WRC2026｜云蝶科技发布RoboForge系统级具身大脑，WING任务型本体家族同步

2026世界机器人大会（WRC）期间，云蝶科技正式发布RoboForge系统级具身大脑、WING任务型本体家族及其面向真实场景的行业工作流。

围绕具身智能从技术验证走向真实岗位，云蝶科技还同期发布了“1+N真实世界具身智能联合研究计划”，并入选“2026 全球具身智能标杆企业TOP100 ”榜单，作为企业案例被《2026全球具身智能商业落地报告》收录。系统级具身大脑、任务型本体与真实世界研究计划，共同呈现了云蝶科技连接模型能力、本体执行和场景反馈的产品布局。

在具身智能商业落地论坛上，云蝶科技联合创始人、联席总裁余澜博士发表《从Demo到上岗：具身智能商业化的三个系统解》主题演讲，介绍云蝶科技对具身智能产品落地与商业化路径的思考，并发布RoboForge系统级具身大脑，首次系统展示WING任务型本体家族及面向真实场景的行业工作流。

从完成动作到承担岗位

随着具身智能进入产业落地阶段，行业对机器人的评价标准正在发生变化。一次成功演示可以证明机器人具备某项能力，但进入酒店、物业、医疗养老或产业巡检等真实场景及岗位，还需要持续应对任务变化、执行失败、跨系统协同、人工接管和现场运维等问题。具身智能的商业化竞争，正在从模型或本体的单点能力，进一步转向一套工作系统能否在真实岗位中持续、稳定运行。

RoboForge针对的正是模型能力与机器人执行之间的系统层问题。它并非重新开发一个基础模型，而是在基础模型与机器人执行之间建立系统级具身大脑，将感知、推理、规划、技能执行与多模态反馈纳入统一编排。机器人执行任务后，RoboForge能够记录任务轨迹、环境反馈和执行结果，形成可追溯的任务记录，并据此进行自诊断、重新规划和能力更新，使任务中的成功、失败和人工干预可以进一步转化为系统迭代的依据。

据云蝶科技介绍，在阶段性测试中，RoboForge相关能力在具身导航、操作、任务执行、长上下文、RAG与幻觉控制等方向达到全球领先水平；现场还展示了其在多种任务中的零样本迁移能力，呈现同一套系统跨任务、跨本体工作的潜力。

与RoboForge同步亮相的WING任务型本体家族，则体现了“先定义岗位，再定义机器人”的产品思路，面向不同类型的真实任务形成WING Air、WING One和WING Station产品矩阵。

其中，轻量化部署机器人WING Air已经实现交付，可通过更换末端工具适配清洁、巡检等高频任务；WING One面向复杂服务任务，强调移动、感知、交互与操作能力的组合；WING Station则为真实场景提供能量补给、任务调度、现场交互和数据连接等支撑。

这一产品矩阵尝试将机器人的评价标准从自由度、负载和速度等单项参数，进一步扩展至“够得着、拿得稳、跑得久、用得起”等真实岗位要求，并关注机器人能否在持续运行中处理任务变化和执行失败，为具体场景创造可衡量的价值。

用“1+N”补上研究与场景闭环

为了让系统能力持续获得真实问题、训练条件和验证反馈，云蝶科技同期发布“1+N真实世界具身智能联合研究计划”。

其中，“1”代表一套共同研究机制，用于组织问题共创、数据治理、训练评测以及成果与知识产权安排；联合实验室和数据训练场构成中间能力层；“N”为数量虚指，代表酒店服务、物业与楼宇运维、医疗与养老服务、工业园区巡检、电力能源等可持续扩展的真实场景节点。

目前，云蝶已与北京大学、新加坡南洋理工大学、华南理工大学和大湾区大学分别建立具身智能联合实验室，并正在推进北大×云蝶技术创新中心和广州海珠真实世界实验场两个大型数据训练场节点。

该计划希望形成“真实场景提出问题—联合实验室协同研究—数据训练场完成训练与评测—真机进入场景验证—运行反馈形成新问题”的循环。在这一循环中，真实世界将从应用终点转变为具身智能研究、训练与持续进化的基础设施。

产品与场景布局进入商业化评价框架

大会期间，云蝶科技还入选“2026 全球具身智能标杆企业TOP100”榜单，并作为企业案例被《2026全球具身智能商业落地报告》收录。该榜单基于EACI具身AI商业化能力指数（Embodied AI Commercialization Capability Index）体系编制，从商业化订单与收入、量产与交付能力、场景落地深度、资本与市场认可度四个维度综合评估企业表现。

其中，商业化订单与收入权重为35%，量产与交付能力权重为25%，场景落地深度权重为20%，资本与市场认可度权重为20%。

据编制方介绍，榜单数据来源包括企业官网、上市公司公告和第三方行业报告，评估过程综合采用案头研究、企业访谈、行业专家评估和多源数据分析验证等方法，最终筛选出全球范围内商业化表现突出的100家具身智能企业。

这套评价框架释放出明确信号：具身智能行业正在从“能否做出样机”走向“能否形成订单、完成交付、深入场景并持续获得市场认可”。

对云蝶科技而言，RoboForge解决系统智能问题，WING任务型本体进入具体真实场景承接任务，“1+N”计划链接研究、训练与场景反馈。此次入选“2026 全球具身智能标杆企业TOP100”榜单，并作为企业案例入选《2026全球具身智能商业落地报告》，使上述产品与场景布局进入第三方商业化评价框架。

云蝶科技联合创始人、联席总裁余澜博士表示：“下一阶段的竞争，不是谁的机器人更会演示，而是谁能让不同机器人在真实岗位中持续完成任务、处理失败，并在工作中变得越来越好。”

从Demo到上岗，具身智能需要跨越的不只是单项能力提升，还包括从模型、本体到研究、训练、交付和运营体系的整体重构。云蝶科技此次在WRC集中发布的三项动态：RoboForge、WING任务型本体家族和“1+N”计划，共同指向的正是同一个问题：如何让机器人真正进入工作。