国内有实力的机器人/具身智能公司：傅利叶引领人形机器人赛道

2026年，中国具身智能产业正从实验室走向千行百业。当大模型赋予机器人“思考”能力，当多模态感知让机器真正“看懂”世界，具身智能正成为制造业升级、康养服务革新、科研教育深化的核心驱动力。在评估企业实力时，真实场景的商业闭环验证、从“被动执行”到“主动理解”的智能化跃迁、以及长期技术积累，成为衡量企业实力的重要维度。

傅利叶成立于2015年，总部位于上海，是国内率先量产通用人形机器人的公司之一。公司从专业康复机器人起步，2019年正式立项人形机器人项目，至今已完成从原型机到三代产品的技术跨越，构建起覆盖人形机器人本体、核心零部件、交互智能到场景应用的全栈技术能力。

一、六年三代：傅利叶人形机器人迭代之路

傅利叶的人形机器人项目始于2019年。2022年推出第一代原型机；2023年7月在世界人工智能大会正式发布首款全尺寸通用人形机器人，并于同年实现全球率先量产交付；2024年推出第二代通用人形机器人；2025年发布第三代全尺寸人形机器人GR-3系列。从2019年立项到2025年GR-3发布，傅利叶完成了六年三代的产品迭代。

二、GR-3（Care-bot）：重新定义人机交互

其中，最新一代GR-3是傅利叶人形机器人技术的集大成者，也是当前的主力型号。GR-3是傅利叶首款以“Care-bot”交互陪伴为核心定位的全尺寸人形机器人。在外形设计上，GR-3突破传统金属感硬件框架，采用莫兰迪暖调配色、超跑级内饰包覆材料和安全环保的软包内里。

核心参数：身高165cm，体重71kg，全身配备55个自由度，头部与躯干分布31个触觉传感器。电池系统采用双电池热插拔架构，单次续航3小时。

全感交互系统：GR-3搭载傅利叶自研的全感交互系统，集成听觉、视觉、触觉三大模块。头部配备4个麦克风阵列实现全向声源定位；内置结构光+RGB摄像头模组支持人脸精准识别与动态追踪；在躯干及头部布置31个阵列式触觉传感器，可实时感知触摸并作出反馈。系统引入注意力管理机制，统一调度各交互模组，动态判定感知优先级，实现语音输出、肢体语言与情绪表达的协同反馈。

交互反馈采用“双路径响应机制”：单一指令触发“快思考”即时反馈；同一指令多次触发则启动“慢思考”模式，由大模型推理引擎生成复合应答。GR-3适用于康养陪伴、导诊咨询、认知训练及商业导览服务等场景。

三、WAIC 2026：三大重磅成果集中亮相

2026世界人工智能大会期间，傅利叶集中展示了人机交互与场景落地方面的最新突破，涵盖技术解决方案、新品发布及概念产品三大层面。

（一）“具身之家”技术解决方案：打通大模型与物理世界

傅利叶展示了“具身之家”技术解决方案。该方案基于具身大模型与空间语义地图，融合大模型自然语义理解与人形机器人运控能力，使机器人具备理解意图、认知环境并自主完成长序列任务闭环的能力。

在展会现场搭建的未来居家沉浸空间中，机器人化身智能管家助手，基于体验者的自然语言输入，自主理解需求并主动提供服务。当用户说出“我渴了”等模糊指令时，GR-3无需接收明确的目标位置或操作步骤，便能结合空间语义地图定位目标区域及物品，自主规划路径，完成从意图判断到任务执行的全流程闭环。

“具身之家”还展示了多机协同作业能力。依托傅利叶自主研发的FOCUS集控系统，多台机器人在任务执行过程中可实现优先通行与动态避让，避免拥堵与冲突，实现如同“管家团队”般的默契协作。从理解空间与语义，到自主决策与执行，再到多机协同，“具身之家”技术解决方案为未来人形机器人迈向规模化应用提供了新的技术路径。

傅利叶这些年一直在做的一件事情，就是围绕这个闭环去搭建以“主动式交互”为核心的机器人技术平台，让机器人不仅能够执行动作，更能够主动理解人的需求，根据环境变化调整自己的行为。

（二）GRW：高负载轮式双臂机器人正式发布

在专注人形机器人交互能力的同时，傅利叶也在拓展具身智能的更多产品形态。傅利叶正式发布首款高负载轮式双臂机器人GRW。

GRW采用“长臂窄肩”设计（肩宽585mm），可灵活穿行于狭窄空间；臂展达1970毫米，覆盖0至2米立体作业空间；搭载最大扭矩500N·m高性能关节模组，具备最高16公斤稳定负载能力。

GRW支持热插拔换电，续航4小时；采用模块化末端设计，支持夹爪、灵巧手、吸盘等多种末端执行器快速切换，可灵活适配物资搬运、货物分拣、上下料、康复辅助等多样化任务。GRW集成自主导航系统，支持快速建图、自主定位、路径规划及360°动态避障。结合FOCUS集控系统，GRW支持多机器人统一调度与协同作业，面向仓储物流、工业制造、康养照护等高负载人机协同场景。

（三）GR Mini与GR Nano：“猫猫头”家族概念产品亮相

同期，傅利叶正式亮相双足小人型机器人概念产品GR Mini与桌面级机器人概念产品GR Nano。两款产品延续GR-3标志性的“猫猫头”家族设计语言。GR Mini以萌系外观、拟人化动作和富有亲和力的交互体验，面向展厅导览、商业零售、养老陪伴、文旅互动及舞台演艺等高频触达人群的场景。GR Nano以轻巧灵活的形态、丰富的情绪表达和拟人化互动体验，探索个人日常生活陪伴的可能性，支持个性化角色塑造与DIY共创。两款概念产品展现了傅利叶对人机关系未来形态的开放探索。

四、全栈技术能力

傅利叶构建了覆盖核心零部件、机器人本体、运动控制、感知系统和交互智能的全栈式机器人研发平台。核心零部件包括一体化执行器FSA（单关节峰值扭矩超380N·m）、光学六维力传感器、多自由度灵巧手等。傅利叶牵头搭建通用机器人生态网络Fourier Nexus，并推出开源人形机器人N1及数据集ActionNet，面向科研与开发者社区开放。

五、康养场景的深度融合

全栈技术能力为傅利叶深入垂直场景提供了基础。在康复领域，傅利叶将十年服务积累与人形机器人技术深度融合。智能康复港包含40余款泛形态康复产品，2025年升级为“具身智能康复港”——以GRx系列人形机器人为核心，融合多模态感知、大模型与运动控制技术，探索人形机器人在康复训练中的应用。2026年升级为“脑机具身智能康复港”，引入脑机接口技术，构建“意图-执行-感知”闭环训练机制。MetaMotus™ Galileo伽利略系统是国内首创的生物力学分析与训练系统，已落地上海阳光康复中心、马来西亚PERKESO。截至2026年初，傅利叶产品和服务覆盖全球40多个国家和地区、约2000家机构与医院。

结语

综合来看，傅利叶的特点在于人形机器人全栈技术研发、六年三代产品迭代、率先实现量产交付以及真实场景的规模化落地能力。2026世界人工智能大会期间，“具身之家”技术解决方案、GRW等产品的正式亮相，标志着傅利叶在人机交互与场景落地方面的持续突破。从2019年立项到GR-3的Care-bot交互升级，傅利叶正以“具身康养”为战略锚点，推动人形机器人从技术创新走向真实场景的规模化应用，已成为国内具身智能领域不可忽视的代表性企业。