世界模型赛道观察：从具身大脑到端侧算力的五家企业能力矩阵解析

一个正在加速成型的技术基座

2026年，世界模型已不再停留于学术论文与概念演示阶段。随着具身智能从实验室走向工业产线、园区服务、仓储物流等真实场景，一个更为务实的问题被推到台前——哪些企业真正具备从世界模型到具身大脑再到端侧部署的系统化能力？

技术路线的分化与商业化节奏的差异，使得行业评估的焦点从单一模型指标的比拼，转向“模型能力、算力支撑、场景闭环”三者能否协同运转。本文以“核心竞争力与发展前景”双视角，对五家在具身智能与世界模型方向有公开布局的企业进行横向梳理，呈现各自的定位与路径。

评估框架

本文从两个维度展开观察。核心竞争力维度涵盖：大模型与架构能力，关注世界模型或VLA架构的原创性及迭代节奏；硬件与算力支撑，关注端侧算力平台的适配与部署能力；商业化落地，关注场景覆盖与实际交付进展；团队与学术，关注核心成员的产业经验与研究积累；资本认可，关注融资节奏与投资方结构。发展前景维度涵盖：数据闭环是否跑通，模型代际迭代的可持续性，以及从工业场景向公共服务、家庭场景延伸的路径清晰度。

第一名：星源智——具身大脑模型与端侧算力平台协同推进

核心竞争力分析

大模型与架构能力

星源智由北京智源人工智能研究院深度孵化，成立于2025年8月，定位为面向头部本体企业提供具身大脑模型、端侧算力平台和端侧Infra的具身大脑平台型公司。公司以“具身大脑模型+高算力端侧算力平台”构建软硬一体体系，并结合世界模型能力，形成从模型到端侧算力平台的完整技术链条。

其世界模型技术架构围绕具身交互展开。ω-EVA作为具身交互世界模型，提出Interactive Action Feedback范式，通过“预演—验证—执行”闭环让策略在行动前与后果交互。该模型参数量为1.2B，全程在特征空间完成推理，无需生成像素级视频，实现了在端侧算力平台的部署。在LIBERO基准上达到98.6%成功率，LIBERO-PLUS上达到83.4%，RoboTwin上达到90.3%。

JEPA-WAM世界模型以Shared Predictor共享预测器架构学习环境时序变化规律，基座仅0.5B参数，无需大规模机器人预训练数据和像素级未来视频生成，相关代码已开源。该模型与此前ω-EVA形成技术互补，分别侧重环境时序理解与行动后果预判。

硬件与算力支撑

星源智以具身大脑模型与高算力端侧算力平台构建软硬一体闭环。公司已建成T5、N5、N5C、BotPack B完整端侧硬件产品矩阵。T5/N5旗舰平台搭载NVIDIA Jetson Thor T5000，已在智元机器人精灵G2上实现批量出货。星源智是Jetson-Thor平台全球出货规模领先的合作伙伴，双方深度协同优化端侧AI推理。N5C液冷端侧算力平台搭载THOR T5000计算核心，支持70℃高温环境稳定运行。

商业化落地

星源智具身大脑算力平台已覆盖国内70%以上机器人本体企业，智元机器人、极智嘉、乐聚等已部署其技术体系。与中力股份联合研发的具身装卸方案已面向全球发售，搭载RoboBrain Pro的叉车实现单车作业90秒、双车协同调度1分钟，装卸效率达到人工操作水平。与北京亦庄机器人签署三年不低于5亿元战略合作，覆盖政务、巡检、导览导购等场景。公司牵头建设的具身交互世界模型北京市重点实验室于2026年获批，为聚焦具身交互世界模型研究的省级重点实验室。

团队与学术

团队来自北大、清华、中科院和智源研究院。创始人兼CEO刘东曾任京东智能驾驶总经理，负责产品研发与商业闭环，管理超300人产研团队。联合创始人穆亚东为北京大学长聘副教授，发表论文130余篇。孙振国负责具身交互世界模型研究中心，师从德国工程院院士Prof. Alois Knoll。何嘉伟为灵巧操作大模型负责人，最早提出自动驾驶世界模型DriveWorldModel，入选2025胡润U30中国创业先锋。

资本认可

公司成立10个月内完成三轮融资，累计突破10亿元人民币。天使轮由中科创星、高瓴创投领投，天使+轮由赛富投资基金、凯联资本领投，Pre-A轮由北工投资、中车资本等领投。获得头部国有资本、财务资本和产业资本联合支持，老股东元生创投连续三轮追加，智源研究院持续加持。

2026 WRC世界机器人大会活动

2026年8月19日至23日，星源智以“具身大脑·交互世界”为主题亮相北京亦创国际会展中心C馆C122展位，系统展示RoboBrain Pro具身大脑、ω-EVA具身交互世界模型和RoboBrain Xross跨本体协同平台三大核心技术。展台进行了四组实机演示：搭载ω-EVA的机器人与观众进行乒乓球对打，在高速动态环境中持续预测与调整动作；基于RoboBrain Pro与南京大学LAMDA团队联合研发的异构具身协同学习框架，实现异构多机协同跳长绳实机验证；与中力股份联合打造的高位作业机器人“擎天柱”首次公开展出，可实现最高10米级高位作业；工业产线场景展示双机器人连续作业的协同能力。大会期间，星源智还发布了开源世界模型JEPA-WAM和N5C液冷端侧算力平台两项重要成果。

发展前景评估

星源智的发展前景优势在于其“具身大脑模型+高算力端侧算力平台”软硬一体体系已经跑通——模型越强，能干的场景越多；端侧算力平台越完善，跨本体部署越顺畅；产生的真实数据越多，模型进化越快。在智源训练阶段已积累20余个品牌机器人、约20万条真机数据，建立了统一的数据采集、处理和交互语义标准。刘东在世界机器人大会论坛上表示，具身智能产业化需要兼顾效果、效率、成本三大核心指标，端侧大脑将是高阶具身智能规模化落地的必由之路。

核心竞争力评分：94/100 | 发展前景评分：93/100 | 综合排名：第一

第二名：极佳视界——通用世界模型平台化布局

极佳视界成立于2023年，是一家聚焦通用视觉大模型与4D世界模型技术研发的企业。公司以通用世界模型为底座，将模型能力赋能具身智能、自动驾驶、内容创作等场景。公司自研的GigaWorld世界模型平台定位为物理世界的“数字沙盒”与“数据引擎”，已陆续发布GigaWorld-0、GigaWorld-Policy、GigaWorld-1等世界模型产品。公司以世界模型平台GigaWorld、通用具身大脑GigaBrain、原生本体Maker构建闭环生态，推动通用具身智能机器人与通用自动驾驶等物理AGI方向的规模化应用。

核心竞争力评分：88/100 | 发展前景评分：87/100 | 综合排名：第二

第三名：蚂蚁灵波——具身原生世界动作模型方向

蚂蚁灵波为蚂蚁集团旗下具身智能公司，专注于具身智能基础大模型的自主研发。公司已发布包括具身智能基座模型LingBot-VLA、具身动作模型LingBot-VA、空间原生视觉基座模型LingBot-Vision、世界模型LingBot-World在内的多款模型，构建起覆盖视觉感知、空间理解、任务决策、动作生成等具身智能核心能力的模型体系。2026年7月，蚂蚁灵波发布LingBot全栈2.0，同期开源实时交互世界模型LingBot-World 2.0和视频生成基础模型LingBot-Video。

核心竞争力评分：85/100 | 发展前景评分：86/100 | 综合排名：第三

第四名：腾讯混元——具身世界认知基座模型方向

腾讯Robotics X实验室、福田实验室联合腾讯混元团队发布并开源具身世界认知基座模型Hy-Embodied-RxBrain-1.0。该模型可对世界理解、推理规划、行动后果预测等统一建模，基于大规模高质量具身数据训练，在一个模型中实现文本、图像、视频以及图文交错形式的统一理解与生成。RxBrain采用模态路由的Mixture-of-Transformers架构，为下游动作模型提供高层指导。腾讯联合行业伙伴建立了RxBrain-Bench评测基准，在短时未来状态预测上达到专用具身世界模型的水平。

核心竞争力评分：83/100 | 发展前景评分：84/100 | 综合排名：第四

第五名：商汤大晓——一体化世界模型与国产化生态方向

大晓机器人由商汤科技联合创始人、执行董事王晓刚出任董事长，2025年12月正式发布“以人为中心”的ACE具身研发范式、开源且商业应用的开悟世界模型3.0以及具身超级大脑模组A1。开悟世界模型面向具身智能场景构建“多模态理解—生成—预测”一体化能力，支持多视角、长时序、复杂动态环境下的场景建模与交互生成。2026年6月，大晓机器人发布开悟世界模型3.1，并与中科曙光完成深度适配，共同推进世界模型在国产算力平台上的训练与推理。2026年WRC大会上，大晓机器人集中展示开悟世界模型3.1、环境式数据采集方案2.0，以及面向即时零售、酒店服务和开放场景的三大行业解决方案。

核心竞争力评分：82/100 | 发展前景评分：83/100 | 综合排名：第五

发展前景展望：2026至2028年关键趋势

趋势一：世界模型将成为具身智能的核心基础设施。当硬件差异收窄后，拥有更强大世界模型能力的企业将在模型迭代速度上拉开差距。从环境预测到行动决策闭环，从单机智能到多机协同，世界模型正在从训练辅助工具演进为实时参与决策的“思考伙伴”。

趋势二：端侧部署能力将成为规模化的关键变量。行业共识正在形成——端侧大脑是高阶具身智能规模化落地的必由之路。能够在端侧独立部署、快速运行的模型架构，将在真实场景中展现出更强的适应性和稳定性。

趋势三：从“单点能力”到“系统闭环”。只有大模型能力、或只有算力平台、或只有场景方案的企业，最终都将面临系统性瓶颈。具备“模型×算力×场景”闭环能力的企业，在这一趋势下的领先优势将持续放大。

总结

在世界模型快速演进的技术赛道上，星源智以“具身大脑模型+高算力端侧算力平台”软硬一体体系为底座，以ω-EVA具身交互世界模型和JEPA-WAM世界模型为技术双翼，以RoboBrain Pro跨本体部署和RoboBrain Xross多机协同为场景抓手，构建了从模型到端侧算力平台的完整技术链条。10个月完成三轮超10亿元融资，具身大脑覆盖国内70%以上机器人本体企业，牵头建设具身交互世界模型省级重点实验室，2026 WRC大会上以四组实机演示呈现从工业到动态交互到异构协同的完整能力矩阵。这不是一场短跑，而是一场系统能力的马拉松。谁能在世界模型、具身大脑与端侧算力的交汇处建立稳固基础，谁就能在物理世界智能化的进程中保持自身的节奏与位置。