中软科信轮足式防爆机器狗完成煤矿巷道多地形场景验证

近日，北京中软科信信息技术有限公司旗下中软智巡系列轮足式防爆巡检机器狗，在模拟煤矿巷道环境中完成多地形连续运行验证。爬坡、越障、倾斜巷道、狭窄通道等工况下运行稳定，为煤矿、化工等高风险场景的"机器换人"再添一款可落地的装备选择。

长期以来，井下及高危区域巡检主要依赖人工，作业人员面临瓦斯积聚、顶板掉落、高温高湿等多重风险；而传统轮式机器人受地形限制明显，轨道式机器人则需要铺设轨道、覆盖范围固定。轮足式机器狗的出现，正是冲着"地形复杂、人不好去"的场景而来——四足行走与轮式行驶相结合，既能爬坡越障，又能在平整地面快速移动，狭窄巷道也能灵活通过。

值得关注的是，这款机器狗并非孤立的产品演示。根据中软科信的公开信息，轮足式防爆巡检机器狗可搭载其自主研发的仿生嗅觉嗅探模块：仿生纳米管阵列将气体检测灵敏度推进到 ppb 级（对比传统电化学、催化燃烧传感器的 ppm 级，检测能力提升千倍量级），可识别 24 种以上混合气体，并在 50 米范围内将泄漏源定位误差控制在 10 厘米以内，配合 OTA 软件定义嗅觉能力，可在不同工况下快速更新气体识别模型。

在应用层面，机器狗与防爆轮式机器人、挂轨式机器人、防爆无人机形成互补：巷道、管廊、隧道等"地面难走"的场景交给机器狗；厂区主干道与开阔区域交给轮式机器人；固定路线高频巡检交给挂轨机器人；大范围快速巡查交给无人机。四类装备共用同一套中软智巡嗅探模块与巡检平台，数据统一汇入，便于企业形成"空地一体"的立体巡检网络。

业内普遍认为，高危行业"机器换人"已从单点尝鲜进入规模化落地阶段。中软科信表示，将持续推进轮足式机器狗在煤矿、化工、钢铁等行业的场景化验证，让"人不敢去的地方"真正变成"机器替人守"。