2026-03-19 17:56:37 来源:投资家网 作者: 摘要:【#一汽公布人形机器人专利#可提高机器人对内部扰动的适应能力】
【#一汽公布人形机器人专利# 可提高机器人对内部扰动的适应能力】
天眼查知识产权信息显示,近日,中国第一汽车股份有限公司申请的“一种人形机器人训练系统及人形机器人控制系统”专利公布。
摘要显示,该系统包括采集人形机器人关节角度信息、基座的惯性测量参数、足部与地面的足部接触力,通过上肢命令生成模块和下肢命令生成模块分别生成动作指令,下肢控制模块将相关参数输入待训练的下肢控制指令计算模型,根据预设的奖励函数进行模型训练,从而提高机器人对内部扰动的适应能力。

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