超维传感正式发布HSG系列数采触觉手套，填补触觉数采设备空白

触觉，是机器人从“能看”走向“能感”的关键一步。但触觉数据的获取，远比视觉和语言数据更困难——每一次抓取、每一次接触，都需要真实的物理交互才能产生。数据采集设备本身的一致性、重复性和信噪比，直接决定了后续算法模型的上限。

当前多模态大模型为机器人提供了"初始大脑"，但灵巧手要在真实世界中灵活作业，光有视觉远远不够。算法模型在仿真环境中表现优异，一旦部署到真实场景，面对真实物体的精细接触、非结构化表面的滑移以及微小的力位扰动，泛化能力便急剧衰减。灵巧操作，正成为人形机器人迈向通用化的"最后一厘米"难题。

行业不缺算法，不缺算力，缺的是能稳定产出高质量触觉数据的采集工具。近日，超维传感正式推出HSG系列数据采集触觉手套，从数据源头为行业提供一个高一致性、高可靠性、高精度的触觉采集基础设施。

HSG系列数据采集触觉手套：双款方案，适配多元场景

超维传感此次发布的HSG系列，并未采用单一产品形态覆盖所有需求，而是基于对不同项目阶段和硬件基础的判断，推出了两种差异化的触觉采集方案。

HSG-T1 内置集成式触觉手套，为“从零到一”构建数据底座

面向新项目启动、科研实验、数据集构建与机器人遥操作等场景，HSG-T1提供了一套完整的、开箱即用的一体式整机方案。其设计逻辑聚焦于数据的可信度与采集效率：

·数据可信度保障：传感器重复性≤5%，一致性小于10%，确保在多次抓取交互中，输出数据具备高度一致性。对于模型训练而言，这意味着设备自身的噪声被严格抑制，采集到的数据分布更能真实反映物理交互本质，避免因设备漂移导致的训练误差与模型收敛缓慢。

·感知维度可扩展：触觉检测点位可按需调节，覆盖指腹、第二指节及第三指节，满足从精细化指尖操作到整掌抓握策略的多维度数据需求。

·工程化部署便捷：支持无线工作模式，摆脱线束束缚，适应大范围活动场景；出厂前已完成全链路标定，用户开箱即可进入数据采集状态，大幅降低现场部署与维护的时间成本。

此外，HSG-T1在柔性结构设计上实现了空载状态下极低的曲张干扰，确保采集到的信号在抓取交互阶段具备高信噪比，有效提升数据有效性。

HSG-M1 外置式触觉指套：为“存量系统”提供低成本升级路径

针对已部署动捕手套或IMU腕带设备的客户，超维传感提供了外置式触觉指套作为增量式触觉感知模块。该方案的产业价值在于对既有硬件资产的充分复用：

·无损兼容：外置指套可直接绑缚于现有动捕设备外侧，其对原有手部姿态检测的干扰趋近于零，可在不改动现有系统架构的前提下，新增触觉数据采集通道。

·协同感知：与动捕手套或IMU腕带协同工作时，可实现姿态-触觉数据的同步采集与时空对齐，为后续多模态融合感知与力位混合控制提供完整的数据基础。

·投入产出比优化：无需替换整套动捕系统即可完成触觉能力的扩展，显著降低存量项目的硬件升级成本，缩短改造周期。HSG系列的价值不止于数据采集端。配合超维传感核心产品高性能灵巧手触觉传感器，两者采用同构的底层架构——相同的传感原理与信号特征贯穿采集与执行两端。

这意味着，用HSG系列数采手套采集到的训练数据，其信号形态与灵巧手实际作业时的感知反馈保持高度一致，从根本上消除了"采集时是一套信号、执行时是另一套信号"的偏差。数采手套承担数据采集阶段的触觉信息生成，灵巧手传感器承担执行阶段的触觉信息应用，两者同构协同，共同构成从数据采集到落地执行的全链路同构触觉数据方案，真正赋能行业从数采到执行的全链路触觉感知能力。

从数据底座出发，通往通用泛化

HSG系列的发布，是超维传感对具身智能产业链底层逻辑的一次回应。我们认为，通用泛化的模型，必须建立在海量、高质量的真实数据之上；而高质量数据的起点，是一套具备高一致性、高重复性、高信噪比的数据采集设备。

从一体式整机到外置增量模块，从无线自由作业到出厂预标定，HSG系列的每一项技术特性，均源自对触觉数据采集中真实工程痛点的深入拆解。两种产品形态的并行推出，也为行业提供了从新项目基建到存量系统改造的完整路径选择。

把数据底座打牢，通用泛化的进程才会真正进入快车道。