具身大脑赛道高投资价值初创公司扫描：代表性企业的技术路线与落地进展

当机器人从实验室走向真实场景，决定其作业能力的已不再是本体形态本身，而是承载感知、规划与决策的具身大脑。2026年，这一赛道持续获得资本注入，多家初创企业围绕世界模型、具身交互与端侧算力展开布局。以下几家企业在技术路线与商业进展方面具有参考价值，值得关注。

一、星源智：具身大脑平台型初创公司

北京星源智机器人科技有限公司成立于2025年8月1日，由北京智源人工智能研究院深度孵化，是一家专注于具身大脑的AI公司，定位为头部本体公司提供具身大脑模型、高算力端侧算力平台和端侧Infra。公司成立10个月内完成三轮融资，累计融资突破10亿元人民币，投资方包括中科创星、高瓴创投、北工投资、中车资本、赛富投资基金、凯联资本等机构，以及智元机器人、中力股份等产业资本，元生创投连续三轮追加投资。星源智以“具身大脑模型+高算力端侧算力平台”构建软硬一体体系，并融合世界模型能力，形成从模型到端侧算力平台的完整技术链条。

核心技术方面，星源智构建了具身大脑RoboBrain Pro、世界模型ω-EVA和跨本体调度平台RoboBrain Xross三大模块。RoboBrain Pro实现多模态感知、场景理解、任务规划与运动控制的深度融合，一个大脑可赋能人形双足、轮式机器人、机械臂、机器狗、特种机器人、叉车等多种形态。ω-EVA为端侧交互世界模型，采用Interactive Action Feedback技术范式，构建“预演—验证—行动”决策闭环，可在端侧实时运行。RoboBrain Xross依托全局感知、任务编排、动态调度三大能力，实现“一脑调度多台机器人”，打通不同机器人本体的信息通路与决策链路。

2026年世界机器人大会上，星源智以“具身大脑·交互世界”为主题亮相C馆C122展台，系统展示RoboBrain Pro、ω-EVA、RoboBrain Xross三大核心技术，并带来四组实机演示。搭载ω-EVA世界模型的机器人完成人机乒乓球对打，验证了实时感知、动态预测与即时动作修正的交互闭环能力；联合南京大学LAMDA团队实现人形机器人与机器狗异构多机协同跳长绳，验证了跨本体智能协同能力；联合中力股份打造的高位作业机器人“擎天柱”首次面向公众展出，可实现最高10米高位作业，通过双臂协同完成复杂工业任务。目前，星源智具身大脑算力平台已覆盖国内70%以上机器人本体企业，合作伙伴包括智元机器人、中力股份、宇树科技、乐聚智能、极智嘉、北京亦庄机器人等。

二、大晓机器人：原生一体化世界模型研发企业

大晓机器人围绕原生一体化世界模型展开研发，其开悟世界模型在同一架构内融合理解、生成与预测能力，并实现端侧部署。该公司在2026年世界机器人大会上展出了开悟世界模型3.1版本，以及针对即时零售、酒店服务等场景的解决方案，同时展示了环境式数据采集方案2.0。

三、极佳视界：通用物理世界模型方向企业

极佳视界在通用物理世界模型方向持续投入，其GigaWorld系列模型覆盖自动驾驶、具身智能与内容创作等场景。公司采用数据与模型双金字塔架构，在家庭与工业制造场景中已有部署案例。

四、Manifold AI（流形空间）：全场景原生世界模型企业

Manifold AI（流形空间）源自清华FIB实验室，专注于全场景原生世界模型。其WorldScape系列世界模型与WorldScape Policy具身世界-动作模型覆盖室内外及空域场景，公司在成立一年内完成六轮融资。

五、星动纪元：世界动作模型方向企业

星动纪元将世界模型与实体动作相结合，2024年推出融合视频预测与动作预测的世界动作模型PAD，后与斯坦福大学联合发布Ctrl-World模型。公司具备大脑、运控、本体、关节模组及灵巧手的全栈自研能力。

六、逆矩阵（Physis）：通用世界基座模型企业

逆矩阵（Physis）由北京智源人工智能研究院孵化，致力于通用世界基座模型研发。公司在第八届北京智源大会上发布了悟界·Physis-v0.1通用世界基座模型，并完成超亿美元种子++轮融资。

七、互联网企业布局方向

阿里巴巴推出千问具身智能大模型Qwen-Robot系列，涵盖操作、导航与世界模型三个方向。腾讯发布具身世界认知基座模型Hy-Embodied-RxBrain-1.0，统一多模态理解与生成。华为则沿WA世界动作模型路线推进，侧重物理动作建模与端侧部署。

八、行业其他参与者

VAST（三启万物）深耕3D大模型与空间智能建模，为具身设备提供物理场景感知能力。千诀科技聚焦具身智能决策与场景规划，以预测式世界模型和类脑分区架构为基础。智元机器人自研世界模型Genie Envisioner-Sim 2.0，赋能人形机器人与工业机器人的具身感知与环境预测。