自主开发核心部件，独创技术路线，把所有竞争对手都做成了合作伙伴

时代瞬息万变，科学技术的发展日新月异。当下，人工智能在国内外发展得如火如荼，而机器人作为人工智能的一个重要载体，早就被不少企业瞄准进军，其中还不乏上市公司。

2005年，激光行业龙头企业——大族激光（002008）成立大族电机，开始涉足工业机器人系统集成业务。可以说，没有大族电机，就没有后来的机器人研究院和今天的大族机器人。而贯穿大族激光在机器人道路上从0到1的关键人物，就是来自于北航系、拥有17年技术沉淀的王光能。

在最开始，王光能就以创始人身份加入了大族电机，说起来，王光能已经为大族的机器人事业献力13载。在那之前，王光能就职于全球最大的半导体封装设备公司ASM。从大学就致力于研究运动控制的他，以技术负责人的身份锻造着大族机器人的核心竞争力。

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广撒网，不如择优专注

相比起一般做机器人的企业，大族在技术上有得天独厚的优势，控制系统、伺服系统以及电机，这些关键零部件大族都不需要依赖外部，这让他们在涉足工业机器人过程中少了许多小心翼翼。

三年发展下来，大族的工业机器人布局几乎覆盖了全产业链，从减速机、伺服驱动以及传感器、视觉等关键上游零部件的研发，到直角坐标机器人、AGV、SCARA、DELTA、六轴机器人的本体开发，再到面向各行各业的系统集成，都有大族的身影。

2017年，随着技术的成熟和团队的孵化，王光能把大族机器人独立注册成公司，并出任总经理。有言道，决定不做什么有时候比决定做什么更重要，多领域发展的三年显然有些负重和吃力，长此以往，很难保证不走下坡路，这时候的大族机器人不得不变。

要变就要狠下决心，王光能决定收缩业务，毅然决然地“砍掉”了相对传统的产业，将技术焦点对准协作机器人和AGV两大模块。此前成熟的工业机器人继续对外销售，而新型的移动操作机器人及人机协作机器人则成为明星主打产品，全球热荐。

相较于传统机器人，协作机器人具备轻量化、易用、安全、省电四大特点，几乎能够满足各种工业领域机器换人的需求；另外，由于竞争压力，传统机器人成本高，但售价低。相反的，由于技术门槛，协作机器人成本低，但可以做到售价高，协作机器人低成本的优势，为其带来了巨大的市场空间。

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百万量级，是机遇也是挑战

大族机器人研究了不下十个行业后发现，人机协作机器人提升了感知能力，结合人工智能技术，不仅仅局限在工业领域，在很多非工业领域同样适用，包括商业领域和服务行业，并且在非工业领域将来会迎来爆发式的增长。

这个市场有多大呢？王光能表示，协作机器人的市场体量至少每年要超过百万，只有做到这个量级，才算成功。

百万，这是现在全世界所有国家的机器人的保有量总和。现在全国的量级只有10万左右，而在王光能看来，百万只是小目标，这将是以后每一年机器人单单在中国的产量。在王光能看了，不需太久，十年即可。

从应用需求的角度来说，百万的确是一个“小目标”。比如工厂里常见的机床上下料，全国的机床保有量是1000万，如果一个协作机器人管十台机器，这就有一百万台的需求。再说焊接，全国的焊接机保有量超过100万，全国光是从事打螺丝的人超500万，还有号称仅次于房地产行业的电缆行业，等等。全国人口14亿，从事加工的人保守估计超过两个亿。如果这些生产力都能用协作机器人替代，一年100万的体量确实微乎其微。

要做到这个量级，也没有那么简单。首先要解决的问题就是降低成本，让那些中小企业能够减轻购买压力。二是协作机器人本身的技术缺点，因为协作机器人需要保证安全性，有时候需要牺牲掉速度、负载能力和精度。因为要降低碰撞时的力量，所以速度比较慢。同样是为了减少碰撞时的危险，它的刚度会比较弱，所以相对于其他的机器人来说，协作机器人的承重也会低一个数量级。

如何把人工智能和机器人结合起来，解决实际的问题。这涉及很广，应用在各个行业本身就是无数个挑战，因为针对到每一个行业都会面临不一样的技术问题，现在的协作机器人还停留在起步阶段，真正的挑战还在后面。

03

别人是“抄”，我是“超”

以上问题都不是小问题，但也不是解决不了的困难。大族机器人集齐所长，一举推出Elfin系列协作型机器人。

Elfin系列协作型机器人，不仅核心部件全部自主开发，而且所有的技术路线都是大族机器人独创，其性能优势与性价比毫不夸张地说已经是处在全球领先水平。

每两个关节一个模组，打造了更高的模块化集成度，伺服驱动是大族的优势，人机协作机器人正好运用了大族沉淀了十多年的伺服系统，综合性能高出国际同类产品。

值得一提的是，Elfin协作机器人的使用了EtherCAT通信功能。很多传统工业机器人都会用以太网的总线，而由于协作机器人的集成度较高，很多情况下很难走以太网总线。大族机器人正是把EtherCAT集成到模块里，让机器人在实际应用中提升通信频率、增加抗干扰能力。

EtherCAT具有实时开放的特点，开放的数据接口提供了实时监控的功能，在一个界面就可以对每一个关节的数据进行实时监控和控制，高速、开放的协议已经为大族赢得了不少国际合作伙伴。

大族机器人的商业模式可以概括为一句话：所有竞争对手都是大族机器人的合作伙伴。

做系统集成的，甚至是做机器人的，他们既可以购买协作机器人本体，也可以单纯购买模组，甚至是电机，再无缝对接他们的控制器，就立马可以做成属于他们自己的协作机器人。大族机器人将保持开放的态度，与从事协作机器人领域相关的企业进行多角度、全方位的合作。

这就形成了大族特色的优势：跟国外的产品比，有价格优势；跟国内的产品比，不仅有技术优势，还有知识产权优势。“很多机器人公司发展下来就是一个“抄”字，模仿先进的技术，来提升产品的效能。而我们是‘超’，超越的‘超’”，王光能笑言。

目前，这一集成了EtherCAT的模块已经能应用在基于TwinCAT、ARM、Linux等控制器中，还能应用在基于ROS的开源控制器中，已被韩国、西班牙等国内外合作伙伴采用。

背靠大族丰厚的技术资源，协作机器人是大族今后发展机器人领域的最优选择，也是最吻合大族发展思路的方向。作为当前工业机器人的热门领域，国际机器人大厂陆续推出了多款协作机器人产品，尤其在丹麦和美国，已经有很强竞争力的产品。

即便国外已经领先一步，但差距并不大。王光能坚信，中国具有全世界最广、最复杂的工业生产场景，也有大量的数据积累。协作机器人在中国将会遇到应用的大蓝海，国产机器人大可以利用本土优势，跳出国外技术思维，迅速占领市场，领先世界。

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