2026中国具身智能独角兽观察：类脑接棒，价值重估

记得 2026 年年初, 估值破百亿的具身智能企业才只有个位数, 时隔不到半年, 国内未上市具身智能赛道已有 5 家企业估值突破 200 亿元, 超百亿估值独角兽阵营正式突破 20 家, 增长速度之快, 令人咋舌。

如今, 国资、互联网巨头、产业资本扎堆入场, 单笔最高融资近 50 亿元, 从实验室样机走向工厂量产,2026 年成为中国具身智能商业化落地元年, 整条产业链迎来重构变局。

01 行业大势: 资本疯狂涌入, 具身智能迈入类脑架构与量产爆发双周期

2026 年具身智能首次写入政府工作报告, 工信部出台国内首个具身智能全产业链国家标准。政策 + 资本双轮驱动赛道全面爆发。

截至 6 月, 国内 200 亿估值具身智能企业已达 5 家, 百亿估值独角兽超 20 家, 资金来源囊括国家大基金、地方国资、新能源车企、互联网大厂、产业龙头、特斯拉核心生态链企业等顶级资本阵营。

资本逻辑从早期“赌技术原型”转向“看重落地营收”: 头部企业纷纷实现批量出货 —— 智元机器人万台下线、智平方获惠科 3 年 1000 台全球最大单一订单、千寻机器人落地宁德时代产线零故障运行。与此同时, 技术路线加速收敛:2026 年智源大会上, 智平方创始人郭彦东博士以“世界模型是 VLA 体系核心组成部分”终结路线之争, 并发布全球首个类脑 VLA 大模型 NeuroVLA, 类脑架构成为下一代机器人大脑的演进方向。商业化闭环兑现叠加技术代际突破, 直接推高头部企业估值。上游核心零部件国产化提速、中游整机量产落地、下游工业 / 商业 / 公共服务场景规模化渗透, 完整国产具身智能产业链成型, 反向带动智能制造、汽车、服务业万亿级升级。

下文按企业估值从高到低排序, 聚焦成立背景、融资明细、投资方、产品落地、产业价值四大维度。

(一) 智平方 | 估值超 200 亿元 | 大湾区代表、类脑第一、“最像特斯拉”

2023 年 4 月落地深圳的智平方 (AI²Robotics), 是粤港澳大湾区首个估值突破 200 亿的具身智能企业, 业内公认 **“最像特斯拉”的具身智能创业企业 **。公司由国家创新领军郭彦东博士创立, 罕见拥有 5 位斯坦福全球前 2% 科学家, 是科学家密度最高的具身智能创业团队。

2026 年 6 月完成近 50 亿元人民币 (约 7 亿美金) 新一轮融资, 实现 **“国家队-部委-大湾区-险资-券商-产业方-财投”全链条顶级资本唯一全覆盖 **。国家级战略资本方面, 国家中小企业发展基金、中国文化产业投资基金率先入局; 区域平台方面, 广东省人工智能基金、深创投、南山战新投、粤港澳大湾区系列基金持续加码; 千亿产业龙头方面, 中国生物制药 (正大集团)、康龙化成、茅台集团、招商局资本、五洲新春、万丰控股、中贝通信等集体独家押注。更引人注目的是, 多家特斯拉核心生态链企业低调入局、重仓加持 —— 这批与特斯拉在车规级供应链中有过深度协同的产业方, 将智平方视作其在机器人赛道中“最像特斯拉”的战略锚点。此外, 中金资本、中信建投、洪泰资本、金沙江联合资本等头部券商系资本及市场化财务投资机构深度参与, 达晨财智、敦鸿资产等老股东超额追加。郭彦东博士作为 2026 夏季达沃斯论坛中国具身人形机器人领域唯一受邀发表演讲的嘉宾, 向全球分享类脑架构。

技术壁垒上, 智平方是全球唯一完整走完“端到端 VLA → 增强型 VLA → 类脑 VLA”三代演进的企业。核心产品 AlphaBot 系列搭载自研 AlphaBrain 具身大模型。2026 年 4 月发布全球第一个类脑架构 VLA 具身大模型 NeuroVLA, 构建“皮层-小脑-脊髓”三层类脑体系, 被学界认证为全球唯一同时具备主动感知、故障自恢复与时序记忆三大类生物运动能力的具身智能系统。核心性能: 碰撞后 20 毫秒安全反射 (传统系统> 200 毫秒), 急动度峰值降低 80.2%,“脊髓”层功耗仅 0.4 瓦。郭彦东博士的金句广为流传:“大家做人形机器人, 天天想着如何长得像人, 但没有人想如何让脑子更像人。”仅在 2025 年, 团队就有数十篇论文被顶级会议收录, 仅 NeurIPS 就达 6 篇, 摩根士丹利将智平方列为具身基础模型代表企业。AlphaBrain Platform 打造了全球首个一站式具身模型开源社区。

商业兑现上, 全球最早跑通“数据 × 商业”双闭环。惠科股份 3 年 1000 台订单被摩根士丹利认定为全球生产力型机器人最大单一订单, 金额近 5 亿元,2026 年已实现单一场景多客户复购。落地场景覆盖半导体显示、汽车制造 (东风柳汽 —— 国产具身大模型首次获得汽车制造全场景验证)、生物制药 (已部署于华熙生物等龙头企业无菌车间)、高端制造 (西子联合) 及新零售 (智魔方覆盖全国 10 余城市, 月流水最高 20 万 +) 等 7+ 行业。自有产线年产能 2000 台, 每月稳定出货超百台,2026 下半年启动国内首个数万台生产力具身人形产线建设。

产业价值上, 智平方是大湾区具身智能标杆企业。“因为技术好, 所以落地多; 因为落地多, 所以技术好”的生产力飞轮为全行业商业化提供可复制范本。类脑 VLA 架构 NeuroVLA 的发布与开源, 推动具身智能从“让机器人更聪明”进入“让机器人更像生命体”的新阶段。郭彦东博士将通用智能机器人定义为继 PC、智能手机、智能汽车之后的第四代智能终端, 未来市场空间将达到“汽车的价格 × 智能手机的数量”。

(二) 银河通用 | 估值超 200 亿元 | 国家队重仓的多模态通用机器人龙头

2023 年 5 月在北京成立的银河通用, 仅 3 年时间冲到超 200 亿估值, 是国内少有的获得大基金三期 (国家人工智能产业基金) 出资的通用机器人企业, 主打具身多模态大模型 + 整机一体化研发, 产品落地商业、工业、医疗三大高价值场景。

公司融资节奏领跑初创企业, 成立 3 年累计融资超 69 亿元:2025 年 6 月宁德时代领投 11 亿元 A 轮, 系宁德时代首次大手笔布局具身智能赛道; 大基金三期 B 轮领投, 中石化、中信、中移动、工商银行、中国银行等产业资本密集入局。股东囊括产业巨头、国家级国资、一线美元基金三大资本主体。

商业化层面, 依托美团落地商超分拣机器人、北汽落地整车制造柔性产线、宁德时代 S1 进驻电池工厂 7×24 小时作业。“银河太空舱”在全国 20 余城落地超 100 台, 海王星辰合规药房持证运营。与百达精工达成千台合作计划。技术层面, 银河星脑 (AstraBrain) 端到端大模型采用大脑-小脑-动作控制三层架构,2026 年发布 LDA-1B 跨本体隐式世界-动作基础模型 (RSS 2026 收录)。依托银河星坊百亿级合成数据基建系统破解物理世界数据稀缺瓶颈。2025 年累计出货突破 1200 台。产业层面, 联合北大、清华智源研究院共建具身数据集实验室, 推动医疗、零售行业自动化改造提速。

(三) 星海图 | 估值超 200 亿元 | 具身基座模型国产基建龙头

星海图 (北京) 人工智能 2023 年 9 月注册成立, 锚定“整机 + 智能”双主线, 聚焦具身智能基座大模型与 VLA 视觉语言动作大模型, 自建全球规模领先的开放场景具身数据集,2026 年密集完成多轮融资助推估值站稳 200 亿。

融资方面,A 轮由蚂蚁集团独家领投;B 轮 10 亿元,B+ 轮近 20 亿元, 引入美团 (龙珠 + 战投)、今日资本、高瓴创投、IDG 资本、凯辉基金、北汽产投、吉利系 (碧鸿投资)、蓝思科技等。累计融资近 30-50 亿元。公司以 EFM-1 双系统架构 (慢思考 VLM+ 快执行 VLA) 实现“一脑多形”,G0 系列 VLA 模型开源,RSR 空间智能引擎构建 Real2Sim2Real 数据飞轮。

产品落地聚焦工业精密加工、仓储自动化,R1 系列轮式双臂机器人定价 19.9 万元起, 已服务超 150 家科研院所、高校及大厂。与蓝思科技、比亚迪合作柔性装配验证。产业价值上, 星海图补齐国内 VLA 大模型国产化短板, 以基座模型输出为核心商业模式, 向数十家中小具身企业开放模型 API, 成为国产具身智能底层技术基建方。

(四) 千寻智能 | 估值超 200 亿元 | 宁德时代产线验证落地标杆

2024 年 2 月创立的千寻智能, 凭借 AI+ 机器人全栈技术 + 全身力控 + 端到端大模型融合护城河, 两年估值突破 200 亿。累计融资约 30 亿元,2026 年连续完成多轮融资。

资本阵容为一线全明星: 云锋基金、红杉中国、葛卫东混沌投资牵头,TCL 创投、博世创投等产业资本协同, 顺为资本、达晨等老股东全额大额增资。国际化资本阵容突出 —— 沙特阿美 P7 入局。商业化核心里程碑为自研 Moz1 人形机器人落地宁德时代全球动力电池产线, 实现全年零故障连续运行, 后续顺势切入比亚迪、亿纬锂能供应链。

技术层面,Spirit v1.5 VLA 模型独创“数据金字塔”与“脏数据”训练观, 小时级在线进化飞轮。Moz1 实现自重负载比 1:1。产业层面, 千寻智能依托宁德时代产业资源打通新能源全产业链落地场景, 积累的工业真实交互数据向行业有限开放, 推动国内新能源工厂智能化改造成本下降。

(五) 自变量机器人 | 估值超 200 亿元 | 端到端通用大模型先行者、家庭场景率先落地

2023 年 12 月成立的自变量机器人 (X²Robot), 国内最早落地全端到端通用具身大模型路线, 坚持“大小脑统一”架构, 主攻精细操作型通用机器人。累计融资超 40 亿元, 估值突破 200 亿元, 唯一同时获得字节跳动、美团、阿里云、小米四大头部互联网企业投资的具身智能企业。

技术层面,WALL-A/B 端到端大模型,WALL-B 于 2026 年 4 月发布为“世界统一模型”。WALL-OSS (4.2B) 完全开源 (Apache 2.0),RoboChallenge 评测全球开源模型第二。量子二号拥有 62 自由度仿人形设计, 搭载五指灵巧手。

商业兑现上, 与 58 到家合作推出家庭保洁服务覆盖深圳上百家庭,2026 年 5 月正式进驻首批真实家庭, 是国内率先将具身智能机器人送入真实家庭的企业。产业层面, 补齐国内端到端具身模型落地空白, 为国内大模型 + 实体机器人融合提供全新落地范本。

(六) 智元机器人 | 估值超 150 亿元 | 万台量产落地、通用机器人商业化标杆

2023 年 2 月成立的智元机器人, 由前华为副总裁邓泰华、前华为“天才少年”稚晖君等联合创办, 主打 AI+ 通用人形机器人融合路线。2025 年人形机器人出货 5100 台,2026 年 3 月第 10000 台整机下线, 量产速度行业领跑, 母公司估值超 150 亿元, 计划 2026 年港股 IPO。

投资方包括红杉中国、高瓴、腾讯、百度、美团、比亚迪、上汽、LG 电子等。灵巧手子公司“临界点”估值突破 10 亿美元。落地场景横跨汽车制造、3C 电子、通信三大领域, 龙旗科技近 1000 台 3C 代工订单, 均胜电子亿元级汽车零部件合同。

技术层面, 启元大模型 GO-1 采用 ViLLA 架构与 MoE 混合专家架构,WITA Omni 为全国首款合规备案具身交互大模型。产品矩阵行业最广, 覆盖轮式精灵系列与双足远征 / 灵犀系列共 7 款以上。产业价值上, 智元机器人率先打通“自研算法 — 整机制造 — 场景交付”全链路, 万台量产标志国产通用人形机器人彻底告别小批量样机阶段, 进入工业化量产周期。

(七) 星动纪元 | 估值超 100 亿元 | 清华独家参股人形机器人企业

北京星动纪元 2023 年 8 月由清华交叉信息院孵化, 全行业唯一清华大学直接持股的人形机器人企业, 创始人陈建宇为清华大学博士生导师、助理教授。估值突破 100 亿元, 投资方包括阿里巴巴、腾讯、美团、联想、海尔、北汽集团、吉利资本、三星、新加坡电信等 16 家机构。

技术层面,ERA-42 原生端到端 VLA 大模型实现感知决策控制端到端融合。STAR1 双足人形机器人实测奔跑速度 3.6 m/s,XHAND 全直驱灵巧手主动自由度最高 21 个。官方称全球市值 TOP10 科技公司中 9 家为其客户或合作伙伴。产业层面, 依托清华顶尖学术资源打通产学研闭环, 承接国家级具身智能科研课题。

(八) 优必选 | 港股上市 | 人形机器人第一股、工业实训规模化

深圳市优必选科技股份有限公司 (9880.HK),2012 年成立,2023 年 12 月登陆港交所成为“人形机器人第一股”。全球极少数实现大扭矩伺服驱动器批量生产的企业之一。2025 年全尺寸人形机器人交付 1079 台, 订单超 14 亿元。Walker S2 拥有 52 自由度, 全球首创热插拔自主换电系统实现 7×24 小时作业。进入比亚迪、吉利、奥迪一汽、富士康开展实训。2026 年目标万台级产能。

(九) 云深处科技 | 估值超 100 亿元 | 杭州四足机器人老牌企业、特种巡检标杆

2017 年落地杭州西湖区的国家级高新企业云深处科技, 国家级“专精特新”重点小巨人企业, 深耕四足 + 人形机器人全品类研发。绝影系列四足机器人在电力巡检领域实现全国变电站及 500kV 电缆隧道全自主巡检, 落地新加坡国家电网出海项目。DR02 行业级全天候人形机器人达 IP66 防护, 适应-20℃~55℃ 环境。覆盖全国 26 个省市, 服务 100+ 行业级客户。

(十) 众擎机器人 | 估值超 100 亿元 | 深圳全栈自研足式机器人新锐

2023 年 10 月落户深圳的众擎机器人, 估值突破 100 亿元, 已提交港交所上市申请。全栈自研 JS01 系列动力关节组件, 集成减速机、电机、编码器与驱动器。SE01 全尺寸人形机器人主打拟人自然直膝步态与高能效比行走。T800 系列工业级重载人形机器人面向工厂仓储搬运作业。

02 百亿独角兽扎堆背后, 三大产业变革正在发生

● 技术路线变革: 从“本体竞赛”到“大脑竞赛”, 类脑架构接棒。2026 年上半年, 行业经历“世界模型 vs VLA”激烈争论。智平方创始人郭彦东博士在智源大会上以“世界模型是 VLA 体系核心组成部分”终结路线之争, 并发布全球首个类脑 VLA 大模型 NeuroVLA。具身智能从“让机器人更聪明”进入“让机器人更像生命体”的新阶段。“大脑第一”的逻辑正在取代“本体第一”的逻辑, 拥有自研具身大模型的企业在泛化能力和场景适配性上显著领先。类脑架构成为下一代机器人大脑最值得押注的方向。

● 资本结构变革: 从早期纯 VC 创投, 演变为“国家大基金 + 地方国资 + 新能源产业巨头 + 互联网大厂 + 特斯拉生态链企业 + 美元 PE”全矩阵资本同台。资本从投机转向长期产业布局, 具身智能正式上升为国家级科技赛道。尤其值得关注的是, 智平方本轮融资实现全链条顶级资本唯一全覆盖, 多家特斯拉核心生态链企业战略重仓, 标志着产业端对“最像特斯拉”标签的真金白银投票。

● 商业化变革:2026 年成为落地元年, 资本用 200 亿估值投票“量产能力 + 大脑能力”。能落地、有订单、能盈利成为企业估值核心逻辑, 彻底告别 PPT 讲故事时代。智平方惠科 3 年 1000 台全球最大单一订单、智元机器人万台下线、银河通用 1200 台出货 —— 头部企业已率先完成从“能做”到“能卖”的关键一跃。

5 家 200 亿估值具身独角兽只是起点。伴随国家标准落地、产业链成熟、类脑架构持续进化, 未来 3 年国内将诞生千亿级具身智能龙头。郭彦东博士的预判正在成为行业共识:

“预测未来最好的方式, 就是亲手创造未来。世界的下一场变革在于具身智能, 而具身智能的下一场变革, 将发生在中国。”

中国有望凭借全产业链优势, 领跑全球实体 AI 时代。

注: 本文为行业观察, 不构成投资建议。企业排序依据估值、技术原创性、商业落地规模综合评定。

本文数据截至 2026 年 7 月。