有将宇树移出视线。2019 年 9 月，经由甲子光年 CEO 张一甲的引荐，田江川结识了南京大学 AI 实验室的俞扬教授。在和俞教授的深入沟通中，俞教授透露，他的实验室长期采购宇树机器人，对其产品性能评价极高；且当时国内外的顶尖 AI 实验室都将宇树作为首选，在科研圈甚至到了“一狗难求”的地步。

这不仅是一次强有力的专家背书，更是极其清晰的 PMF（产品市场契合度）验证。它确凿地证明了：在 To-Lab 这个细分市场，宇树的产品已经表现出明显的需求大于供给。

这个来自产业一线的真实反馈，彻底打醒了初心团队。他们意识到，必须打破创投圈的唯学历论，迭代人才评估模型。比起完美的履历，机构更应该去真正衡量一个创业者的落地执行力、承压的韧性，以及那种想要改变世界的纯粹野心。

在铃木俊隆的名著《初学者的禅心》（Zen Mind, Beginner's Mind）中，有一句广为流传的话：“初学者的心，充满各种可能性；老手的心，却寥寥无几。”这句话，恰好也是初心资本名字的由来。

2019 年 9 月 19 日，获得强烈信号后，田江川立刻让团队回访了王兴兴，主动寻求“补枪”的投资机会，当时正值宇树科技在推进Pre-A轮融资。2020 年初，在时任投资副总裁（现任合伙人）许旸洋 Max的推进下，初心资本正式完成了对宇树科技 Pre-A 轮的投资。从遗憾错过到重仓下注，这笔迟来的资金，投给的正是那份打破傲慢偏见后，熠熠生辉的与与众不同的你同行的初心的创业初心。

3. 硬件的暗夜航行

硬件创业的“死亡谷”，走起来远比想象中漫长。

当时国内根本不存在成熟的机器人供应链。为了把成本彻底打下来，王兴兴带着团队死磕底层技术——从高能量密度关节电机、减速器，到3D激光雷达，全部坚持自研；他们甚至在杭州自建小型车间，自主手搓模具，硬蹚过了非标零部件量产的泥泞。

外界质疑宇树造的“不过是个高级大玩具”。初心除了用资金输血，更选择做那个允许试错、鼓励探索、只托底不催促的战友。

 兴兴在初心 2024 年 AGM

在漫长的投后陪伴并肩同行的阶段，当王兴兴和团队全神贯注于技术攻坚时，初心主动在后方补齐了公司走向成熟化运营的商业拼图：不仅协助引入核心管理岗位的关键人才，还在关键节点就公司在 AI 方向的战略定位提供了深度洞见。同时，初心一路支持宇树跟核心战略伙伴建联，拓展其销售渠道及后续重要融资轮次的推进，不断为其对接关键的合作伙伴与资本资源。

4. 从“大玩具”到 AI 时代的基础设施

底层的坚持，往往在新浪潮打来时才显现出真正的杠杆效应。大模型爆发之后，行业急切地寻找能与物理世界交互的硬件载体。全球AI研究者这才发现，宇树早已把壁垒建好了。

走进硅谷的AI实验室，研究人员测试大模型算法时默认使用的物理底座，几乎都是这只来自中国的机器狗。2025年，宇树在四足机器人领域确立全球出货量领先地位，全年交付5500台人形机器人；全年营收16.99亿元，同比增长333%，毛利率达60.13%。

如今，他们正向着通用人形机器人加速迭代，持续推进机器人AI世界模型的开发。从展示运动能力的“功夫模式”，大步迈向深入千行百业的"打工模式"。当年看似反共识的押注，正在真实地长成AI时代不可或缺的基础设施。

5. 依旧是那个极客

王兴兴曾说，「宇树」意为在广阔宇宙中做一棵枝繁叶茂的“科技树”。当年那个在毕业论文里写下“每一个男人都应该有个机器人”的年轻人，已经把年少的狂想，一步步变成了现实。

IPO从来不是终局，只是一次中途的补给。

作为陪伴他们穿越周期的早期投资机构，初心资本也将继续在这个属于冒险者的丛林里，坚持从心出发，让创新发生，持续寻找下一个在车库里拿着工具箱，试图在无人问津的暗夜里改变世界的、有志气的年轻人。初心坚信，他们终将被世界看见。