13年产线积累，峻吉发布LineMind先进制造产线大模型

让制造经验参与智能研发

10月24日，在2026全球开发者先锋大会期间，峻吉机器人首次发布先进制造产线大模型LineMind。用户输入需求描述或任务书，即可生成概念级三维方案，并通过对话继续修改产线布局与工位安排。

这款产品背后，是江锦自动化13年的工业工程积累，以及峻吉在自研具身智能机器人上的研发实践。

据公司介绍，LineMind由峻吉机器人自主研发。在产品训练阶段，团队融合了孵化方江锦自动化13年、超千条真实产线的工程数据与工艺参数，将制造现场积累的知识用于产线设计模型开发。

从建设生产线，到研发能够承担工位任务的机器人，再到推出参与前期设计的LineMind，江锦与峻吉将多年面对的制造问题，带入了新一轮产品开发。

一、13年制造积累，成为产品研发的起点

一条生产线的设计，需要同时考虑产品、工艺、设备、空间与产能。

设备放在哪里，物料怎样流转，各工位如何衔接，都会影响整线运行。进入制造和调试阶段后，工程师还需要处理动作精度、作业节拍、运行稳定性等具体问题。

江锦过去13年的业务，持续围绕这些要求展开。公司从事柔性装配、检测及智能工厂整体解决方案，将客户的生产需求转化为设备与产线，并完成制造、调试和现场交付。

这些项目留下的积累，既包括方案与程序，也包括工程师对工艺条件、设备表现和现场问题的认识。

黄冬梅在演讲中提到过一项钢丝穿线打结任务。

钢丝穿入工字轮之后，需要完成打结。用力轻了，结不紧；用力重了，钢丝可能变形或断裂。钢丝的材质、直径和捻向不同，动作也要跟着调整。

她介绍，江锦团队进行了上万次测试，反复调整用力、角度和速度，把熟练工人的“手感”变成机器可以执行的动作。

从一次次测试中找到合适的参数，再让设备稳定完成任务，是制造经验形成的过程。这样的积累，也为团队理解机器人需要学习什么、产线设计需要考虑什么，提供了具体依据。

二、自研机器人，用上真实产线数据

2025年，江锦战略孵化峻吉机器人，将研发进一步延伸至具身智能领域。

峻吉围绕“艾德”（AIDE）轮式双臂机器人，发展移动与工位操作能力，探索机器人与现有自动化设备协同作业。

机器人要进入工厂，需要理解真实任务中的变化：物体的位置可能存在偏差，接触时需要调整用力，动作还要与设备和工序配合。训练所面对的问题，与制造现场的具体要求紧密相关。

黄冬梅介绍，峻吉已将江锦自动化产线的真实数据用于机器人训练，让机器人研发能够接触实际生产任务中的信息。

江锦的工程团队长期面对工艺开发与现场交付，峻吉则围绕机器人开展产品研发。两类工作在制造场景中形成联系：工程经验帮助团队理解任务要求，真实产线数据为机器人训练提供材料，设备与现场条件则为应用验证提供环境。

对于工业客户而言，这些工作最终对应着明确的采购要求。黄冬梅在圆桌交流中谈到，客户会将具身设备与传统自动化设备比较，关注良率、节拍和成本。

机器人能否长期稳定运行，综合运营成本是否合适，进入新场景需要多少适配工作，也会影响客户的选择。

这些要求，贯穿峻吉的产品开发过程。

三、LineMind首发，让AI参与产线设计

此次发布的LineMind，将团队的产品探索进一步延伸至产线前期规划与设计。

客户提出建设或改造需求后，工程师通常需要整理工艺、设备与空间要求，再形成初版方案。方案摆到双方眼前，讨论才能进一步落到具体布局、工位配置与流程安排上。

LineMind将需求输入、三维方案生成与对话修改连接起来，帮助工程师更快形成可讨论的设计。

黄冬梅在演讲中介绍了一个前期方案设计案例：过去，有经验的工程师完成相关设计约需7天；随着已有方案和经验积累，时间缩短到约2天；借助LineMind，形成相应前期方案约需1小时。

这一案例中的提速，发生在初版方案形成的环节。工程师可以更早与客户讨论，再围绕需求继续调整。

修改能力也是此次发布的重点。

在她介绍的演示中，用户提出将第4工位的人工锁付改为机器人锁付，系统就在已有三维方案中调整，相关工艺与尺寸随之变化。

一句修改要求，涉及设备占用的空间、机器人的动作范围，以及前后工位的衔接。LineMind尝试在同一个三维空间内呈现这些调整，让沟通围绕具体方案展开。

据公司介绍，峻吉具备从底层算法到应用层开发的完整研发能力。LineMind将模型能力与江锦积累的工程数据、工艺参数结合，服务于产线前期规划与设计。

四、从方案形成，接续到工程交付

LineMind的概念方案之后，由江锦工程团队继续推进精细设计、工程验证、制造调试与现场交付。

设备怎样选型，结构怎样细化，节拍和安全要求如何落实，都需要在具体项目中完成。

前端用LineMind帮助形成和修改方案，后端由工程团队接续实施，让设计工具与产线建设工作衔接起来。

这也是江锦与峻吉此次发布呈现出的能力组合：江锦积累整线工程经验，峻吉研发具身智能机器人，LineMind参与前期方案设计。不同产品与团队，分别进入制造流程中的具体环节。

按照团队规划，LineMind后续还将探索换型与产能评估、整线协同、自动编程和产线运维等方向。

黄冬梅在此次演讲中提出：“让产线经验，成为下一条产线的起点。”

从13年的工业自动化积累，到使用真实产线数据开展机器人训练，再到LineMind首次发布，这句话正在对应到具体的产品与工作中：让制造现场积累的经验，继续服务新的设计、新的设备与新的生产任务。