2026WRC｜擎朗智能KOM3.0大模型：让机器人在干活前先想一遍

8月19日至23日，2026世界机器人大会（WRC）在北京亦创国际会展中心举行。本届大会以“人机共生，产需共融”为主题，汇聚300余家参展企业、超2000件展品。擎朗智能携XMAN系列人形机器人与配送、清洁等专用机器人矩阵亮相，并在展会现场打造了覆盖洗衣房、咖啡亭、甜品屋、零售店四大场景的“具身社区”，依托擎朗大模型KOM 3.0——即全球首个融合潜空间世界模型的服务行业VLA架构，让机器人全程自主运行、零遥操完成长程任务闭环，展现具身智能从“能看”、“能懂”到“能干”的产业化落地成果。

三大能力突破：让机器人“会看、会想、会行动”

擎朗KOM 3.0标志着XMAN机器人向“预测-决策-执行”的智能化跃迁——让机器人不仅会看，还会想，更能采取正确行动。擎朗自研的融合潜空间世界模型的VLA架构，可以这样理解：VLA让机器人听得懂人话、看得清环境、能干活；世界模型让它做事前能在脑子里先过一遍，具备预判能力；潜空间则让它不受图像干扰、能按事物的本质规律去预判结果。这也就是说，机器人不仅经验丰富，能做好本职任务；而且能想象未来，提前规避不好的结果；还深谙物理规律，想象出的未来合理可信、不会误导自己。

基于这一底层能力，KOM 3.0在三个维度实现了关键跃升：

①长程任务全闭环。深度融合潜空间世界模型，让机器人在执行动作前先在“脑海”中预演物理结果——预测物体受力后的运动轨迹、多步骤操作的因果链条——从源头规避失败，做到“先想后做”，而非传统的试错式执行。

②多机协同智能调度。通用人形机器人与专用服务机器人（配送、清洁等）在统一调度平台下实现任务级协同。人形负责复杂操作与交互，专用机器人负责标准化执行，两者配合完成完整的服务闭环。

③可持续发展的商业落地闭环。KOM 3.0的训练数据全部来自擎朗在全球真机训练场中按照岗位化搭建的真实场景，以及在大量客户实际场景中岗位化上岗后的海量运行数据——不是实验室模拟，是真实岗位上跑出来的数据，持续形成数据飞轮效应，反哺模型迭代。

真实商业需求驱动的岗位化落地场景

基于KOM 3.0的底层能力，擎朗在展会现场打造了覆盖咖啡亭、甜品屋、零售店、洗衣房四大场景的“具身社区”。咖啡亭中，人形机器人XMAN-R1以“特聘咖啡师”身份自主完成取杯、咖啡萃取全流程；甜品屋和零售店中，机器人通过视觉感知与动态决策能力完成精准抓取与递送；洗衣房场景中，两台人形机器人在统一调度下自主协同完成洗衣、叠衣全流程。展台现场，擎朗旗下的爆款专用机器人——配送机器人T10与清洁机器人C40也在同步作业，与人形机器人形成“通用+专用”协同的完整服务闭环。

岗位化加速推动人形机器人商业落地

擎朗智能创始人兼CEO李通表示：“现在可以说已经到了商业化落地元年，机器人是不是真能干活是人形商业化的本质，而岗位化策略则是通向大规模商业化的必由之路。我们希望能够让人形机器人真实地走进人们的生活。”而KOM 3.0的发布，正是为这套“岗位化”路径提供更强的大模型底座——让机器人在干活前先“想”一遍，干得更稳、更准、更聪明。

据2025年IDC报告，擎朗全球出货量占比持续位居行业第一。作为一家全球顶尖的通用人形+专用服务机器人公司，擎朗正在用持续的技术迭代和真实场景落地，回答具身智能商业化的终极命题——机器人不是在展台上表演，而是在岗位上真干活。

【企业介绍】

擎朗智能（KEENON Robotics）成立于2010年，作为全球顶尖的通用+专用具身人形机器人公司，依托全栈自研技术体系与“研发-智造-供应链”全链条产业化闭环能力 ，构建了人形机器人、配送机器人、清洁机器人等行业最全品类的产品矩阵。

作为全球商业化落地规模最大的服务机器人企业，擎朗累计出货量超10万台，业务覆盖餐饮酒店、医疗康养、工厂商超等全生态场景。凭借自有智能化生产基地与全球化运营网络，擎朗的产品畅销全球70余个国家和地区的600多个城市。在韩国、荷兰、美国、日本、中国香港等地设有子公司/办公室，全球80余个运营中心。