本末科技创始人张笛内部信：开启直驱动力革命

开启直驱动力革命

再过万年，如果将人类历史发展阶段一切为二，这一刀一定是切在21世纪初这个时点之上。

无他，通用智能和通用机器人发展的奇点就在当下。

生产力的源头自此将不再仅是人的脑力和体力。

何其幸也，本末将是这个变化当中关键的一环！

——致奠基新时代的本末伙伴

1947年12月23日，晶体管诞生。它删繁就简，几乎不磨损。但是电子管巨头们的反应整齐划一：太贵，太脆弱，成不了气候。

后来的事情大家都知道了，未来并没有属于他们口中更好的电子管，此时此刻，数以亿万计咆哮着奔向通用智能的token都由晶体管来承载。

2026年之后的10年内，我们会看到至少100亿台机器人走进千家百业。这一次，未来也不会属于更好的减速器，一轮删繁就简、去掉所有减速器的直驱革命正在由我们开启。

直驱信仰：非必要即无需，删繁就简

我们坚信，越是简单的就越容易普及。

过去几年，我们让数以千万计的减速器动力模组被直驱方案替代，这确实能证明这场革命方向正确且大幕正在徐徐拉开。诚然，当下直驱方案仍然留有一个缺点，那就是在同等输出功率下的单位重量峰值力矩还和减速器方案有差距。不过，正如晶体管之于电子管，直驱方案也有删繁就简，无磨损效率高，精度好响应快等等优势。况且，眼下已经有大量减速器解决方案在直驱技术与日俱进的提升中已经变得没有存在的必要。

毕竟，上一次减速器技术的重大迭代还发生在几十年之前，而我们自己的方案每年都有不低于30%的性能提升。

在直驱这条路上，我们从成立就在坚持，甚至把直驱直接写到公司的名字中（Direct Drive）。虽然从成立开始，我们从无人相信到完成技术突破、产品开发、行业教育走过了一段漫长的时间，但是这也塑造了今天的本末，对于未来，我们不但相信，而且行动，直至改变。

这份信仰背后的理想主义，正是引领这场直驱动力革命的基石。

能预见、敢相信、擅行动、图改变正是我们本末人引以为傲的竞争力源泉。

我们的突破方向：稀土与AI

直驱动力革命会是一次彻底的范式革命，而这次范式革命必然会得到当下时代洪流的助推。

关于稀土：

首先，稀土不“稀”，这不仅仅是在说已探明的稀土矿藏足够大规模开发，另外也是在说稀土有优良的可回收、可循环使用的特性。

同时，大量拥有优秀电磁性能的稀土元素的开发尚处早期阶段，我们甚至仅仅通过添加微量稀土，使用晶界扩散技术就可以大幅度提升磁体的磁性能。

这些种种，都在告诉我们稀土材料是一座巨大的宝藏，等待着我们深入发掘，我们也已经有了一些可喜的进展。超强又拥有超高性价比的电磁系统在未来三到五年会迅猛迭代。

关于AI：

人类天然不擅长处理多变量系统，变量太多会让人无所适从。但是很遗憾，重大技术突破正在变得越来越像在超高维度系统海洋里找到一条驶向彼岸的航线又不至于被变量的波浪拍倒。

而眼下通用智能的进展正在解决这个问题。AI擅长应对复杂系统而且最近关于OpenAI求解N-S方程相关问题的探讨充分论证了眼下的大模型拥有足够强的逻辑推导能力。

AI4S方面的进展终将引领电机拓扑设计行业的发展、引发控制算法的革命、甚至发现划时代的新稀土材料。而大模型开发能力以及我们拥有的详细设计和测试参数数据库正是本末走向这个未来的钥匙。

综上，无论是稀土还是AI，每一次迭代都会让直驱方案拥有更强的性能，去冲击减速器方案现在的优势行业。甚至直驱行业也会有“摩尔定律”，我们姑且叫它“本末定律”吧，那即是：

未来十年，减速器的市占率每年会相对上一年下降10%。

我们的战略：固本扎根，驭末散叶

我们的战略从去年就已经开始执行，今年年初年会又和大家整体介绍过一遍，正如那封致大家的信中所言：执本可以致远，驭末方可腾云。公司的产品品质、客户服务永远是公司的本，是公司行稳致远的根基所在。

但是在“开枝散叶”上，通用智能技术是我们未来着重投入的方向。

这是也我们第一次正式宣告：本末不只是一家做“直驱关节”的公司，而是一家以直驱技术为核心，通用智能作为枝干连接一切的机器人技术公司。通用智能将贯通我们的材料、设计、制造与产品，成为贯通天地的中央主干。

而枝干的末端，正如我们一如既往做的，伸向三个方向：

• AI4S（AI for Science）：让AI替我们攻直驱的科学深水区。电磁场怎么设计、材料怎么配比、热流怎么走，过去靠工程师试错，现在靠AI发现。我们已经用AI发动动力技术的科学革命，把十年才能摸到的物理极限，压缩到一年。

• AI4I（AI for Iteration）：让关节方案的生成与交付快到不可思议。客户提出需求的当天，AI生成方案；24h之内，样品出现在产线上。设计、打样、测试、认证全链条被AI重构。当百亿台机器人的时代到来，能跟上这个速度的交付体系，只有AI造得出来——敏捷交付已经成为本末最锋利的武器。

• AI4R（AI for Robot）：让直驱的动力与通用的智能合体，长出真正的通用机器人。我们从不迷信机器人必须是“机器的人”，但我们坚信机器人必须能动、会动、动得优雅。当最好的动力遇上最强的智能，通用机器人的形态，由本末来定义。

这样的面向通用智能深度战略投入恰逢其时，既然我们正在推动一次直驱动力的范式革命，那么我自己内部的范式也应当时刻自我进化。

结语

我敲下上述这一大堆雄心勃勃的文字时，其实我刚刚顺手下了单买好了一杯咖啡准备搭配昨天剩下的面包来一顿提神的早餐，这和成立本末之后的这2388个清晨没什么不同。

伟大构建于平凡，只有回头看时，才知道哪些瞬间确实拨动了时代。

此时此刻，我的伙伴，你如果正在公司大门的前台，“直接驱动世界”这几个大字你一定看得到。这几个大字一直就在最最显眼的地方，自打我们成立就静静矗立着。

明天的此时，我的伙伴，香港证券交易所正有一阵欢呼为我们响起，但是相信你和我一样知道，这一阵欢呼，欢祝的是我们的新远航，欢祝我们开始驶向世界，欢祝一群平凡的人继续一起推动一个伟大的革命；

最重要的，欢祝这2388个日日夜夜我们共同坚信的那件事：

我们终将直接驱动世界！

张笛

2026年9月28日晨