攻克“金鱼记忆”，千寻智能在WAIC展示具身大脑长程任务能力

7月17日，2026 世界人工智能大会（WAIC）在上海拉开帷幕。专注构建通用具身大脑的千寻智能（Spirit AI）惊艳亮相，集中展示了其在具身大脑、机器人本体及场景应用方面的最新进展。

具身大脑层面，千寻智能在大会上首次公开客厅收纳、桌面整理等长程复合任务真机演示。搭载了千寻自研Spirit v1.6的Moz1机器人可基于单条自然语言指令，自主完成任务拆解、连续规划和动态调整，展示其在长程推理与复杂任务执行方面的能力升级。

本体与应用场景方面，千寻智能Moz2机器人首次亮相。区别于主要聚焦工业场景的Moz1，首次亮相的Moz2主要聚焦商超、酒旅、办公楼宇等商用服务场景，进一步拓展机器人的应用边界。

Spirit v1.6支撑长程复合任务，

Moz1 现场挑战“整理客厅”

在千寻智能展区，当Moz1听到“整理客厅”的指令后，先是环视周围环境，然后开始自主规划和执行任务：“走”到桌子前，抓取桌子上的可乐，然后移动身躯到冰箱门口，打开冰箱门、把可乐放进去、关上冰箱门；紧接着，Moz1并没有停顿，径直走向餐桌，将脏碗夹起、并送到了洗碗机中。

与此同时，展区上方屏幕上，Moz1的实时思考和推理过程被展现出来：从一开始将“整理客厅”指令拆解成多个子任务，到机器人当前正在执行哪一步、下一步准备做什么，再到动线如何优化等，观众可以直接看到机器人如何把人工指令转化为连续动作的过程。

一位调皮小朋友扔出的一团纸巾打乱了现场的节奏，原本准备去整理沙发上玩偶的Moz1临时停了下来。数秒后，它重新规划好路线，转向纸团所在位置，将纸团稳稳丢进垃圾桶。随后，Moz1 再次回到原任务，走向沙发，把歪倒的娃娃放入收纳筐中。

据悉，这是搭载Spirit v1.6的Moz1 首次公开进行客厅收纳这一空间级长程复合任务的演示。只需下达“整理客厅”指令，机器人即可自主识别环境中的物品，拆解出收纳、分类、归位等多个子任务，整个过程无需人工分步提示，也不依赖固定脚本。

长期以来，机器人在复杂任务中容易出现“金鱼记忆”问题，即只能完成短链条、单技能动作，难以保持对长期目标和上下文的持续理解。此次演示中，Moz1 不仅在非结构化环境中持续感知物品位置、任务进度和环境变化，还能根据执行情况动态调整后续动作，展现出强大的长程推理能力和抗干扰性。

除客厅收纳外，千寻智能还在现场展示了包括桌面整理、药片精细化分拣、扭蛋机互动等多项真机任务。其中，桌面整理项目中，面对目标位置被遮挡、执行物品被移走、整理结果被打乱等人为强干扰因素，机器人很好地展现出了实时调整、重新规划的长程推理能力；药片分拣则重点体现了机器人在小尺寸物体上的精细识别与力道控制能力；扭蛋机互动演示则面向观众开放，面对扭蛋机随机出球、观众伸手位置变化等不确定情况，Moz1可通过视觉实时感知、动态调整动作轨迹，自主操作扭蛋机取出扭蛋，并准确递送到观众手中。

机器人的优秀表现背后，依托的是千寻智能自研的Spirit v1.6具身基座模型。该模型采用VLA与世界模型深度融合的架构，打通环境感知、任务理解、动作规划与状态预判，使机器人能够在执行过程中边感知、边决策、边调整。此前，Spirit v1.6已在RoboArena 公开评测中登顶全球第一，超越英伟达DreamZero 与 Physical Intelligence Pi0.5，成为首个登上该榜首的中国具身模型。

Moz2首秀落子商服场景，

“先工业、再商服、后家庭”战略迈出关键一步

本次WAIC上，千寻智能新一代机器人Moz2首次亮相。

区别于Moz1通体黑灰色调的“冷峻工业风”，Moz2主体则以奶杏色为主，搭配粉色小围脖，“亲和、甜美”气质拉满。凭借超萌的外表，Moz2在会场引来不少观众前来驻足、打卡。Moz2也不负众望，与观众热情打招呼、双臂举过头顶比心、与观众一起“卖萌”合影等。

两种形象的设计差异，也是其定位区别的重要体现。

不同于面向工业和复杂操作任务的 Moz1，Moz2定位商服场景，强调在公共服务场景中的亲和化设计和自然交互体验，Moz2全身配备32个自由度，搭载全向舵轮底盘与折叠腿部结构，配合7自由度仿生手臂与4自由度三指灵巧手，兼顾商用场景的灵活移动能力与精细化操作潜力，将重点面向商超、酒旅、办公楼宇等场景进行前瞻探索。

这也意味着，在Moz1持续面向工业场景落地验证的基础上，千寻智能“先工业、再商服、后家庭”的三步走商业战略进入新的推进阶段。

工业场景具有任务价值高、需求明确、数据质量高等特点，是具身大脑走向真实世界的第一块试金石。目前，Moz1 已进入真实产线和商业场景验证。Moz1 已在宁德时代动力电池 PACK 产线承担高压测试插头插接等复杂非标工序，作业成功率稳定在99%以上。同时，千寻智能已与京东、博世、舍弗勒等企业展开合作，持续拓展零售、工业等多元场景应用。

商用服务场景则具备更高的人机交互频次和更开放的环境变量，是通用机器人从“能干活”走向“能服务”的关键过渡。千寻智能方面表示，Moz2 现阶段重点用于商用服务场景中的人机交互形态打磨和用户体验验证，未来将逐步迁移 Moz1 已验证的具身智能能力。

未来，千寻智能将继续通过“先工业、再商服、后家庭”三步走战略，持续推动通用具身大脑在更多真实场景中完成可复制的价值落地，并为通用机器人进入更复杂、更开放的日常生活场景积累能力基础。