不止做机器人本体：拓斯达的物理AI全栈布局

当大模型的竞赛从屏幕里的语言世界，走向工厂里的物理世界，一个问题变得愈发尖锐：AI如何真正“懂”车间？

传统工业仿真存在物理失真，仿真数据难以复用到真机；大模型企业手握算法，却缺少真实工业场景与本体硬件；而多数机器人厂商又止步于预编程的自动化产线，难以应对非结构化、多变的作业环境。

拓斯达（300607.SZ）正在给出自己的答案。这家全栈式工业机器人厂商，一边联合智谱、飞捷科思等伙伴搭建工业大模型与物理世界模型的底座，一边以自研X5控制平台打磨机器人“小脑”，再通过覆盖20万家潜在客户、1.5万家制造业客户的真实场景沉淀数据——走出了一条“场景+机器人+数据+AI”落地的特色路径。

这条路径的终点，不是一台停在展厅里的样机，而是真正在生产制造工位上持续工作的“数字工人”。

发挥场景数据优势，大脑、小脑、数据采集全面落地

公司与智谱成立合资公司矩阵智拓，把通用大模型落实到工业场景进行适配，解决工业环境理解、任务规划、交互决策等问题，构建“大脑”能力。联合飞捷科思发布Fysiverse工业物理世界模型，直击传统工业仿真物理失真、仿真数据无法真机复用的行业短板，构建高精度通用工业仿真底座，形成“高精度物理建模—AI高效训练—真机落地迭代”的永续进化模式。

此外，拓斯达搭建起从真机采集到模型迭代的一体化数采平台，覆盖人工示教数采、数据处理、模型训练、机器人部署和反馈迭代的具身智能数据闭环五大阶段，为工业具身智能的规模化落地构建数据底座。公司还联合无问智科打造工业搬运场景物理AI数据基础设施闭环平台，覆盖从虚拟仿真、数据标注、数据整理、模型训练到真机测评的全链路。

拓斯达自研X5机器人控制平台（小脑），承担机器人「小脑」的运动控制功能，采用灵活的云边端三层计算架构，深度融合IT与OT技术，全面适配智能机器人，具有高度的开放兼容性，有效弥合了人工智能模型与机器人本体之间的数据鸿沟，并显著降低了具身智能应用的开发门槛。

拓斯达累计触达超20万潜在客户，累计服务1.5万家制造业客户，沉淀了训练具身智能极为稀缺的真实场景资源。公司目前已构建起“场景+机器人+数据+AI”的商业闭环：场景端依托深厚积累识别高价值工业应用场景，定义产品功能需求；机器人端开发工业机器人、具身智能机器人的全面产品组合；数据端通过多传感器融合技术从实际操作中采集高质量数据；AI端利用数据持续训练并迭代人工智能模型，巩固竞争地位，拓展更广泛的工业应用场景并最终迈向商业全场景。

场景定义产品，具身智能实体产品落地

拓斯达定位为全栈式工业机器人厂商、具身智能领域先行者，核心打造“场景+机器人+数据+AI”完整商业闭环，区别于多数停留在演示样机、实验室测试机的企业，公司坚持从真实工业生产场景出发做产品迭代。

人形机器人「小拓」：国内首款落地注塑生产场景的工业人形机器人，具备±0.05mm重复定位精度，已经实现工厂小批量验证落地。例如，在3C行业搬运场景，「小拓」可以解决场地空间受限、自动化改造落地难以及场景需求多变、传统方案适配性不足等痛点；在下料摆盘场景，「小拓」适用于精密元器件、各类金属件、塑胶五金件等的下料与摆盘工艺，可实现无序分拣，解决传统机器人柔性问题。

具身智能工作站：AI柔性分拣工作站、具身智能码垛工作站，与通常基于预定义规则及编程逻辑运行的传统自动化系统不同，具身智能工作站融合了感知、识别及自适应决策能力，使其能够应对更复杂、多变及非结构化的操作环境。

四足机器人「星仔」：面向巡检、复杂环境作业，高机动性，支持爬坡、跨越障碍物，在商用领域也具备广阔探索空间。

底层本体硬件基础：拥有多关节机器人、SCARA、直角坐标机器人完整产品线，2026年上半年工业机器人签单约6800台，出货约5500台，本体业务具备规模化交付能力以及强工程化能力。

传统机器人及自动化公司大多只做终端机器人，大模型企业大多只做软件模型，拓斯达不止做机器人终端产品，向上延伸布局制造AI硬件的高端装备，向下布局仿真、物理世界模型、工业大模型，同步落地具身智能实体应用，最终打通从物理世界仿真、精密制造装备、AI模型到实体机器人应用的全链条，为公司长期成长打开新的增长空间。