傅利叶：一家从真实场景中生长出来的具身智能公司

当人们谈论傅利叶时，常面临一个认知错位：它既是在康复医疗领域深耕超过十年的行业老兵，又是在人形机器人赛道上备受瞩目的新锐力量。这两种身份在傅利叶身上非但没有割裂，反而形成了一种共生关系，塑造了它在中国具身智能版图中难以被简单复制的底色。

一、从康养场景中走出的技术务实派

上海傅利叶智能科技股份有限公司（以下简称“傅利叶”）成立于2015年，总部位于上海，是一家专注于具身智能和AI机器人技术的企业。与许多直接从人形机器人赛道切入的同行不同，傅利叶的起点是专业康复机器人。

在康复场景中，机器人的服务对象是处于功能恢复阶段的脆弱人群，安全性、稳定性、力控精度及人机交互柔顺性要求极高。十余年的产品实践，让傅利叶沉淀了对治疗师工作流程、训练参数设置、运动数据量化、专业机构对设备可靠性要求等一系列深刻理解——这些均来自数千家机构的真实应用反馈。当它进入人形机器人领域时，这种务实基因便体现为对人的运动机理、力反馈控制及人机物理交互安全性的深刻洞察。

二、以交互为核心的全栈技术体系

傅利叶将“主动式人机交互”作为贯穿所有产品线的核心技术方向，构建了从底层硬件到上层应用的全栈式研发平台。

核心零部件层面，傅利叶自研了光学六维力传感器（强调小型化、精度和耐用性）、集成阵列式触觉传感器的12自由度灵巧手（可实时感知抓握力与接触状态），以及单关节峰值扭矩超380N·m的一体化执行器，为机器人动态响应和运动能力提供硬件基础。

感知与交互层面，傅利叶融合听觉、视觉、触觉等多模态感知，结合动态视线、声源方向识别、肢体语言与情绪表达等技术，让机器人能够更早理解人类意图并以更自然方式反馈。源于长期康复实践的力反馈技术，可支持运动轨迹实时修正、重力补偿和个性化参数适配。

开放生态层面，傅利叶通过开源人形机器人Fourier N1（提供完整物料清单、结构图纸和基础软件代码）、操作学习数据集Fourier ActionNet及通用机器人生态网络Fourier Nexus，持续降低具身智能研究门槛，吸引科研机构和产业伙伴参与。

“技术+生态”全链布局也是傅利叶的核心优势之一。在WRC上，傅利叶也携多家生态合作伙伴集体亮相，共同展示在具身模型、数据基础设施、核心零部件以及场景方案等领域的前沿应用，加速推动具身智能产业链上下游协同演进。

三、“场景定义产品”的清晰矩阵

傅利叶产品图谱体现了“场景定义产品”的理念。

泛形态康复产品方面，傅利叶形成覆盖上肢康复、下肢康复、运动与平衡训练及物理因子治疗等方向的40余款产品，构成“智能康复港”解决方案的物理基础。智能康复港通过多台功能互补、数据互联的设备和数字化训练环境，支持训练参数设置、运动数据量化、实时监测和跨设备信息共享。它持续演进：2020年多设备协同，2025年融入具身智能交互，2026年引入脑机接口技术构建“意图-执行-感知反馈”闭环训练机制。

人形机器人方面，GR-3定位为“Care-bot”交互陪伴机器人，采用柔肤软包覆材质和浅暖色配色，全身55个自由度，头部和躯干分布31个触觉传感器阵列，通过全感交互系统协同语音、肢体语言和情绪表达。GR-3C则采用强化外壳，强调结构强度和耐用性，可加装雷达导航模组等定制化配置。

2026年产品体系持续拓展。 7月，傅利叶在WAIC上首次公开“具身之家”技术解决方案，基于具身大模型与空间语义地图，使机器人具备理解环境、理解意图并自主完成长序列任务闭环的能力。同期发布首款轮式双臂机器人GRW，聚焦仓储物流、工业制造、康养照护等高负载场景，采用“长臂窄肩”设计，搭载500N·m关节模组，具备16公斤稳定负载能力，臂展达1970毫米。此外还展示了双足小人型机器人GR Mini（面向展厅导览、商业零售、养老陪伴）与桌面级机器人GR Nano（聚焦个人陪伴场景）两款概念产品。

科研与运动分析领域，MetaMotus™ Galileo伽利略系统是国内首创的生物力学分析与训练系统，融合虚拟现实与六轴运动平台，横跨生物力学、康复医学和机器人学，其Galileo X控制中枢可支持上百个通道数据同步采集，服务于康复、运动科学及机器人系统开发测试。

四、全球落地的场景验证

截至2026年初，傅利叶产品和服务已覆盖全球40多个国家和地区，为2000余家机构与医院提供服务。

在国内，同济大学附属养志康复医院、上海市第七人民医院及金杨社区卫生服务中心等机构均引入其康复机器人及智能康复港解决方案，覆盖从三级康复医院到基层社区卫生服务的多样化需求。在海外，马来西亚国家社险机构PERKESO康复中心引入伽利略系统和智能康复港，该案例获新华社报道。

面向未来，傅利叶坚持以康养陪伴作为战略级自营场景，从医院和专业机构出发，在充分验证安全性与稳定性的基础上，逐步向社区及养老场景拓展；同时也在商业服务、工业协作、科研教育等方向与生态伙伴开展合作探索。

总结

傅利叶的独特之处在于，将“服务于人”的使命通过“从真实场景中来，到真实场景中去”的闭环变得具体而坚实。它既有脚踏实地的机构应用基础，又有仰望星空的前沿技术布局；既有全栈自研的硬核实力，又有开放共赢的生态格局。在具身智能这条漫长赛道上，傅利叶展现出的，是在真实需求与前沿技术之间寻找平衡并持续进化的能力——这或许正是其最值得被关注的长期价值所在。