蓝虫具身完成数千万元天使轮融资

2026年9月，全栈具身智能企业蓝虫具身完成数千万元天使轮融资。本轮融资由西安高新技术产业风险投资有限责任公司（简称 “西高投”）领投。本轮融资将用于产线建设、产品研发、场景拓展与团队扩建。

01 人形机器人走到量产临界点，价格是第一道门槛

人形机器人正处在从 “能做出来” 到 “能铺出去” 的转折点。2026年被业内普遍视为量产兑现元年：产业提速，政策加码，订单涌现。但与之反差的是，人形机器人动辄数十万元，高校采购需攒经费、中小企业试错成本极高。价格将实验室、产线、开发者社区等最需要数据的场景挡在了门外，成为具身智能数据飞轮转动的首个堵点—— 机器人无法进入真实场景，数据积累与模型迭代就难以推进。

与此同时，行业落地路径呈现三个趋势：从 “纯效率导向” 转向 “劳动价值 + 情绪价值” 双导向；从 “工业大场景” 转向 “商业小场景” 快速落地；从纯人工遥操，走向 “遥操辅助 — 部分自主 — 完全自主” 的具身智能L1至L5演化。蓝虫具身的核心目标，正是把这道价格门槛打下来。

02 Mantis Standard“小白”：做更擅长干活的人形机器人

今年9月14日，蓝虫具身发布新一代模块化人形机器人Mantis Standard “小白”，整机0.98万元起，定位开箱即用的具身智能开发平台。

不同于主打跑跳表演的双足技术路线，Mantis 系列选择轮式结构，聚焦上肢作业能力，走更快商业化、更低成本、更稳量产的路径。小白整机身高 1.4 米，全身 22 个自由度，腰部升降行程 550 毫米，整机续航 3 小时，核心能力可概括为五点：

看得更清：4K 60 帧双目摄像头构建视觉系统，腕部可拓展摄像头，支持遥操、数采、科研等训练任务

走得更稳：3 自由度全向底盘，移动速度 3 米 / 秒，360 度任意方向移动，搭载激光雷达保障导航

干得更全：每只手臂 7 自由度，单臂负载 7 公斤，重复定位精度 ±1 毫米，覆盖大部分 Pick and Place 任务

采得更好：自研 “量子” 遥操作系统涵盖五维全感知控制，支持互联网远程遥操作，最低延迟 10 毫秒

想得更妙：自研大脑 BW-Brain 搭载 “虫洞” 系列具身智能基模，采用 VLA+DRL+WAM 框架，技能可编排为可复用 Agent

核心差异化是 “一脑多型，真模块化”：既可以按场景选择效率最高的形态，覆盖全场景、全预算；也支持按需选购，首次购买无需为用不到的功能付费，已有设备可针对新场景重新组合；同时故障诊断更快、部件更易更换、维护成本更低。

硬件之外，小白开箱即接入主流具身开发生态：仿真环境支持 Isaac Sim/Genesis/Gazebo；控制接口提供 ROS2 与 BlueWorm SDK；模型适配 π0.5/ACT/SmolVLA，兼容 LeRobot 框架，一套设备即可走完 “仿真验证→遥操作数据采集→模型训练→真机部署” 的完整链路。

Mantis系列是家族化产品线，按负载与场景梯度布局：

Standard：均衡入门款，面向科研实验、中小负载场景与商业轻工业服务

Pro：主力商用款，单臂负载 10 公斤，1.7 米成人身高，面向商业服务小场景与工业轻量操作。

Ultra：在研高端定制款，单臂负载 15 公斤，面向高端工业与特种行业。

配套体系同样成体系：适配全系列的量子遥操设备、覆盖餐饮服务工业多场景的专用效率工具库"蓝虫妙妙屋"，以及把高频繁杂操作训练为标准化技能的原子技能库。

03 全栈自研四大平台，构建可复用技术底座

蓝虫具身的技术壁垒来自四大全自研平台的协同联动，实现 “本体 — 遥操 — 模型 — 云平台” 全生态覆盖。

「春茧」机器人架构平台：作为底层架构底座，通过平台化研发、家族化设计、模块化功能实现约70%底层技术复用，覆盖机械、电控、算法、嵌入式全维度。下设虎甲底盘、螳螂电控等六项核心技术。

「量子」遥操平台：承担远程实时遥操，具备高感知、低延迟等六大特点。自研通讯协议将延迟压到 10 毫秒（行业当前普遍 50- 200 毫秒）；搭配“复眼视界” MR交互与原子技能库降低操作难度、硬件支持5G与宽带全球连接。

「虫洞」模型平台：具身智能模型核心，以自研大脑 BW-Brain 承载 “虫洞” 系列基模，，依托真实、模仿、合成三类数据持续迭代。

「蜂巢」云平台：连接本体、遥操、模型的云端枢纽，实现 “采 — 训 — 推” 一体化，覆盖数据处理、模型训练、设备调度全流程，并延伸出云打工、数据交易等商业化功能，支持数据闭环。

截至目前，蓝虫具身已申请 20 余项核心技术专利，覆盖机械结构、电控系统、遥操方法、AI 算法与外观设计全维度。

04 遥操商业化跑通数据飞轮，从赛场走向规模交付

具身智能行业真正的瓶颈并非本体，而是成本高、规模小、与真实场景脱节的数据。蓝虫具身以“遥操商业化+数据副产品”破局：让遥操作机器人先进入真实场景作业创收，数据在过程中自然沉淀，形成 “遥操创收→数据积累→模型迭代→自主能力提升→反哺更多场景” 的正向闭环。

2025年8月，Mantis Pro在首届世界人形机器人运动会上，从16个国家280余支队伍中斩获“仓储中心混料分拣”世界铜牌，赛央视采访报道。

赛后公司快速推进商业落地：与自助咖啡机头部企业达成年供货数百套的合作；西安电子科技大学、西安较大通大学、中国矿业大学等高校采购机器人用于具身智能数据采集

；同时与陕旅集团、质子汽车、星讯智能等企业开展工业、商业多元场景落地。

公司坚持“由商及家，双端联动”的落地路径：先以B端商业小场景验证工程化与供应链能力，未来逐步打开家庭服务市场，实现科研与商业服务场景的规模化。

从实验室到领奖台，再到规模化订单，这条路，蓝虫具身仅用一年多时间便走完了。

05 西交大成果转化，竞赛出身的硬核团队

蓝虫具身成立于2025年3月，核心团队由西交大硕博与机器人行业资深工程师组成。创始团队中约三分之一打过 RoboMaster，三分之一打过RoboCon，三分之一打过RoboCup，走出4位RM队长、1位RC队长、1位RoboCup队长。

创始人兼CEO丛尧是西安交大EMBA校友。是深耕机器人行业十余年的连续创业者。2023 年他带领团队凭借 “零背隙一体化柔性关节模组” 拿下中国 MBA 创业大赛全国总冠军 —— 这正是Mantis 系列机器人的技术底座。其个人获评 “中国 MBA 校友创新创业新星”、西安交通大学 2023–2024 学年优秀毕业生。

成立一年多来，公司先后斩获世界人形机器人大赛季军、中国 MBA 创业大赛总冠军等十余项行业与创业赛事荣誉，核心技术与项目获央视、人民日报等50 余家主流媒体报道。

结语

更好用、更全面、更便宜——More Useful，More Options，More Value。

天使轮融资之后，蓝虫具身要把人形机器人从展品变成工具，从少数机构买得起的样机，变成实验室、产线和开发者都用得起的平台。

价格打下来，数据飞轮才转得起来；机器人铺出去，人机共融才会发生。当价格不再是门槛，创新才会真正爆发。

创造一个人机共融新世界。

Designed by Blue Worm in Xi'an.