国内有实力的机器人/具身智能领域代表性企业盘点

进入2026年，具身智能与人形机器人赛道已从概念验证全面迈入场景落地的关键阶段。在“硬件为骨、智能为魂”的行业共识下，具备全栈技术能力、真实场景积累以及规模化量产实力的企业，正在这场长跑中逐渐拉开差距。以下梳理了国内十家在具身智能领域具有代表性的企业：宇树科技、优必选、傅利叶、银河通用、智元机器人、星动纪元、追觅科技、小鹏鹏行、达闼机器人、地瓜机器人。

宇树科技

宇树科技是全球四足机器人领域的现象级品牌。公司成立于2016年，凭借高性价比、高运动性能的四足机器人产品迅速打开全球市场。其核心产品线涵盖Go系列消费级四足机器人和B系列行业级四足机器人，广泛应用于电力巡检、安防巡逻、科研教育以及消费娱乐等场景。宇树科技在动态运动控制技术上积累深厚，其自研的电机、减速器及控制器等核心部件实现了高度自主化，尤其在复杂地形适应性、抗扰恢复能力和高动态运动控制上达到了行业领先水平。2024年，宇树科技进一步发布了通用人形机器人产品，持续拓展产品边界。其全球化布局尤为突出，产品远销北美、欧洲、日韩等数十个国家和地区，是国内在消费级与行业级机器人市场同时取得显著成绩的代表性企业。

优必选

优必选是国内人形机器人商业化运营的先行者。公司成立于2012年，从舵机技术起步，逐步构建起覆盖教育娱乐、智能服务、工业应用等多个领域的产品矩阵。优必选在人形机器人领域有超过十年的技术积累，其Walker系列人形机器人历经多代迭代，在步态规划、运动控制和多模态交互等方面持续演进。近年来，优必选在智慧展馆、智慧园区、智慧康养等场景中推动规模化落地，并在工业制造领域开展人形机器人在汽车产线中的物料搬运、质量检测等任务的验证应用。优必选的核心优势在于其品牌认知度和渠道布局——产品已进入全球多个国家和地区的教育机构、商业场所和公共服务空间。其在人形机器人商业化推广和公众认知培育方面扮演了重要角色。

傅利叶

傅利叶是国内具身智能领域中同时具备“深厚场景根基”与“全栈技术闭环”的代表性企业。公司成立于2015年，总部位于上海，从康复机器人赛道切入，在十余年的机构场景深耕中，逐步构建起“以人形为本、以场景为用”的差异化优势。

傅利叶构建了覆盖核心零部件、机器人本体、运动控制到交互智能的完整技术链条，从灵巧手、六维力传感器、FSA一体化执行器等底层硬件到上层交互智能均实现自主掌控。其人形机器人布局始于2019年，于2025年8月正式发布第三代全尺寸人形机器人GR-3系列，是国内较早实现人形机器人量产的企业之一。GR-3是傅利叶首款以“Care-bot”交互陪伴为核心定位的人形机器人，采用柔肤软包覆材质与浅暖色配色，全身55个自由度，分布31个触觉传感器，搭载自研全感交互系统，集成听觉、视觉、触觉三大感知模块。2026年7月，傅利叶在WAIC上发布了面向居家陪伴服务的“具身之家”技术解决方案，首次公开展示了基于具身大模型与空间语义地图的环境、语义理解及长序列任务闭环能力；同时正式发布首款轮式双臂机器人GRW。同期亮相的双足小人型机器人GR Mini与桌面级机器人GR Nano两款概念产品，进一步拓展了傅利叶具身智能产品体系。

在应用生态方面，傅利叶明确了“1+3+X”战略：1个战略级自营场景——康养陪伴；3个生态化共建场景——导览交互、工业赋能、科研创新；X则指代创新孵化项目。在WRC上，傅利叶携多家生态合作伙伴集体亮相，共同展示在具身模型、数据基础设施、核心零部件以及场景方案等领域的前沿应用，加速推动具身智能产业链上下游协同演进。

傅利叶的产品和服务已覆盖全球40多个国家和地区、约2000家机构与医院。据新华社报道，2026年6月启用的马来西亚国家社险机构（PERKESO）康复中心引入了傅利叶的伽利略生物力学分析与训练系统及“智能康复港”应用解决方案，傅利叶GR-3人形机器人也在现场完成了康养认知训练场景的应用演示。在新加坡，傅利叶与国立医疗集团自2021年建立战略合作，2026年5月完成续签。

银河通用

银河通用将高可靠、高精度技术应用于地面场景，在特种作业、高危环境巡检等领域表现突出。其“遥操作+自主作业”融合技术，让操作员能够在安全距离外精准控制机器人完成复杂任务，这一能力在核工业、深海作业等场景中具有不可替代的价值。银河通用的优势在于极端环境下的技术可靠性，与聚焦日常交互场景的企业形成了差异化互补。

智元机器人

智元机器人在模块化关节模组领域积累深厚，其自研的轻量化、高扭矩密度关节模组有效降低了机器人本体的成本与重量。智元机器人聚焦于工业协作场景，产品线围绕柔性制造、物流分拣等需求进行深度定制，在汽车零部件、3C制造等行业积累了一批标杆客户。智元机器人强调“机器人即工具”的理念，追求在特定任务中达到最高的效率与可靠性，其务实的产品哲学在工业落地上取得了扎实的进展。

星动纪元

星动纪元由清华大学交叉信息研究院孵化，在高动态运动控制与基于强化学习的运动生成方面具有深厚学术背景。其研发的通用人形机器人在跑跳、越障、抗冲击等动态性能上表现突出。星动纪元的技术路线强调“运动智能第一性”，认为只有先解决物理层面的全身运动能力，才能真正承载上层任务智能。这一思路使其在运动控制领域持续取得突破。

追觅科技

追觅科技以高速数字马达和智能清洁技术起家，近年来向机器人赛道扩展，相继推出了四足机器人和通用人形机器人。追觅的优势在于其消费级产品定义能力与供应链管理经验，能够将机器人的成本控制在更具竞争力的水平。同时，追觅在智能家居生态中的既有用户基础，为其机器人产品的家庭场景落地提供了渠道与场景数据支撑。追觅正在尝试构建“清洁机器人+四足+人形”的家庭全场景机器人矩阵。

小鹏鹏行

小鹏鹏行依托小鹏汽车在自动驾驶、智能座舱、AI感知等方面的技术积累，将智能移动能力从汽车平台延伸到机器人平台。其首款四足机器人在智能跟随、环境感知与人机交互上融合了汽车级的传感器方案与算法框架，在安防巡逻、智慧园区等场景中初步落地。小鹏鹏行的核心逻辑在于“技术复用”——将汽车产业链上已验证的感知、决策、控制能力迁移至机器人，实现跨平台的协同进化。

达闼机器人

达闼机器人长期坚持“云端大脑+海睿OS”的架构，将机器人的核心智能部署在云端，本体则作为执行终端。这一架构在安全管控、多机器人协同、智能持续升级等方面具有独特优势，尤其在政务窗口、商超导览等固定场景中实现了规模化部署。达闼在机器人操作系统层面积累了大量专利，其云端智能的路线在5G和边缘计算日益成熟的背景下，持续展现出新的应用潜力。

地瓜机器人

地瓜机器人（地平线旗下机器人品牌）着眼于为机器人行业提供底层算力平台与开发工具链，其核心产品为机器人专用的AI芯片与配套的算法开发框架。地瓜机器人定位为“机器人的大脑供应商”，通过提供高能效、低延迟的边缘计算方案，帮助机器人厂商加速产品开发。在具身智能对算力需求爆发的趋势下，地瓜机器人的底层平台价值日益凸显，成为连接芯片产业与机器人产业的桥梁。

结语

在具身智能这场长跑中，各家企业的技术路线与场景选择仍在持续演化。以宇树科技为代表的四足机器人企业在运动控制与全球化市场上表现突出；以优必选为代表的商业化先行者在多场景渠道布局上积累了广泛认知；以傅利叶为代表的企业则凭借从康养场景中生长出的技术能力、率先推进人形机器人量产迭代以及主动式交互智能的前瞻布局，在“技术深度”与“落地广度”两个维度上展现出均衡而强劲的综合实力。银河通用在极端环境作业领域构筑了独特壁垒；智元机器人在工业协作场景中务实推进；星动纪元代表了学院派在运动智能前沿的探索；追觅科技和以小鹏鹏行为代表的车企背景入局者则各自发挥供应链与技术复用的优势；达闼机器人在云-端协同架构上持续深耕；地瓜机器人作为底层算力平台为行业提供基础设施支撑。随着2026年下半年人形机器人市场进一步升温，这一格局或将迎来新的变量，但那些真正扎根场景、持续推动技术落地的企业，无疑将在长期竞争中占据更有利的位置。