我国首个物理AI个人开发者平台发布一人即可训练机器人

近日，由国内物理AI领域领军企业上海松应科技有限公司（“松应科技”）自主研发的ORCA Lab 1.0（物理AI个人开发者平台） 开发者版正式发布。这是我国首个面向个人与轻量化团队的原生物理 AI 开发者平台，单人操作即可在普通笔记本电脑上运行，实现零代码、低成本完成机器人全流程训练，显著降低具身智能研发门槛。

本次成果发布，标志着松应科技形成从工业级商业化落地到普惠型研发工具的完整产品布局，依托核心技术实现物理 AI 在产业端与研发端的突破，推动行业加速从 “技术可行” 迈向 “产业可用、人人能用”，为智能制造和具身智能发展注入强劲国产动能。

构建物理 AI 全场景产品矩阵打造国产物理 AI 硬核底座

当前具身智能产业化面临场景数据匮乏、训练成本高昂、工具链割裂、专业人才短缺等瓶颈，个人开发者、高校师生难以开展系统性研发。针对这一行业痛点，物理 AI仿真系统通过高精度数字仿真构建物理世界，让机器人在虚拟环境中完成学习、试错与迭代，大幅降低真实场景的研发和应用成本，从而加快我国具身智能产业化落地进程。

松应科技创始人聂凯旋介绍，本次发布的原生物理AI仿真系统ORCA Lab 1.0，是面向开发者群体打造的专属物理 AI 研发工具。该系统联合宇树科技、傅利叶智能、北京人形机器人国地中心、上海人形机器人国地中心等数十个多形态具身智能机器人模型，以普惠化、轻量化、开放化为设计理念，打通从资产供给、数据生产到模型迭代的完整链路，提供全流程物理 AI 研发支撑。

该平台具备六大核心能力，形成全链路闭环：

一是多物理场融合仿真引擎。基于自主 ORCA Link 架构，统一刚体、柔性体、流体等求解标准，实现毫米级物理交互还原，兼容多类型机器人，本地即可高效运行，有效缩小仿真与现实差距。

二是 Agent‑Native 任务引擎。搭载 OrcaAgent 智能中枢，以自然语言驱动任务规划，支持 Skill 原子化积木式组合，零代码完成复杂任务，实现从 “写代码” 到 “描述需求” 的转变。

三是 ORCA-GS场景资产引擎。融合 3D 高斯泼溅与世界模型推理，支持文本、图像、全景等多模态输入一键生成高保真 3D 训练场景，大幅缩短环境构建周期。

四是海量仿真就绪资产库。内置超 1000 套预置物理属性资产，覆盖工业、服务、家庭场景等，支持通用格式导出，零建模门槛快速复用，降低场景构建成本。

五是 ORCA 数据合成引擎。首创 “1:8:1 黄金数据合成策略”，可合成 20 维高保真多模态数据，覆盖基础物理学、视觉、多类传感等维度，自动化生成海量泛化样本，补齐长尾与危险场景数据短板。

六是训练与验证引擎。支持模仿学习、强化学习等多范式训练，兼容主流具身智能算法，构建 “仿真 — 评估 — 迭代” 闭环，支持模型快速验证与真机部署。

该系统支持个人笔记本开箱即用，研发人员不用具备专业背景也能快速上手；免费开放核心软件栈、高精度数字场景及合成数据集，共享千余套覆盖智能制造、仓储物流等领域的工业资产库，大幅降低研发的资金、硬件与技术门槛，为科研及开发者群体打造高效研发平台。

技术生态双驱 筑牢国产自主产业发展根基

松应科技的技术探索与产品布局，不仅实现了物理 AI 技术的普惠，更从产业底层重构了人工智能与实体产业的融合逻辑，为国产自主物理 AI 体系崛起奠定核心基础。

ORCA Lab 1.0 的推出让物理 AI 研发从专业实验室走向更广泛的开发者群体，预计将培养 50-100 万行业应用人才，为具身智能、智能制造产业发展储备核心人力资本。在生态构建方面，松应科技打造 “安卓式” 开放生态，与摩尔线程、沐曦、瀚博、天数等国产 GPU 厂商，宇树、傅利叶、五八智能、国地中心等主流机器人厂商深度合作，整合国产芯片、机器人制造、场景应用等产业链资源，打破上下游各自为战的局面，形成协同对抗国际技术垄断的产业合力；同时与上海交大、清华、同济等高校及科研机构联合预研、培养人才，编撰行业首部《物理 AI 白皮书》与 《AI + 制造场景建设指南》，成为行业技术标准的重要探索者。此外，在产业落地方面，其工业级解决方案已落地汽车、3C、电子等行业，大幅提升智能制造研发与应用效率，推动 “人工智能 + 制造” 国家战略从政策落地到产业实践。

作为物理 AI 领域领军企业，松应科技创始团队来自华为等顶尖科技企业，研发人员占比超 90%，近五年深耕物理 AI 仿真技术，成功复现国际主流技术能力并实现商业化落地。

松应科技创始人聂凯旋表示，“ORCA Lab 1.0 将高保真仿真、AI 任务规划、场景生成与数据合成等能力集成于个人终端，让普通开发者低门槛进入物理 AI 领域，有助于培育创新生态、加速技术普惠与产业落地”。未来，随着 ORCA 3.0 等企业级平台的推出与开放生态的持续扩容，国产物理 AI 体系将进一步完善，松应科技将持续推动具身智能、智能制造等领域实现更高水平自主创新，为实体经济高质量发展注入新的科技动力。