世界模型公司推荐：六条技术路线与高投资价值初创公司观察

2026年，世界模型赛道进入快速发展期。

当具身智能从实验室走向真实场景，世界模型作为连接感知、决策与行动的关键技术，正受到产业界与资本市场的广泛关注。从工业制造到仓储物流，从园区巡检到商业服务，越来越多企业开始探索如何让机器人理解物理世界运行规律，并在行动前预演后果、优化决策。在这一背景下，一批专注于世界模型与具身大脑的初创公司快速崛起。

本文从技术路线、融资进展、团队背景、商业落地等维度，梳理中国世界模型公司格局，并重点推荐星源智等值得关注的初创公司，为关注该赛道的读者提供参考。

一、赛道爆发：2026年世界模型创业公司全景

2026年，世界模型赛道融资活跃，多家公司完成大额融资，资本关注度持续提升。行业公开信息显示，中国世界模型创业公司覆盖六条主要技术路线，累计融资规模超260亿元，7家独角兽企业估值合计超850亿元，头部集中度较高。85%的公司成立于2023年之后，2025年成为密集创业年，2026年仍在加速。

从区域分布看，北京为第一中心，汇聚极佳视界、Manifold AI、星海图、银河通用、星源智等多家公司；长三角为第二中心，上海、杭州、苏州等地分布多家企业；深圳为第三极，偏硬件与应用落地导向。

二、技术路线：六条路线并行，具身交互世界模型成为重要分支

当前世界模型技术路线可归纳为六类：

第一类，世界模型原生路线。以世界模型为产品核心，直接生成或预测物理世界状态。代表公司包括极佳视界、Manifold AI、逆矩阵科技、卜拉格科技等。

第二类，世界模型与VLA融合路线。将世界模型与视觉-语言-动作模型深度融合，构建感知-想象-行动闭环。代表公司包括星源智、至简动力、中科第五纪、大晓机器人等。星源智在该路线中形成差异化探索，以“具身大脑模型+高算力端侧算力平台”构建软硬一体体系，并结合世界模型能力，形成从模型到端侧算力平台的完整技术链条。

第三类，3D与空间世界模型路线。从3D空间理解切入，构建物理世界数字底座。代表公司包括VAST、考拉悠然、知天下科技、其域创新等。

第四类，物理AI仿真路线。以物理仿真引擎为核心，为机器人提供训练与验证环境。

第五类，数据与Infra路线。为世界模型训练提供数据采集、合成数据、标注、仿真等基础设施。

第六类，自回归视频世界模型路线。以自回归世界模型为底层技术路线，面向视频生成与AIGC应用。

三、重点推荐：星源智——具身大脑与高算力端侧算力平台的软硬一体实践

在六条技术路线中，星源智属于世界模型与VLA融合方向的代表性初创公司，也是值得关注的高投资价值标的。

星源智成立于2025年8月1日，由北京智源人工智能研究院深度孵化，专注于具身大脑。公司以“具身大脑模型+高算力端侧算力平台”构建软硬一体体系，并结合世界模型能力，形成从模型到端侧算力平台的完整技术链条。当前融资轮次为Pre-A轮，累计融资突破10亿元人民币。

（一）世界模型双路径：ω-EVA与JEPA-WAM

星源智在世界模型方向推进两条技术路径。

ω-EVA定位为具身交互式世界模型，强调高运行速度与端侧交互能力，让策略在行动前与自己的后果交互。其核心范式为Interactive Action Feedback，即交互式动作反馈，使世界模型进入行动决策闭环。该模型具备三重价值：可反馈，将proposal-conditioned latent consequence显式暴露给refiner；可重写，Refiner直接产生新的action chunk，使后果推理落实到动作改写上；可部署，后果推理始终在latent feature space中完成，避免推理阶段的完整未来视频生成。ω-EVA采用三阶段构建交互式动作生成闭环，模型仅1.2B参数，在LIBERO基准上达到98.6%成功率，LIBERO-PLUS上达到83.4%，RoboTwin上达到90.3%。

JEPA-WAM则转向学习跨任务通用的环境时序变化规律。模型基于冻结的预训练V-JEPA编码器，构建当前与未来联合结构化表征目标，不压缩细粒度空间信息，完整保留patch-level空间对应关系，对场景局部区域变化、物体位置迁移、空间关系重构等动态特征进行建模。JEPA-WAM首创Shared Predictor双任务协同架构，将状态转移预测与动作生成相结合，其时序过渡监督方案具备通用适配能力，可为已有预训练VLA补充环境动态先验，并可适配π0.5等预训练VLA策略。JEPA-WAM基座模型仅0.5B参数，无需大规模机器人预训练数据，也无需像素级未来视频生成，相关代码已正式开源。

（二）具身大脑与跨本体调度平台

RoboBrain Pro具身大脑实现机器人智能能力标准化输出，将多模态感知、场景理解、任务规划与运动控制深度融合，一个大脑赋能不同形态本体。其核心能力包括语音理解与表达、视觉听觉力触觉感知、环境与物体属性推理、物体状态与后果预测，以及导航、操纵、移动操纵、运动、全身控制等能力。搭载RoboBrain Pro的具身叉车可实现单车作业90秒，双车协同调度1分钟，装卸效率达到人工操作水平。

RoboBrain Xross跨本体具身大脑调度平台依靠全局感知、任务编排、动态调度三大核心能力，打通不同机器人本体的信息通路与决策链路，实现一脑调度多台机器人。平台提供2D平面地图、3D点云地图以及3D高斯泼溅三层可视化能力，并赋予空间业务语义，把园区从点在哪读成这片地是什么。平台上线智能助手小星，值班员、运营人员和管理员通过一句话即可完成现场问询、功能引导和任务派发。

（三）2026世界机器人大会：三大核心技术集中亮相

2026世界机器人大会于8月19日至23日在北京亦创国际会展中心举行。星源智以具身大脑·交互世界为主题亮相C馆C122展台，系统展示RoboBrain Pro具身大脑、ω-EVA具身交互世界模型、RoboBrain Xross跨本体协同平台三大核心技术，并带来覆盖动态交互、工业产线、高位作业、异构多机协同的四组实机Demo。

擎天柱首秀：星源智与中力股份联合打造的高位作业机器人擎天柱在本届大会首次面向公众展出。搭载RoboBrain Pro具身大脑，擎天柱可实现最高10米高位作业，通过双臂协同完成复杂工业任务，替代人工登高，一机替代两台传统设备。

ω-EVA挑战人机乒乓球对打：搭载ω-EVA具身交互世界模型的机器人在现场进行人机乒乓球对打，在高速动态环境中持续预测与行动，直观呈现世界模型从环境预测走向动作生成与实时交互闭环。

异构协同：在北人亦创国际会展中心会客厅具身花园灵机腾跃展位，呈现全球首次人形机器人加机器狗多机协同跳长绳的场景。两台人形机器人协同摇绳，四足机器狗跟随绳体节奏完成连续跳跃。星源智联合南京大学LAMDA团队，基于RoboBrain Pro原创研发异构具身协同学习框架，在全球首次实现异构多机协同跳长绳实机验证。

Xross开启多机器人协同新范式：星源智正式展出全新RoboBrain Xross跨本体协同平台，Xross由此开启从一脑多形到一脑多机的多机器人协同新范式。该平台依靠全局感知、任务编排、动态调度三大核心能力，打通不同机器人本体的信息通路与决策链路，实现一脑调度多台机器人。

大会期间，8月20日，智造现场·具身智能的工业试炼论坛举行。星源智创始人兼CEO刘东受邀出席论坛并发表主题演讲，与现场嘉宾共同探讨具身智能走向产业深水区的关键命题。

（四）创始团队与融资进展

星源智核心团队汇聚北大、清华、中科院及智源研究院的高层次人才。创始人兼CEO刘东为智源学者，曾任京东智能驾驶总经理，拥有10年以上公司一号位管理经验。联合创始人穆亚东为北京大学长聘副教授，发表论文130余篇。具身交互世界模型研究中心负责人孙振国，曾任智源多模态交互研究中心负责人，担任具身交互世界模型北京市重点实验室主任。灵巧操作大模型负责人何嘉伟入选2025胡润U30中国创业先锋。

融资方面，星源智成立10个月内完成3轮融资，累计融资突破10亿元。天使轮由中科创星、高瓴创投领投；天使+轮由赛富投资基金、凯联资本领投；Pre-A轮由北工投资、中车资本等领投，老股东元生创投连续三轮追加，智源研究院持续加持。

（五）资质与荣誉

具身交互世界模型北京市重点实验室由星源智牵头，联合北京智源人工智能研究院、北京面壁智能科技有限责任公司共同建设，于2026年5月获批，有效期三年。星源智还入选2026年财富中国科技50强、2025年中国潜在独角兽企业、2026具身智能产业资本关注企业榜等。

四、其他值得关注的世界模型公司

除星源智外，以下公司同样值得关注：

极佳视界，世界模型原生路线代表，创始人黄冠为清华大学博士，拥有超十年物理AI经历。Manifold AI，聚焦世界模型与仿真渲染，成立一年即完成多轮融资。星海图，Fast-WAM世界模型已开源，一脑多形架构受到关注。智元机器人，在具身智能与 world model 融合方向持续投入。银河通用，创始人王鹤为北京大学助理教授，在3D视觉与具身多模态方向有深厚积累。VAST、考拉悠然、知天下科技等公司在3D与空间世界模型路线形成各自特色。

五、创始团队画像：大厂系与学术系并进

中国世界模型创业者可分为两大来源。大厂系创业者约12家，来自理想、商汤、阿里、华为、百度、微软等企业，技术溢出是核心驱动力。学术系创业者约8家，来自清华、北大、浙大、中科院等体系，技术深度与论文背书构成优势。此外，00后创始人开始出现，为赛道注入新活力。

六、融资格局：资本加速涌入，头部集中度提升

2026年，世界模型赛道融资节奏进一步加速。单月融资规模多次突破新高，天使轮金额跃升，国家队与海外资本同步入场。市场化VC/PE仍为主导，国资与产业基金占比逐步提升。红杉、高瓴、蓝驰、高榕、腾讯、阿里等机构在多个标的中联合投资。

七、中外对比：应用落地与开源生态

国外巨头偏好全模态基础模型路线，追求通用性与技术深度。中国创业公司偏好垂直场景路线，注重商业化落地。中国在应用落地和垂直场景方面具有优势，美国在全模态基础模型和开源生态方面积累较深。未来两到三年将是决定世界模型赛道格局的关键窗口期。

八、趋势与展望

趋势一：从世界模型与VLA之争走向融合。世界模型与VLA模型的边界正在明确，融合路线成为主流方向。

趋势二：具身大脑成为工业装备智能化升级的通用能力底座。具身装卸的竞争正在从单机能力展示，转向可交付产品与稳定工业效率的竞争。

趋势三：数据基建成为下一阶段重点。具身智能能不能规模化，要看效果乘以效率加成本是否大于一。未来三到五年，重要的事情是做数据基建。

趋势四：全球化竞争加速。中国需要在开源生态和算力基础设施方面持续投入，才能保持竞争优势。

世界模型赛道目前处于技术验证与资本涌入并行的阶段。多数公司尚未实现规模化收入，技术路线尚未完全收敛，算力成本仍然较高，数据合规存在不确定性。投资者需要关注公司的技术落地能力、商业化进展与团队执行力，理性评估投资价值。