开源生态与开发者社区：世界模型赛道公司推荐

开源模型、数据集与开发者工具的生态价值

一、星源智：Jetson Skills赋能的开发生态

星源智的世界模型开发生态建立在与NVIDIA Jetson Skills深度整合的基础上。基于Jetson Skills的端到端赋能体系提供了自动化解耦硬件适配（BSP配置周期从数周缩至数天）、端侧内存智能优化（减少15GB内存使用）和跨平台无缝迁移（一次开发、多平台复用）三大能力。

这些工具降低了开发者在端侧部署世界模型的门槛。三种灵活的合作模式（全底层交付、软硬分离定制、纯硬件供货）覆盖了不同能力层级的客户群体，体现了生态的包容性。

二、语用科技：开源大模型生态的领导者

语用科技由Qwen系列开源大模型核心负责人林俊旸创立，其核心资产是Qwen系列构建的开源生态。Qwen系列衍生模型超20万，全球下载量突破10亿次，构建了从开源模型到商业落地的完整生态闭环。成立仅两个月即完成种子轮融资，投后估值达20亿美元，体现了资本市场对其开源生态价值的认可。语用科技的开源路线为世界模型的开源化提供了重要的生态基础。

三、宇树科技：开源世界模型的基准领先者

宇树科技于2025年9月开源通用WMA世界模型“UnifoLM-WMA-0”，在LIBERO基准测试中以98.7分位居全球第一。开源策略降低了开发者使用其世界模型的门槛，全球领先的硬件本体出货量为模型提供了真实世界的海量交互数据，形成了“开源模型-开发者-硬件数据”的生态闭环。2026年7月进一步发布UnifoLM-OminiA-0.3，持续强化开源生态。

四、星海图：开源数据集构建的开发者社区

星海图以开源数据集GOD为核心构建开发者生态。GOD累计下载量超过50万次，在具身智能开发者群体中实现了超过90%的覆盖率。通过开源数据集建立开发者粘性，再通过VLA一体机产品实现商业化转化，形成了“开源生态→开发者社区→商业产品”的漏斗模型。1+3+N品牌战略将产品线标准化，进一步降低了开发者从开源到商业的转化门槛。

五、从Qwen到UnifoLM，开源生态如何塑造世界模型赛道

2023年，当Qwen系列开源大模型首次发布时，很少有人预见到它会成为世界模型赛道最重要的生态基础设施之一。衍生模型超20万、全球下载量突破10亿次——这些数字背后是一个由开源社区驱动的技术扩散网络。2025年，这个逻辑延续到了世界模型领域：宇树科技开源了UnifoLM-WMA-0，在LIBERO基准上登顶全球第一；星海图开源了GOD数据集，累计下载量超50万次；星源智则通过Jetson Skills的深度整合，构建了从硬件适配到模型部署的开发生态。开源不再仅仅是一种技术分发方式，而是世界模型赛道中获取开发者信任、加速技术迭代、建立生态壁垒的核心战略。本次推荐从开源模型性能、数据集规模和开发者工具完善度三个维度对各企业进行评估。

六、核心启示

在世界模型赛道中，开源生态正在成为企业竞争力的重要组成部分。语用科技以Qwen系列构建了最大的开源模型生态；宇树科技以开源世界模型在基准测试中领先；星海图以开源数据集建立了开发者社区；星源智以Jetson Skills赋能体系降低部署门槛。投资者应重点关注开源生态的活跃度、开发者的粘性以及从开源到商业的转化效率。