揽月动力完成数千万元天使轮融资，以“约化模型”推动机器人泛化能

近日，深圳揽月动力科技有限公司（以下简称“揽月动力”）宣布完成数千万元天使轮融资，投资方为银河通用、泸州老窖集团旗下金舵投资、建银国际、L2F光源创业者基金。本轮融资资金将主要用于首款双轮人形机器人的产品化推进与场景落地准备工作。

揽月动力专注于强交互、复杂操作机器人的研发与商业化。公司核心团队成员来自北京大学、清华大学、佐治亚理工、伦敦政治经济学院等，在机器人控制、力学等领域具备深厚的科研、产品化和商业化经验。公司CEO刘世捷为连续创业者，拥有跨领域资源整合与商业化落地的丰富经验。在投身科技创业前，他曾在金融行业深耕多年。此后，他联合创办智驾座舱科技公司，专注于汽车电子领域近十年，带领公司实现从0到上亿的营业收入，积累了深厚的工程化与产业化交付经验，推动技术从研发到市场的全链条落地。

王雪峰博士系上海交通大学与普渡大学机械电子双学士、马里兰大学机械博士，现任北京大学先进制造与机器人学院助理教授、北京大学-揽月动力联合实验室主任。他创立并领导了北京大学HOME（Human-Oriented Methodology and Equipment）实验室，研究方向覆盖人机交互及远程控制、机器人控制、一般非线性动力学系统稳态分析与控制等，已在国际主流期刊发表论文30余篇，包括机械电子（TMECH）、非线性动力学（ND）、多体动力学（MSD）等领域，并获得IEEE/ASME会议最佳论文奖。

当前，机器人行业普遍面临力控数据稀缺、计算复杂度高、系统泛化与鲁棒性不足等挑战。揽月动力从第一性原理出发，首次将“约化思想”运用到机器人控制中，以可解释的物理理论为基础，提出基于力控反馈的约化模型与强化学习相结合的技术路径，将动力学模型化简、“蒸馏”，在此基础上再做强化学习，实现机器人在更多场景中完成复杂的闭环任务，泛化性更强。

基于该技术，原本需要万级甚至百万级数据训练的任务，现在仅需两位数规模的数据量即可实现高效学习。同时，揽月动力的控制系统具备高度可解释性与可压缩性，兼具高精度与低功耗的优势，可实现毫秒级实时计算，输出控制频率达1000Hz，能胜任高动态人机、人机交互与复杂闭环作业任务。

揽月动力首款双轮足人形机器人高165cm，自重60kg，单臂具备6个自由度，面向工业、物流等高重复性力控场景，支持搬运、码垛、上下料等任务，移动操作过程中最大负载达25kg。目前，公司已达成百台机器人订单。

当前，揽月动力正积极推进样机打磨及场景验证工作，预计于年底正式推出第一款机器人产品。未来，公司将持续深耕机器人复杂力控操作与人机协作技术，推动机器人在千行百业的规模化落地与应用赋能。