让机器人接过最累的活：万拿机器人发布“播种者”前置仓分拣解决方案

8月19日下午，万拿机器人联合创始人、产品总监常荻在2026世界机器人大会（WRC）同期举办的“AI大模型赋能机器人与具身智能产业新范式交流活动”上，带来《播种者：为50万人种一颗种子》主题演讲，并正式发布万拿“播种者”前置仓分拣解决方案。

01 一个长期留不住人的岗位

“播种”在物流行业里不是指种地，而是按照订单将商品快速、准确地分拣到对应格口。

今年夏天，常荻在南方一个前置仓认识了“王姐”。

彩钢瓦屋顶、没有空调。烈日下，王姐每天要走将近3万步，每小时分拣300-600件商品，每完成一件分拣只能获得几分钱，一旦分错，还将面临远高于单件收入的扣罚。高温、高强度、高重复，是这个岗位的日常。

一段时间后，王姐离开了。

常荻问她为什么离开，她说：“我不是怕累，而是觉得看不到希望。”

第二天，又一个新的“王姐”来到了这里。

人换了，但仓库没有变、高强度、重复性的工作也没有变。

常荻在演讲中提到，全国前置仓至少有3万个，从事播种分拣人员约有50万人。随着业务需求持续增长、人口红利逐步消退，这类岗位正面临越来越明显的招工难、留人难和人员流动高的问题。

对于前置仓运营者而言，这不仅意味着持续的招聘和培训成本，也直接关系到业务高峰期的产能稳定性。

当一份工作必须持续有人完成，却越来越难长期留住人，机器人的价值就由此变得具体。

02 看似只有“拿”和“放”，真正做起来并不简单

能不能让机器人接过这项工作？

前置仓播种分拣只有两个动作：拿起商品，再把它放到正确的位置。

真正进入前置仓后，却要跨越两道门槛：拿稳，以及看清。

前置仓里的商品千差万别：衣服、食品、日用百货、瓶装、袋装、盒装，软的、硬的、易碎的、易变形的。

这意味着机器人不能只完成单一标准物体的抓取，而要面对多品类SKU，在不同形状、材质和摆放状态下，尽可能做到抓得住、抓得稳、抓得准，同时避免损伤商品。

与此同时，大量商品采用透明包装，再叠加仓内光线变化、商品遮挡和不同堆放状态，对视觉系统提出了更高要求。

看不清，就不知道怎么抓；拿不稳，后面的分拣流程也就无从谈起。

03 先做一双真正“能干活”的手

面对“拿稳”这道难题，万拿机器人给出的答案是做一双适合干活的手。

2019年，万拿机器人创始团队便在创始人程二亭带领下投入灵巧手研发。

相比单纯追求外形和自由度更接近人手，万拿机器人从一开始就有一个明确的判断：

一双“像人的手”和一双“像人一样能干活的手”并不是一回事。

万拿机器人从底层微型伺服电缸做起，并围绕真实作业需求不断优化灵巧手。

万拿机器人领先的拇指横移结构让拇指能够与其他手指形成更加稳定的平行对捏和力闭合，提高抓取稳定性与接触面积；末端指节反曲设计，让机器人可以更多使用“指肚”接触物体，以适应薄、软、滑等商品的精细操作；直驱关节设计则减少复杂传动环节，让关节运动更加直接、清晰和可控。

两千多个日夜的持续研发，最终沉淀成万拿机器人今天的灵巧手产品体系。

万拿灵巧手追求的不是“长得更像人手”，而是在真实任务中“真正把活干好”。

04 从“看见”进一步走向“看懂”

解决“拿”的问题，还要进一步解决“看”的问题。

万拿机器人将VLA（视觉—语言—动作模型）与世界模型应用到前置仓作业中，并融合视觉、触觉和机器人本体信息。

简单来说，机器人不仅要看到眼前有什么，还要进一步理解当前要完成什么任务、下一步应该怎么操作，以及动作执行后可能发生什么。

换句话说，先在“大脑”里预演，再决定这一抓怎么下手。

但真实前置仓不会像实验室一样保持固定条件。

光线会变化，商品会变化，堆叠方式和摆放状态也随时在变化。为此，万拿机器人持续进行真实场景的数据采集、训练和迭代，并沉淀了千兆级真实场景数据。

这是让机器人从“能够演示”走向“能够在现场作业”的关键一步。

05 “播种者”，已经真正下场干活

基于灵巧手与灵巧操作能力，万拿机器人正式发布“播种者”前置仓分拣解决方案。

该方案搭载双臂机器人及万拿自研灵巧手，面向前置仓播种分拣这一高频、重复、高强度的真实作业场景。

比完成一次演示抓取更重要的，是能不能真正进入业务现场，按照实际订单和作业节奏持续运行。

常荻在现场公布了一组来自真实作业的数据：

・零部署成本，无需对现有前置仓进行大规模改造；

・已在真实作业场景中连续运行超过20天；

・累计完成超过6万件商品分拣。

不是实验室里的模拟，而是真实前置仓、真实商品、真实的作业节奏。

这些数据验证的，不只是机器人“能不能拿起来”，更是解决方案在真实业务中必须回答的问题：它能不能持续、稳定地干下去。

06 从一个前置仓，走向更多真实作业场景

演讲最后，常荻再次谈到了“王姐”。

万拿机器人做“播种者”，不是为了制造一个更酷的机器人，而是希望让机器人逐步接过那些高温、低温、高重复、高强度环境里的辛苦工作。

对企业而言，这意味着减少对高流动性岗位的依赖，让产能更加稳定、可持续；对一线劳动者而言，则意味着有机会从大量机械、重复的劳动中解放出来，去承担更需要创造力、判断力和思考的工作。

这也是“播种者”这个名字背后的两重含义。

一方面，“播种”是前置仓分拣的一道具体工序，“播种者”首先要把这一具体事情做好。

另一方面，万拿机器人也希望以前置仓为起点，把在真实场景中验证过的灵巧操作能力，逐步复制到更多存在重复劳动、恶劣环境和招工困难的产业场景。

07 前置仓是第一颗种子，但不会是最后一颗

从“能拿”到“能干活”，从一双灵巧手到一套真正进入产业现场的解决方案，万拿机器人希望让具身智能的价值真正落到具体任务、具体岗位与产业需求之中。