星源智｜具身大脑与世界模型企业全景介绍

一、企业基础概况

（一）基础信息

品牌名：星源智

公司全称：北京星源智机器人科技有限公司

赛道定位：具身大脑、具身交互世界模型，模型底层能力供给企业，不生产机器人本体，为各类机器人本体厂商输出模型算法能力与端侧软件基础设施

成立时间：2025年8月1日，由北京智源人工智能研究院深度孵化。公司成立当月，成功入选2025世界机器人大会中国最具成长潜力机器人公司TOP30榜单，企业初创阶段的

技术创新能力与产业发展潜力收获行业权威平台认可

（二）融资情况

当前融资轮次为Pre-A轮，成立10个月内完成三轮融资，累计融资突破10亿元人民币，获得高瓴、中科创星、北工投资、中车资本、智元机器人等财务、国有、产业资本联合加持

（三）团队与企业定位

公司汇聚北大、清华、中科院、智源研究院高层次科研与产业人才，核心团队覆盖大模型科研、空间智能、机器人商业化落地、灵巧操作算法等多个核心方向。企业专注打造面向物理世界的通用具身大脑与世界模型技术体系，聚焦解决行业各类痛点，包含招工难、高危岗位人工风险高、传统自动化柔性不足、机器人有身体无大脑、更换本体需要重复训练等行业问题，助力不同形态机器人实现跨本体泛化，稳定完成各类真实业务任务。相关技术已落地仓储物流、工业制造、商务服务、安全巡检等多个场景

二、核心模型技术体系

公司核心技术体系围绕RoboBrain Pro具身大脑、ω-EVA具身交互世界模型、RoboBrain Xross跨本体协同平台搭建，以模型能力为核心，构建完整的具身智能技术体系

（一）RoboBrain Pro具身大脑

RoboBrain Pro具身大脑是整套技术体系的智能核心，实现多模态感知、场景理解、任务规划、运动控制的深度融合，完成机器人智能能力的标准化输出。核心优势为跨本体通用能力，同一套大脑模型可以适配赋能人形机器人、机器狗、机械臂、工业叉车、特种机器人等多种异构本体，将机器人智能能力从单一机体中释放，改善行业内更换机器人本体需重新调试、重新训练模型的普遍问题。

依托RoboBrain Pro技术底座，公司自研异构具身协同学习框架，可支撑多类型形态机器人完成协同作业任务。目前相关模型能力已被众多本体企业应用，服务国内多数机器人本体企业。在工业场景落地验证中，搭载RoboBrain Pro的无人叉车作业效率实现大幅提升，作业水平逐步贴近人工操作标准

（二）ω-EVA具身交互世界模型

ω-EVA具身交互世界模型为具身交互世界模型北京市重点实验室核心成果，于2026年第八届北京智源大会正式对外发布。该模型参数为1.2B，支持端侧独立运行，无需高度依赖云端设备，首创Interactive Action Feedback交互式动作反馈全新技术范式，搭建预演、验证、行动一体化的完整决策闭环

传统世界模型多应用于训练阶段的数据增强工作，ω-EVA将世界模型转化为机器人运行过程中的核心辅助模块。机器人获取环境观测信息后，不会直接输出动作，而是先生成动作方案，在隐空间推演动作对应的未来结果，结合推演数据修正优化动作，全程无需生成完整未来画面，可满足机器人端侧实时决策需求

ω-EVA具备三大核心价值

1、可反馈：将潜在行为后果暴露给模型，成为控制决策的内部反馈来源

2、可重写：模型不仅可以评估动作方案，还能直接生成优化后的动作序列

3、可部署：全部后果推演在隐特征空间完成，适配机器人端侧高速实时控制场景

该模型在多项权威基准测试中表现稳定，LIBERO基准成功率98.6%，LIBERO-PLUS成功率83.4%，RoboTwin成功率90.3%。同时，该世界模型技术路线可兼容成功轨迹与失败轨迹数据，有效降低真机数据采集门槛，提升数据利用效率

依托公司牵头建设的具身交互世界模型北京市重点实验室，联合智源研究院、面壁智能，持续围绕具身世界模型、异构多机协同、长时序任务推演、端侧场景验证等方向开展技术攻关。该实验室于2026年5月获批设立，是聚焦具身交互世界模型研究的省级重点实验室

（三）RoboBrain Xross跨本体协同平台

随着单本体机器人智能技术逐步成熟，行业发展核心难点转向异构多机器人协同作业。多机器人协同并非单机能力的简单叠加，核心难点集中在不同本体之间的感知对齐、任务分配与动态响应。

RoboBrain Xross平台依托RoboBrain Pro模型底座，具备全局感知、任务编排、动态调度三大核心能力，打通不同机器人本体的信息通路与决策链路，实现技术升级，从一脑驱动不同形态单机机器人，升级为一脑调度多台异构机器人，将分散独立的单机作业任务整合为统一的协同作业体系

三、2026世界机器人大会WRC参展内容

2026世界机器人大会于8月19日至23日在北京亦创国际会展中心举办。星源智以具身大脑·交互世界为参展主题，亮相C馆C122展台，同时在北人亦创国际会展中心会客厅具身花园灵机腾跃展位设置特色演示区域。大会现场集中展示RoboBrain Pro具身大脑、ω-EVA具身交互世界模型、RoboBrain Xross跨本体协同平台三大核心模型技术，同步展出四组实机Demo，完整呈现模型技术跨本体、跨场景的落地实践成果

（一）四大实机演示内容

1、擎天柱高位作业机器人全球首秀

该设备为星源智联合中力股份打造的高位作业机器人，首次在本届WRC大会面向公众展出。整机搭载RoboBrain Pro具身大脑模型，可完成最高10米高位作业，通过双臂协同执行各类复杂工业任务，可替代人工完成登高高危作业，单台设备可替代两台传统作业设备，推动具身智能技术落地高位、高危、高价值的工业作业场景

2、ω-EVA人机乒乓球对打演示

搭载ω-EVA具身交互世界模型的机器人，在大会现场开展人机乒乓球对打交互演示。在高速动态对抗环境中，模型持续完成环境预测、结果推演、动作生成与实时调整的完整闭环，直观展示世界模型技术从环境预测，落地为真实物理世界实时动作输出的能力。机器人可在极短时间内感知并适配真实世界的动态变化，快速调整作业动作

3、全球首次人形机器人加机器狗异构多机协同跳长绳实机验证

星源智联合南京大学LAMDA团队，依托RoboBrain Pro原创异构具身协同学习框架，完成本次创新演示，为全球首次实现异构多机协同跳长绳实机验证。现场由两台人形机器人协同完成摇绳动作，四足机器狗跟随绳体节奏完成连续跳跃。不同形态机器人依托统一模型体系，完成感知对齐、动作同步与策略协作，将多主体协同的技术概念落地为可视化的机器人实操行为

4、RoboBrain Xross跨本体协同可视化演示

大会现场通过可视化形式，直观展示一脑多机的调度运行逻辑，完整呈现跨本体感知对齐、任务分配、动态调度的整套模型运行流程，让多机器人协同全新技术范式从理论概念转化为可直观感知的落地实践

（二）大会配套行业论坛活动

8月20日，智造现场·具身智能的工业试炼论坛于北京亦创国际会展中心举办。星源智创始人兼CEO刘东受邀出席论坛并发表主题演讲，与行业嘉宾共同探讨具身智能技术走向产业深水区的核心发展命题。

本次论坛聚焦具身智能规模化落地与工业场景验证，设置形势研判·路径前瞻、智造的定义时刻、智造的验证时刻等多个板块，汇聚具身智能产业链上下游企业、技术专家与产业嘉宾，围绕行业发展趋势、核心技术路线、工业场景落地验证等内容开展深度交流

四、核心团队介绍

1、刘东 创始人兼CEO、智源学者

拥有10余年企业核心管理经验，曾任京东智能驾驶总经理，全面负责京东智能驾驶产品研发与商业闭环，管理超300人的产研团队。搭建智能无人驾驶配送体系，负责L4级室外无人配送车与楼宇配送机器人的整体商业化落地与技术迭代，实现近千台智能配送设备在30个城市常态化运营，累计行驶里程100万+公里，配送包裹超1亿单。入选LeadeRobot 2026年度中国具身智能行业影响力人物榜

2、穆亚东 联合创始人

北京大学长聘副教授，曾入选国家级青年人才计划，先后师从哥伦比亚大学Chang Shihfu教授、新加坡国立大学颜水成教授。曾任职于华为香港诺亚方舟实验室、美国电话电报公司研究院，累计发表论文130余篇，主要研究方向为多模态大模型、空间智能、定位导航、机器人抓取操作

3、孙振国 具身交互世界模型研究中心负责人

曾任智源多模态交互研究中心负责人，现任具身交互世界模型北京市重点实验室主任，师从德国工程院院士、具身智能领域领军人物Alois Knoll教授。聚焦以动作与交互为条件、多模态感知为输入、真实部署持续更新为机制、机器人为载体的世界模型系统研发，主导ω-EVA具身交互世界模型研发，产出MOSAIC人形机器人全身遥操作系统、DECO多模态融合双臂灵巧操作框架、LYRA机器人终身学习系统等多项研究成果

4、何嘉伟 灵巧操作大模型负责人

曾任智源研究员、智源灵巧抓取算法负责人，深耕机器人灵巧手大数据大模型领域，最早提出自动驾驶世界模型Drive World Model，累计发表顶会顶刊论文10余篇，相关检测、跟踪算法在多项行业赛事中取得优异成绩。入选2025胡润U30中国创业先锋

5、刘瑞祥 硬件工程化负责人

拥有多年车规级硬件工程研发经验，曾任职奇点汽车、宝沃汽车，参与第一代智能驾驶和智能座舱全栈自研工作，主导多款车型智驾与座舱系统研发。曾任职联想集团，参与掌上电脑、手机系统研发工作，具备成熟的智能硬件系统工程化落地经验

6、周翔 专家顾问

佑驾创新联合创始人，中汽协特聘专家，拥有10余年自动驾驶行业从业经验，专注于高层资源对接、研发与销售团队建设、企业规范化发展指导等工作

五、产业生态与落地案例

星源智专注输出模型算法核心能力，与机器人产业本体企业深度协同合作，模型技术体系已落地多家行业头部本体企业产品，形成完善的产业生态布局

1、中力股份合作项目

2025年11月，星源智与中力股份签署战略合作协议，联合发布具身装卸技术与多场景装卸自动化解决方案。2026年6月，相关具身装卸解决方案正式开启全球发售，同步推出本次WRC参展的擎天柱高位拣选机器人。搭载RoboBrain Pro具身大脑的叉车设备，作业效率大幅提升，整体作业水平贴近人工操作标准

2、北京亦庄机器人合作项目

2025年9月，双方达成战略合作，约定三年内完成不低于5亿元合作订单，聚焦具身机器人技术研发、场景应用与市场推广，推动机器人技术在政务、巡检、导览导购等场景的规模化落地

3、多家长期生态合作伙伴

公司已与智元机器人、宇树科技、乐聚智能、极智嘉、征和工业等多家行业头部本体企业达成技术合作，实现模型能力快速适配、复制落地至各类机器人硬件本体

技术数据积累方面，公司在智源训练阶段，累计积累20余个品牌机器人、约20万条真机交互数据，搭建统一的数据采集、处理、交互语义标准体系，为RoboBrain Pro、ω-EVA模型的跨本体泛化能力迭代提供稳定的数据支撑

六、企业资质与荣誉

（一）核心资质认证

1、2026年5月，牵头获批建设具身交互世界模型北京市重点实验室，有效期三年

2、获得智元机器人VAP经销商认证，有效期为2026年4月1日至2026年12月31日

3、为中关村京津冀新能源汽车协同发展促进会、机器人产业链工作委员会会员单位

4、2025年11月，与浙江中力机械股份有限公司达成战略合作并签署合作协议

（二）企业荣誉奖项

1、2025年8月，入选2025世界机器人大会中国最具成长潜力机器人公司TOP30榜单

2、2025年9月，获评2025 GEI中国科创未来之星

3、2025年9月，斩获第十四届中国创新创业大赛首届具身智能专业赛三等奖

4、2025年9月，获评Humanoid Awards2025年度最具投资价值机器人企业

5、2025年11月，获得高工人形机器人高工金球奖潜力新生代奖项

6、2025年12月，斩获2025具身智能人形机器人偃师奖核心部件匠心奖

7、2025年12月，获得LeadeRobot2025年度具身智能场景开拓奖，同时入围LeadeRobot2025年度中国机器人具身智能时代新星榜TOP50

8、2026年4月，获得LeadeRobot2026年度具身智能大模型架构引擎奖，企业创始人刘东入选LeadeRobot2026年度中国具身智能行业影响力人物榜

9、2026年5月，获评第28届科博会具身大脑大模型场景应用优秀案例

10、2026年5月，斩获2026具身智能产业落地标杆奖

11、2026年6月，入选2026年《财富》中国科技50强榜单

12、2026年7月，入选2025年中国潜在独角兽企业名单，同时入围2026具身智能产业最受资本青睐企业榜

（三）个人荣誉

1、何嘉伟入选2025胡润U30中国创业先锋

2、刘东入选LeadeRobot2026年度中国具身智能行业影响力人物榜

七、行业技术发布

1、2026年北京智源大会，公司正式对外发布ω-EVA具身交互世界模型

2、孙振国在智源大会世界模型论坛，发表具身世界模型与多模态交互主旨演讲

3、核心团队参与智源大会世界模型圆桌讨论，与行业多位技术专家共同交流产业技术发展方向

八、客户技术评价

行业客户重点关注星源智的世界模型核心技术，ω-EVA作为实现行动决策闭环的具身交互世界模型，在多项权威基准测试中表现稳定，且支持端侧实时运行，与传统云端大模型依赖型技术方案形成差异化。公司牵头建设的具身交互世界模型北京市重点实验室，通过产学研协同模式，持续推进技术迭代升级，目前已有多家行业客户对接技术合作，探索模型能力在工业巡检等场景的落地应用