机器人从上台表演变成进厂上整班，白鸽在线（02672.HK）“敢不敢用”这道判断撑起730%的收入增长

11月3日，小米在乌镇峰会上披露，其人形机器人在汽车工厂的中控台侧盖板排序工站完成了 8 小时作业任务，满足工站全天生产需求，作业过程中能自主纠偏。机器人开始真正上整班了。白鸽在线（02672.HK）做的，是这些机器人上岗之后，每一次动作该不该放行的判断。判断已经在收钱了：今年前三季度，这块业务收入同比增长730.4%。

从进厂到整班，走了八个月。今年3月首次进厂时，机器人只能在自攻螺母上件工站连续作业3小时，成功率90.2%，勉强跟上76秒的产线节拍。7月成功率提到98%，又加了两个复杂工站。到11月，3小时变成8小时，单个工站变成产线级验证。

8小时是个分水岭。短时作业考的是动作准不准，整班作业考的是连续几百次判断里，有没有一次出错。光线会变，工件位置会偏，前一道工序的误差会传过来，这些都不在脚本里。

产量那边也在加速。工信部科技司司长魏巍10月说，今年上半年人形机器人整机产量超4万台，预计全年突破10万台，2025年约2万台。但产量不等于应用深度。据《北京日报》报道的行业统计，上半年全球出货的人形机器人里，文娱商演、科研和数据采集占六成以上，智能制造13%，仓储物流5%，真正进工厂和仓库的合计不到两成。

剩下的八成不是造不出来，是不敢让它上岗。一台机器人在真实场景里连续跑，一天要做出几百次判断。智元灵犀X2在北大人民医院门诊做导诊，截至9月30日运行66个工作日、累计交互46686次、日均约707次、单日最高1420次。707次，就是每天707个可能出错的时刻。

这类判断没法靠人工合规一条条审。白鸽在线（02672.HK）做的事，是把场景里的风险识别和损失预测封装成可调用的模型，覆盖80类场景，通过 MaaS 按调用量输出。判断频次越高，这套东西越有用。青鸾垂直大模型负责的是同一件事：在一个具体场景里，判断这一次该不该放行。

券商对这门生意的增速给过预测。大西部证券10月28日首予覆盖，预计公司 2026 到 2028 年收入从 20.66 亿元增至 53.28 亿元，经调整净利润 2026 年转正、2028年达7.8亿元，给出目标价200港元。一周内，外资券商China Knowledge跟进，预测2029年净利润15.5亿元。这些预测都建立在同一个前提上：机器人真的能用起来。

宇树创始人王兴兴11月3日在乌镇说，机器人的本体、运动控制、执行器已经基本跑通，下一个阶段核心攻坚方向是机器人大脑。本体跑通是造得出来，大脑跑通是敢不敢用。中间隔着的，是每一次动作背后那道判断。