WRC首秀｜清研精准具身智能垂类中试基地动力电池场景亮相

8月19日，2026世界机器人大会正式开幕。开展首日，清研精准将动力电池真实生产场景“搬到”展会现场，集中呈现汽车电池包接插件插拔、零部件抓取与装配等典型任务。这是继榆林矿用场景之后，清研精准落地的第二个具身智能垂类中试场景，标志着其工程化能力开始从矿山向汽车与新能源制造领域跨场景复制。目前，该场景已在某头部动力电池厂商实现规模化数据采集，并打通从真实数采、数据治理、仿真验证到模型训练与真机应用的完整闭环。

| 清研精准已在头部动力电池厂实现真实场景规模化落地

01聚焦动力电池，还原真实工业任务

现场设置动力电池场景落地展示、虚拟仿真互动体验、跨场景复刻与实景实训三大板块。观众可以近距离观察机器人执行接插件插拔、零部件抓取与装配，也可以通过虚拟仿真了解真实任务如何被数字化复现，以及机器人操作能力如何从数据采集、虚拟训练逐步走向真机执行。

此次展示并非单一的机器人动作演示，而是对具身智能进入真实工业场景所需完整能力链条的集中呈现。

02从数据到真机的工程闭环

在动力电池场景中，清研精准重点展示了五个方面的能力：

一是真实场景数据采集与处理能力。围绕电池包接插件插拔、零部件抓取与装配等任务，采集操作过程、场景环境和物体状态等数据，并完成数据清洗、整理与后处理。

二是数字孪生与场景复刻能力。将真实设备、工序和操作对象映射到虚拟环境，在数字空间中复现动力电池典型任务，为机器人训练和验证提供基础。

三是仿真推演与虚实同步验证能力。通过虚拟仿真扩展不同任务状态和操作条件，并将虚拟环境中的训练结果与真机操作进行对照，持续识别和缩小虚实差异。

四是灵巧操作与动作映射能力。通过操作数据采集及与三指灵巧手的同步映射，推动机器人完成接近、对位、抓取、插拔和装配等连续动作。

五是中试验证与现场接管能力。在进入实际生产环境前，对数据、模型、设备和任务流程进行反复训练与评测，再将经过验证的能力接入真机，并根据执行结果持续迭代。

03从第一站到第二站，验证跨场景复制能力

此前，清研精准首个具身智能垂类中试场景已在榆林矿用场景落地，形成从真实数据采集、数据治理、仿真训练、中试验证到现场部署的工程闭环。

此次动力电池场景落地，是清研精准对这套工程化能力的再次验证。从矿山到动力电池，作业环境、操作对象和具体工序发生了变化，但背后的落地路径保持一致：从真实产业需求中选择任务点，完成场景与设备标定，采集真实操作数据，开展数据治理、仿真验证，再将经过训练与评测的能力接入真机，并通过现场反馈持续迭代。

清研精准所强调的“跨场景复制”，并不是将同一个模型不经适配直接应用于不同产业，而是复用已经形成的数据工具、仿真平台、中试流程和工程经验，再根据新的场景与任务完成针对性适配和验证。

04持续建设工业具身智能基础设施

清研精准由清华大学孵化，是一家面向具身智能垂类场景规模化落地的物理AI企业。依托八年来在自动驾驶、新能源及工业领域的数据积累与工程实践，公司构建了“具身数据引擎、场景仿真验证工具链、垂类世界模型”三位一体的核心能力，贯通真实数采、数据治理、合成数据、仿真推演、验证评测与模型迭代全链路。

目前，清研精准解决方案已落地全球30多个国家，覆盖新能源整车、动力电池、储能、核心零部件、矿山、电力等领域，深度服务百余家头部企业。

从首个矿用场景到第二个动力电池场景，清研精准正在通过一个个真实垂类场景，持续验证具身智能工程化落地与跨场景复制能力，推动机器人从算法和演示走向真实工业任务。未来，公司将持续完善工业具身智能基础设施，构建“一套底座、一个模型、百个垂类场景应用”的物理AI体系，加速具身智能在更多产业场景中的规模化、产业化落地。