布科思CEO谢传泉：打磨“会工作”的机器人系统

在海淀区清河永泰庄建金大厦6层，一条长长的过道里，一台测试机器人在四处穿梭，或许每一个访客都会猜想，这里面驻扎了一家技术公司。

经前台，走进大厅，眼前所见，也印证了上述猜想：在大厅与会议室交接的狭窄走廊上，几名技术人员正在围绕一台小型机器人工程机展开测试，讨论声此起彼伏…..

挨着走廊最左边的一间小办公室，目测不到10平米，里面却摆放了两张办公桌、一张长沙发、一个储物柜，三把椅子。办公桌上已被电脑、文件、背包堆得满满当当。坐在里面，门外的讨论声、机器测试声、声声入耳，略为喧闹....你可能不太相信，这是一家已经顺利跨过“3年生死槛儿”的创业公司CEO的办公室。

在这里，布科思科技（以下，简称“布科思”）创始人兼CEO谢传泉接受了投资家网的专访，聊起了他一路走来的创业历程。

图为：布科思科技CEO谢传泉先生

导航问题必须要解决，如果不解决，机器人最终还是落不了地

2002年，从上海交大通信专业硕士毕业的谢传泉，来到了中科院自动化所，专注从事自动化方向的研究。期间，他结交了两个亦师亦友的同事，智能硬件研发专家张东泉和模式识别、人工智能领域专家浦剑涛。

做了4年的自动化研究后，三个人意识到，与其倾注大量精力做研究，倒不如把这些理论知识与实际应用结合起来。于是，2006年，三个人一拍即合，决定出来“干一场”。

彼时，人工智能热度燃起，但业内对人工智能的落地应用，仍处在早期探索阶段。谢传泉团队认为，人工智能要接地气，一定要运用到实际成本方面去才能实现它的价值。

基于此，他们尝试做了智能音箱、智能耳机、蓝牙耳机、车载设备等产品。但这些产品做出来后，谢传泉发现了问题：当时人工智能产品并不普及，短时间内用户的消费观念及习惯等难以改变，用户对于这些“超前”产品的接受度较低。

这一现象很快发生了改变，深度神经网络的出现促使人工智能出现突破性进展，语言识别、图像识别等技术突飞猛进。自深度神经网络崛起后，不止中国，全世界都看到了人工智能的机会，如谷歌当时收购了数家人工智能公司。

当时适逢国家提出“大众创新、万众创业”，大力支持科技型企业创业，带动了一大波创业公司的涌现和崛起。体现在人工智能领域，智能机器人行业也因此焕发生机，大批机器人公司开始创立。

看到机遇的谢传泉决定转向做人工智能机器人领域的研究。业内普遍认为机器人是人工智能的优质载体，因为它是一个将语音识别、图像识别等各种技术集成在一起的入口级平台。

原打算做完整的机器人，在实操过程中谢传泉发现，机器人本身还有许多核心的技术并没有解决，如被认为机器人实现“智能化”的关键技术——定位导航技术，当时还处于理论研究阶段，科研成果并没有落地。

谢传泉意识到，导航问题必须要解决，如果不解决，机器人最终还是落不了地。说干就干，他和团队从2012年开始涉足SLAM技术研究-自主导航定位的核心算法。2年后，他们做出了第一版方案，有了产品，谢传泉和团队着手注册成立布科思科技，开始这第一版产品的市场化运作。

专注机器人“小脑”研发

2015年，刚成立一年多的布科思科技拿到了西科天使、极星资本的天使轮投资。伴随着这笔资金的到位，谢传泉也正式明确了布科思的发展方向：将定位导航作为公司的核心技术与方向，面向机器人厂家提供一体化的定位导航解决方案。

如今经过4年的发展，布科思团队已扩展到现在的50余人规模，核心成员来自清华大学、上海交大、中科院自动化研究所，拥有十多年的模式识别以及机器人核心算法的研发经验。他们分散在北京、深圳、山东三地办公，且分工定位明确：北京团队负责软件系统（核心算法）的研发，深圳负责（硬件研发）和供应链业务，山东主负责生产和测试业务。创始团队分工方面，CEO谢传泉负责整理统筹和外部资源对接，CTO浦剑涛负责核心技术研发，COO张东泉负责市场运作。

谢传泉介绍，目前布科思的产品线主要包括两部分：一是导航方案，包括底盘、无线定位、跟随模块、SLAM技术、大规模人员物资定位技术等；二是从方案向下游延伸的部分，布局智能搬运机器人。产品主要运用的核心技术是，针对光（激光雷达）、视觉、UWB等多个传感器主控的SLAM技术、即激光、视觉遇到BR不同传感器融合在一起时对环境感知的基础定位导航机制。

技术出身的谢传泉对产品有着极致追求，他认为，做产品需要无止境地打磨。4年来，布科思的自主定位导航方案在一次次更新迭代中不断完善和升级。也正是在这种完美主义精神的鞭策下，在行业内，布科思逐渐形成了自己的技术壁垒。

自主定位导航是机器人产品的核心之一，它相当于机器人的“小脑”，使其能够智能行走。但因为技术不尽完善，市场上的许多机器人出现发生走丢的状况，让许多用户非常苦恼。谢传泉自信地告诉投资家网，布科思目前是市场上唯一（率先）在做辅助定位、绝对定位的人工智能机器人企业，即使在复杂的环境下，机器人也能够做到位置不丢失。

之所以能做到这一点，除了强大的技术加持，各种性能庞大的辅助传感器也是关键。据悉，布科思主要使用激光雷达，并结合UWB（超宽带技术）、超声以及红外实现定位，用多传感器信息融合技术实现定位导航与路径规划。UWB定位可做到20cm的精度，结合激光雷达SLAM算法则可以在超过100000平米的开阔空间进行定位导航和路径规划，定位精度无遮挡情况下可以达到2cm。UWB和激光雷达分别属于绝对定位和相对定位，两者结合可以精确定位，保证位置不丢。

为了帮助不同的厂家，快速赋予机器人定位导航的能力，布科思推出了“模块化自主定位导航系统”。机器人导航系统中的不同模块，如主机，激光雷达、深度视觉等多种传感器等，每一个模块都是可以替换和相互组合的。该系统主要是根据不同客户需求、使用场景的不同等提供模块化定制解决方案。

谢传泉表示，布科思还致力于为中小型传统仓库提供“仓储轻物流解决方案”，包括：BooCax智慧搬运机器人和仓储轻物流搬运系统。

最近几年，随着京东、淘宝等“包裹经济”的发展，电商订单量每年以约30%的速度递增。然而，一个比较尴尬的现实是，作为电商行业“左膀右臂”的传统物流行业正在面临着巨大挑战：劳动力成本上升、年轻人正在“远离”仓库.....

传统仓几乎全部依靠人力的状况亟待改善，电商仓库的自动化改造日渐被提升日程 。

谢传泉表示布科思所定义的仓储轻物流核心是将仓库中的人、车、物、信息融合并实时定位。基于此，布科思开发了配套的人员物资定位系统，在系统中，机器人不但要协助人，还要随时掌握所有人的动态、所有物体的摆放、仓库入库出库盘货等。机器人知道人的位置，人知道机器人的位置并通过计算知道物的位置，打通技术平台上的各个环节，实现机器人去找人，机器人带着人去找物，机器人跟着人。通过这种人机协作，可以极大地提升原有场景下的工作效率。

寒冬环境下逆势融资，凭什么打动投资人？

对不少创业者而言，2018年，是极为“难过”的一年，募资“凛冬”悄然而至，VC/PE遭遇募资难，投资人更加谨慎，在热钱收紧的情况下，一些被资本炒热的行业，迎来了寒冬。

以人工智能行业为例，最近三年，人工智能投融资再掀高潮，然而资本狂欢背后堆砌出了不少泡沫。当凛冬来临，泡沫欲裂，大批AI创业公司因资金链断裂而死去。面对这样的严峻形势下，一位投资人曾对投资家网表示，行业洗牌势必要来临，不合格的创业者将被淘汰，只有那些真正有好的商业模式和发展理念的企业，才会迎来发展的好时候。

显然，布科思科技正是寒冬中经过“大浪淘沙”淘出的“金子”。今年11月，在北方的天气日渐寒冷之时，布科思宣布拿到了泰达科投5000万元的A轮融资。

寒冬环境下逆势融资，布科思凭什么打动了投资人？谢传泉告诉投资家网，他认为投资人看好布科思两点：

一方面，团队架构完整且互补，一般而言，人工智能创业公司对技术的关注度过高，在技术（产品化）、市场等方面相对比较欠缺。而布科思，从技术到产品，从生产到销售，一体化运营，团队核心团队成员均曾在销售、市场、生产领域有十几年的经验积累，团队综合素质的互补性较强。另一方面，布科思团队以导航技术为核心，并已形成一定行业壁垒。

本轮融资主要用于扩充人才、扩大产能和拓展新品，谢传泉透漏，新产品是指主要应用在垂直领域的搬运物流管理机器人，这也意味着布科思在以往专注方案之外，开始转向垂直领域发力。

谢传泉还向投资家网分析了未来仓储搬运机器人的发展趋势，他认为该行业才刚起步，要全部实现自动化的目标，未来至少还有10倍以上的规模扩张空间。从服务机器人、工业机器人的角度来看，业内普遍认为服务机器人处在早期阶段，但谢传泉觉得还没有开始，不过未来随着家庭服务刚需增大，未来10年后，服务机器人将快速发展，进入到家庭市场的可能性会更大。工业机器人已有刚性需求，算是已经起步，在未来5年内可能会发展较快。

用机器人替代人工工作，是布科思科技一直努力的方向。 “机器换人”“无人化”被认为是智能物流机器人行业最重要的趋势和方向。但有人认为，在相当长的一段时期内，人是无法被替换的，如“货到人”仓储机器人虽然已经大规模应用，但最终还是需要有工人拣货，无人化或许并不是终点。

对此，谢传泉认为，工厂最终的方向一定是无人化，但这个过程会拉的比较长，可能是十年甚至更长远的时间。到底是机器换人还是人机协作？他认为要分短期、长期，“在未来很长的一段时间里，至少5-10年，中小仓库将会是人机协同的状态，而不是一下子就全部替换掉人,是慢慢地用机器去代替人的过程。一方面是底层基础设施要跟上，另一方面首先要实现仓库的信息化。因此，布科思主张用机器人的局部（逐步）地去替代人，如搬运等繁重的体力劳动”。

谈及未来一年的规划，谢传泉表示，搬运机器人目标做到200台，导航方案上会持续迭代，此外，在安防巡检等细分垂直领域也会展开布局。

“我希望将布科思打造成为‘定位导航机器人专家’，未来将在物流配送、零售车、最后一公里等领域加大布局，我们最终认为所有有移动的地方就有我们”，谢传泉如是表达他对于布科思发展的愿景。

业余时间，谢传泉喜欢打羽毛球。每个礼拜六在北三环中医药大学的球场，谢传泉和他“湖南老乡羽毛球俱乐部”的球友们，就会相约一起“Battle”，这个习惯，已经坚持了十三年。

“我们的口号是，一起打球40年”，他说道。