清华系团队一年获三轮融资，灵御智能相识20年班底跑通落地

具身智能是技术密集型赛道，但决定企业能走多远的，往往不只是技术。行业不乏学术出色的团队，也不缺有产业经验的操盘手，难的是二者合一，并在漫长研发落地周期中保持方向不漂移、节奏不中断。一家企业能否把学术判断沉淀为产品、送进真实场景，最终考验的是团队本身。

近日，具身智能基础设施供应商灵御智能完成数亿元Pre-A轮融资，由株洲产投、飞图创投、未来边际创投、芯能创投等联合投资，这也是公司今年内完成的第三轮融资，累计融资达数亿元。资本一年之内三轮加注，看中的正是灵御智能背后这支从清华走出的高共识的核心团队。

团队的技术底色，来自联合创始人兼首席科学家莫一林。他是清华大学自动化系长聘副教授，师从美国工程院院士、机器人操作先驱Richard M. Murray，谷歌学术引用逾万次。在他看来，物理世界的复杂性超乎想象，应对这种复杂性的前提是一台真正“抗造”的机器人，能在真实场景连续作业不出故障、保证每帧数据可复用；而随着数据规模扩大，行业会从“能用就行“转向追求更高质量的数据，当模型能力逼近天花板，缺失多维度信息的数据集将率先失效。这两条判断，也正是灵御选择让机器人进入真实场景作业的原因。

与莫一林形成互补的，是创始人兼CEO金戈。他是清华大学自动化系学士、经管学院MBA，曾任远镜创投管理合伙人、奥量光子副总裁，在高科技领域具备多年创投与管理经验。投资人的视角让他对商业落地格外敏锐——他把远程操控类比为自动驾驶的渐进过程，“最开始三辆车配一个安全员，现在能做到五十辆车配一个安全员”，并明确灵御不是去造一个无所不能的通用机器人，而是为行业提供可规模化的本体、高质量真机数据与连接机器和云端的通讯架构。飞图创投在投资逻辑中也强调，团队“对行业演进具备前瞻判断，商业化落地进展突出”。

除了两位创始人，核心管理团队也多为清华本科出身，成员间有超过二十年的共事与信任基础，主要成员均具备字节、快手、腾讯、美团等一线科技企业的从业经历。高共识、高稳定的团队结构，让灵御在方向选择与决策执行上保持了高度连贯性。

稳定的团队，奠定了清晰的技术路线。在本体层面，灵御自研TA系列机器人从真实需求出发定义，定价控制在同类产品的二分之一乃至三分之一以下，以电流反馈算法替代六维力传感器。团队将图传延迟加力/位混合控制响应压缩至90毫秒以下，让操作员与机器人的动作同步基本达到肉眼无感。当前灵御智能已实现百台级规模部署，在京东七鲜超市等真实零售场景中全天候作业。在数据层面，自2026年6月至今，数据产能从一天数小时爬升至数百小时，计划年底达到数千小时日产能，每条真机数据都带有完整物理交互标签，计划未来一年内构建百万级高质量真机数据集。在云端平台层面，Nexus平台把机器、操作员、模型三者串联，从一人一机演进到一人多机再到多人多模型协同。三个层面协同推进，灵御已构建从硬件本体到数据管线的完整商业闭环。

株洲产投在投资评论中表示，“顶尖互补的团队、领先的低延时技术、极致的成本控制，以及已经验证的商业化能力，让我们相信灵御智能不仅有前瞻方向，更有把方向变成产业结果的执行力。”本轮投资机构一致希望以新生产基地为支点，加快规模化量产与标杆场景落地，持续沉淀高质量真机数据。从清华实验室到产业现场，这支相识超二十年的团队，正把学术判断一步步变成产业结果。