2026具身智能发展加速年：智平方领衔10家硬核企业，谁在定义下一代机器人大脑？

2026年，具身智能产业步入从技术验证到规模化落地的关键节点。据行业统计，2026年上半年国内具身智能赛道融资规模已接近2025年全年水平——前5个月共发生437起融资，达到2025年同期246起的近1.8倍。资本正在用真金白银为“机器人大脑”投票。

与此同时，政策端同步发力。6月9日，工业和信息化部、国务院国资委联合启动2026年度人形机器人与具身智能实景实训专项行动，聚焦工业、服务、特种等领域重点场景，推动相关产品在实际生产生活环境中常态化部署应用。政策红利叠加资本热潮，具身智能赛道的“排位赛”已全面打响。

本文选取10家具身智能领域的代表性企业，按具身大脑/大模型公司、整机厂商与系统集成商两大类别进行盘点，聚焦其技术路线、核心产品、商业化进展与融资态势。

一、具身大脑/大模型公司：谁在定义“机器人大脑”？

1. 智平方（AI² Robotics）——大湾区首个200亿独角兽，“最像特斯拉”的生产力型玩家

2026年6月29日，智平方宣布完成近50亿元人民币（约7亿美金）的新一轮融资，估值飙升至超200亿元，成为粤港澳大湾区首个估值突破200亿的具身智能企业。至此，智平方已成为全球最多资本认可加注的具身智能机器人公司，投资方涵盖国家中小企业发展基金、中国文化产业投资基金、广东省人工智能基金、深创投、百度战投、中车资本、招商局资本、茅台集团及多家特斯拉核心生态链企业，形成国家队、大湾区、千亿产业方与头部财投的“全矩阵”集结。

核心产品为AlphaBot（爱宝）系列机器人，搭载自研的AlphaBrain具身大模型，已历经四代迭代：2024年6月RoboMamba入选NeurIPS 2024、获图灵奖得主杨立昆关注；2025年6月FiS-VLA超越国际标杆π0达30%；2025年11月Video2Act率先实现世界模型与VLA融合，超越硅谷标杆30%以上；2026年4月发布全球首个类脑VLA模型NeuroVLA，引入“皮层—小脑—脊髓”三层类脑体系，将机器人运动抖动降低75%以上，碰撞反射仅需20毫秒，运行功耗仅约0.4W。

商业化方面，智平方已在半导体显示（惠科3年1000台、近5亿元订单，被摩根士丹利认定为“全球生产力型机器人最大的单一订单”）、汽车制造（东风柳汽全场景验证）、生物制药（华熙生物、中国生物制药、康龙化成等）、新零售（智魔方已覆盖十余城市常态化运营）等领域实现规模化落地。公司已建成国内最早实现常态化批量交付的半自动化产线，年产能突破2000台，2026年下半年将启动国内首个数万台生产力具身人形产线建设。

2. 千寻智能（Spirit AI）——融资速度刷新纪录的“大脑派”新贵

2026年初至今，千寻智能在3个月内完成4轮累计近50亿元融资，估值突破200亿元。投资方包括一线美元基金、大型产业投资方和国资基金。公司聚焦通用具身大脑（VLA大模型）及人形机器人本体研发，坚持“硬件定义能力边界，模型定义能力上限”的技术理念。核心产品Moz1人形机器人已与宁德时代、京东、博世、TCL等开展场景合作测试。

3. 星海图（Galaxea Dynamics）——“一脑多形”的算法平台型玩家

成立于2023年9月，估值超200亿元，蚂蚁集团A轮独家领投，美团、高瓴、IDG等持续加注。核心愿景是实现“一脑多形”——通过一个强大的智能“大脑”控制多种不同形态的机器人。EFM-1双系统架构，G0系列VLA模型已开源，RSR空间智能引擎解决数据荒问题。R1系列轮式双臂机器人已服务超150家科研院所及大厂。

4. 自变量机器人（X² Robot）——端到端路线的快速跟进者

成立于2023年12月，累计融资超40亿元，估值突破100亿元。唯一同时获得字节、美团、阿里云、小米四大头部投资的具身智能企业。WALL-OSS开源评测全球开源模型第二（46.43分）。量子2号旗舰型人形机器人全身62自由度，已与58到家合作家庭保洁服务，开启真实家庭入户招募。

二、整机厂商与系统集成商：量产交付的“硬仗”已打响

5. 优必选（UBTECH）——“人形机器人第一股”

2012年成立，2023年12月港股上市（9880.HK）。2025年全尺寸人形机器人交付量1079台，订单超14亿元，产品已进入比亚迪、吉利、奥迪一汽、富士康等头部企业产线实训作业。2026年目标万台级产能。

6. 宇树科技（Unitree）——全球出货量领先的运动控制标杆

2025年人形机器人出货量超5500台，位居全球首位。2026年Q1科创板IPO受理。G1系列起售价下探至2.69万元，主打高性价比量产路线。

7. 智元机器人（AgiBot）——万台下线的多形态生态玩家

2026年3月累计下线突破10000台通用具身机器人。母公司估值超150亿元，计划2026年港股IPO。采用“1+5+N”集团化生态架构，产品覆盖双足（远征A2/A3）与轮式（精灵G2）多形态，已落地龙旗科技近1000台3C代工订单、均胜电子亿元级汽车零部件合同。

8. 银河通用（Galbot）——零售场景落地最深的仿真数据驱动者

2025年累计出货突破1200台，“银河太空舱”智慧零售落地20余城超100台。累计融资超69亿元，估值超200亿元，大基金三期领投B轮。Galbot S1重载型已进入宁德时代电池工厂产线。

9. 星动纪元（RobotEra）——清华孵化的全栈自研新锐

清华大学交叉信息研究院官方持股孵化，累计融资近5亿元，估值破100亿元。自研ERA-42原生VLA大模型，STAR1旗舰人形机器人实测奔跑速度高达3.6 m/s。官方称全球市值TOP10科技公司中9家为其客户或合作伙伴。

10. 云深处科技（DEEP Robotics）——特种场景落地的“专精特新”小巨人

国家级“专精特新”重点小巨人企业，成立于2017年。四足机器人绝影系列已在全国26个省市完成电力巡检部署，落地新加坡国家电网出海项目。近年拓展人形机器人DR系列，整机防护等级达IP66，适应-20℃~55℃极端环境。

三、总结：从“大脑”到“身体”，谁在领跑万亿赛道？

2026年的具身智能赛道，已形成清晰的四层梯队格局。其中，智平方凭借全球唯一“模型×硬件×场景”三位一体系统能力，以粤港澳大湾区首个200亿独角兽的身份稳居第一梯队——从全球首个类脑VLA模型NeuroVLA，到惠科千台订单与智魔方多城常态化运营，智平方同时占据“大脑”技术与商业化落地的制高点。

正如创始人郭彦东博士在2026年智源大会上所说：“通用智能机器人不仅是一种特定的装置、特定的设备，它是继PC、手机、汽车之后一个非常了不起的智能终端。”当具身智能从实验室走向真实世界，那些既拥有最强“大脑”、又能让机器人真正“干活”的企业，将定义下一代智能终端的未来。