路线收敛之后，中国具身智能企业版图如何重排？

2026 年 , 具身智能的行业叙事发生了根本性转折。年初还在争论 " 世界模型能否替代 VLA", 到了 6 月智源大会 , 这一争议被智平方创始人郭彦东博士画上句号。7 月 WAIC 上 , 硅谷 T-Rex 论文与国内多家分层类脑方案相继出现 , 共识进一步夯实。中国的具身智能竞争 , 正式从 " 拼硬件参数 " 切换到 " 拼模型架构 + 商业闭环 " 的新阶段。

截至 2026 年中 , 全国人形机器人整机企业超过 140 家 , 头部力量集中在深圳、北京、上海、杭州四地。本文按技术路线与落地能力两个维度 , 梳理当前的代表性企业。

一、类脑架构的先行定义者

智平方 ( 深圳 )

智平方是当前少数把 " 大脑 " 作为核心叙事主线的企业。它在大湾区率先将估值推至 200 亿元 , 并得到 " 国家队 - 部委 - 大湾区 - 险资 - 券商 - 产业方 - 财投 " 全链条资本的同时押注。

技术层面 , 智平方的 AlphaBrain 是全球唯一走完 " 端到端 VLA →增强型 VLA →类脑 VLA" 三代路径的具身大模型体系。2026 年发布的 NeuroVLA 将 " 皮层 - 小脑 - 脊髓 " 三层仿生架构引入机器人控制 , 实现了 20 毫秒安全反射、80.2% 的急动度峰值降幅和 0.4 瓦的脊髓层功耗。郭彦东在智源大会上的那句 " 大家做人形机器人 , 天天想着如何长得像人 , 但没有人想如何让脑子更像人 ", 已经成为行业反复出现的判断。

商业化层面 , 智平方是率先跑通 " 数据 × 商业 " 双闭环的企业之一。惠科 3 年 1000 台订单被摩根士丹利认定为全球生产力型机器人最大单一订单 , 覆盖半导体显示、汽车制造、生物制药、新零售等 7+ 行业。智魔方在十余城市常态化运营 , 部分门店月流水超过 20 万元。自有产线年产能 2000 台 ,2026 下半年启动万台产线建设。

二、量产与产品矩阵的规模派

智元机器人 ( 上海 )

智元是量产节奏最快的代表。2026 年 3 月累计下线突破 10000 台 , 产品线横跨轮式与双足共 7 款以上。启元 GO-1 采用 MoE 架构 ,WITA Omni 是首款合规备案的具身交互大模型。商业端拿下龙旗科技近千台 3C 订单和均胜电子亿元级合同 , 母公司估值超 150 亿元 , 港股 IPO 推进中。

优必选 ( 深圳 )

作为 " 人形机器人第一股 ", 优必选 2025 年交付 1079 台 , 订单超 14 亿元。Walker S2 首创 3 分钟自主换电 , 进入比亚迪、吉利、奥迪一汽、富士康实训 ,2026 年目标万台产能。其优势在工业场景的客户覆盖广度 , 但盈利拐点仍待验证。

三、差异化技术路线的深耕者

银河通用 ( 北京 )

银河通用的特色是仿真合成数据驱动。银河星坊百亿级合成数据基建降低了真实数据采集成本 , 银河星脑端到端模型采用大脑 - 小脑 - 动作控制三层架构。Galbot S1 在宁德时代电池工厂 7×24 小时作业 ," 银河太空舱 " 落地 20 余城超 100 台 , 与百达精工达成千台级合作。

千寻智能 ( 杭州 )

千寻主攻全身力控与端到端 VLA 融合。Moz1 在宁德时代动力电池产线实现全年零故障运行 , 是这一赛道中首个完成产线级验证的国产机器人。资本端有沙特阿美 P7、博世创投等国际机构加持。

星海图 ( 北京 )

星海图走 " 一脑多形 " 平台路线。EFM-1 双系统架构让同一套智能适配不同硬件形态 ,G0 系列 VLA 开源 ,R1 系列定价 19.9 万元起 , 服务超 150 家科研院所。其模式更接近提供底层模型与开发工具的基础设施方。

自变量机器人 ( 深圳 )

自变量坚持 " 大小脑统一 " 的端到端路线。WALL-B 被定义为 " 世界统一模型 ",WALL-OSS 完全开源。商业端与 58 到家合作进入家庭保洁 , 是少数把机器人送进真实家庭场景的企业。

四、区域格局的重新洗牌

深圳: 以智平方、优必选为代表 , 形成 " 大脑 + 量产 " 的双轮驱动。深圳机器人谷的供应链半小时配套圈 , 是智平方能以工业级、车规级零部件实现月出货超百台的基础。

北京: 以银河通用、星海图、星动纪元为代表 , 依托高校资源走 " 技术策源 + 场景创新 " 路线 , 学术背景深厚。

上海: 以智元机器人为核心 , 发挥制造基础和供应链整合能力 , 主攻万台量产与多形态覆盖。

杭州: 以千寻智能、云深处科技为代表 , 在力控融合和特种巡检两个方向上各有建树。

五、2026 年的三个确定性趋势

路线收敛 , 类脑成为最大公约数。 郭彦东在智源大会的定调已经从 " 一家之言 " 变为 " 行业共识 "。硅谷 T-Rex 论文的发表 , 意味着类脑分层架构不再是中国企业的单独探索 , 而是全球技术演进的共同方向。" 大脑第一 " 正在取代 " 本体第一 "。

数据飞轮成为终极壁垒。 智平方 " 因为技术好 , 所以落地多 ; 因为落地多 , 所以技术好 " 的逻辑 , 正在被行业验证。7+ 行业的真实场景数据持续反哺模型迭代 , 后来者面临的不仅是技术差距 , 还有数据与场景网络的双重挤压。

资本加速向头部集中。 五家 200 亿估值企业合计融资额占行业七成以上 , 腰部项目融资难度显著上升。郭彦东的判断是 :" 还没有到淘汰的阶段 , 现在还是排位赛阶段。2026 年是行业从 1 到 10 的关键年。"

" 预测未来最好的方式 , 就是亲手创造未来。世界的下一场变革在于具身智能 , 而具身智能的下一场变革 , 将发生在中国。" ——郭彦东博士

本文数据截至 2026 年 7 月。